一、电机的概念
电机是以电磁感应作用为基础,实现机械能与电能之间的转换以及电能特性变换的机械装置,包括旋转电机和变压器两大类。旋转电机是机电能转换装置,主要用作发电机,把机械能转变成电能:或者作为电动机,把电能转变成机械能:有的电机还用作调相机,用于改善电网的功率因数;此外,还有微特电机,广泛应用于自动控制系统中。变压器是各部件间无相对运动的电能变换装置,广泛应用于电能传输,电压、电流、阻抗的变换和电路隔离。人类的生产劳动离不开各种能源,电能在生产、传输、分配、管理、使用、控制和能量转换等方面都极为方便,电机是电能的生产与转换的机电装置,在工业、农业、交通运输、国防及日常生活等方面得到广泛的应用。
二、电机的主要作用
电机的主要作用表现在三个方面:
(1)电能的生产、传输和分配。在发电厂,通过汽轮机、燃气轮机、柴油机、水轮机、风轮机等的驱动,将煤、油等燃料燃烧、原子核裂变产生的能量或水的势能、风的动能等转化为机械能,由发电机进行机电能量转换,生产电能,然后经变压器升高电压,通过输电线把电能传送各用电地区,再经变压器降低电压供用户使用。
(2)驱动各种生产机械和装备。在工农业、交通运输、国防等部门和生活设施中,电动机广泛用于驱动生产机械、设备和器具。如机床驱动、电力给排水、农副产品加工、矿石采掘和传送、电驱动车的牵引、鼓风设备、起重设备、轧钢机械、造纸设备、化工机械及家用电器的驱动等一般都采用电动机来驱动。
(3)自动控制系统中的控制元件。控制电机在控制系统、自动化系统中作为执行、检测、放大和解算元件。这类电机的功率一般都比较小,但品种繁多、用途广泛。
三、电机的分类
电机的种类很多,结构和用途也各不相同,分类方法也很多,电机学中常采用以下分类方法。
(1)按照所应用的电流种类,电机可以分为直流电机和交流电机。
(2)按能量转换功能和用途可分为:
1)将机械能转换成电能的发电机。
2)将电能转换成机械能的电动机。
3)将一种交流电压改变成另一种交流电压的变压器。
4)在控制系统中起执行和测量作用的控制电机。
另外还有变流机、变频机和移相机等,分别用来改变电流、频率和相位。发电机和电动机仅是电机的两种运行方式,电机本身是可逆的。
(3)按运行转速的特点,电机又可以分为:
1)静止设备变压器。
2)没有固定的同步转速的直流电机。
3)转子转速永远与同步转速有差异的感应电机。4)转速恒为同步转速的同步电机。随着电力电子技术和电工材料的发展,出现了其他不属于上述传统类型的电机,如步进电机、无刷电机、超声波电机等,这些电机通常被称为特殊电机。本书按原理对电机进行分类,主要介绍变压器、感应电机、同步电机和直流电机四大类
电机的基本原理与应用。四、电机的发展英国物理学家法拉第(M.Faraday)1821 年发现了载流导体在磁场中会受到力的作用的现象,1831年又发现了电磁感应定律,并很快就出现了原始模型电机。从此,电机的研究和应用迅速发展起来,至今已180多年。
电机发展的历史大体上可以分成四个时期:①直流电机的产生和形成时期:②)交流电机的形成时期:③电机理论、设计和制造工艺逐步达到完善化的时期:④新技术、新材料等与电机相结合发展的新时期。
电机发展的初期主要是直流电机发展的历史。1869年法国电气工程师格拉(Z.T.Gramme) 制成了第一台实用的直流发电机,对电力发展起到了重要的推动作用。1882年,美国发明家爱迪生(T.A.Edison) 用4年时间指挥建造了第一个用于商业中心的直流照明系统,并在纽约曼哈顿市区投入运行。在直流电机的发展过程中,电枢和励磁方面出现了重大的改进,随着直流电机的广泛应用,直流电机很快暴露出其固有的缺点,就是不能解决远距离输电以及电压高低变换的问题。随着单机容量的日增大,直流电机的换向也越来越困难,于是交流电机获得了迅速发展。1883年,塞尔维亚裔美国发明家特斯拉(N.Tesla)研制出来第一台两相感应电机,1888年,俄国电气工程师多利沃 ·多勃罗夫斯基制成一台三相感应电机。到20世纪初叶,在电力工业中,交流三相制已占据了绝对统治地位。到19世纪90年代初期,三相同步电机的结构逐渐划分为高速和低速两类,高速的以汽轮发电机为代表,低速的以水轮发电机为代表。由于工业和运输方面的需要,19世纪90年代还出现了由交流变换为直流的旋转变流机,以及变流换向器电机。总的来讲,至19世纪末,直流电机、感应电机、同步电机、变压器等常规电机都已得到迅速发展和应用,相应的基本理论和设计方法也已初步建立。
20世纪是电机发展的新时期。由于工业的高速发展对电机提出了各种新的和更高的要求,人们对电机内部的电磁过程、发热过程进行了深入的研究,对材料和冷却技术进行了不断的改进,电机的单机容量、功率密度、材料利用率等都得到很大提高,电机的性能也明显改进和完善。20世纪80年代以后,由于永磁材料、电力电子技术和自动控制技术的发展,使永磁无刷电机和开关磁阻电机等新型电机得到较快的发展,并且关于交流电机的计算也取得了长足的进步。
进入21世纪,电机工业面临巨大的机遇和挑战。超导技术的实用化将有助于大容量电机的研制:使用新原理、新结构、新材料、新工艺的各种新型特种电机将使电机的应用范围进一步扩大:电力电子技术、微电子技术、计算机技术和电机的结合将使电机从单机到系统,并趋向智能化。电机是已有180多年历史的电气装备,若将其技术与现代最新的科学技术相结合,电机工业将会得到更大的发展,在国民经济中将起到更为重要的作用。目前,就单机容量来说,水轮发电机的最大单机容量在20世纪初不超过1MW,而到现在已达到1000MW:汽轮发电机的单机容量在20世纪初不超过5MW1930年提高到100MW.20世纪40年代和50年代,由于采用了氢冷、氢内冷、油冷和水冷等冷却方法,单机容量进一步提高,目前汽轮发电机的单机容量已超过1000MW。大型交、直流电机的制造工业也得到快速发展,特别是结合“西气东输”项目,研发了大型高速无刷励磁防爆型同步电动机,其转速在5000r/min 左右,单机容量最大超过30MW。在中小型和微型电机方面,已开发和制成上百个系列,上千个品种,几千个规格的各种电机。在特殊电机方面,由于新的永磁材料的出现,制成了许多高效节能、维护简单的永磁电机。由于电机和电力电子装置、单片机相组合,出现了各种性能和形态迴异的“一体化电机。同时,随着电工科学、计算机科学与控制技术的发展,电机的发展又进入了新的阶段。其中,交流调速电机、风力发电机、核电电机和高效节能电机等方面的发展最为令人瞩目。
五、本课程的任务
本课程是一门专业基础课。通过本课程的学习,可获得电机的基本理论、基本知识和基本技能,为学习专业课做好准备,也为今后从事有关的专业工作打下基础。学习本课程后,应达到下列基本要求:
(1)对磁路的基本概念、基本定律、计算方法及交流铁芯线圈的励磁特性有基本的了 解。
(2)对变压器和三种主要电机(感应电机、同步电机和直流电机)的基本结构,交流三相单层、双层绕组和直流单叠、单波绕组的连接规律,要有一定认识。对各种电机中定、转子的磁动势和气隙磁场的性质和时间、空间关系,要有深入的了解。
(3)对变压器和三种主要电机正常稳态运行时的分析方法和运行性能,要牢固掌握。能正确地建立变压器和三种主要电机的基本方程,弄清电机中的能量传递和能量转换关系。对稳态运行时变压器和电机的参数要有清晰的物理概念,能熟练地运用等效电路来计算变压器和交流电机的性能。
(4)了解电机的有关工程性问题,例如发热、冷却、温升、励磁系统和各种电机的应用范围。掌握电机的额定值、变压器和电机的主要性能数据及范围等。
(5)了解常用的特殊变压器和电机的基本结构、特点与应用。
(6)通过实验,熟练掌握电机的基本实验方法和操作技能,如运行性能、损耗、稳态参数的求取和测定方法等,能对实验结果进行分析和评定,并初步具有检查电机故障的能力等。
总之,要通过认真学习,解算习题和实验课的训练,逐步使学到的知识融会贯通,并初步具有分析、解决电机实际问题的能力。
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