永磁同步电机磁场定向控制库是由几个 C 语言的模块构成,并列装 IAREWARM 5.20,Keil 公司的 RealView MDK 3.22a 和 Green Hills 5.03 工作区。它是用来同时快速评估 MCU 和可用的工具。此外,当和 STM32F103xx 电机控制入门套件(STM3210B- MCKIT)及永磁电机一起使用时,可以让电机在很短的时间运转起来。它通过提供立即可用功能,也省去了FOC 发展的耗时和速度调节的需要,让用户专注于应用层。而且,因为有了转子位置重构无传感器算法,它可能不需要任何速度传感器。
使用这个库的一个先决条件是要懂得 C 语言程序设计的基础知识,永磁电机驱动器和功率逆变器的硬件的基本知识。需要定制现有模块和添加一个新型的完整应用开发时才需要深入了解 STM32F103xx 功能。
本用户手册介绍了永磁同步电机(PMSM)FOC 软件库,STM32F103xx 微控制器就是针对磁场定向控制(FOC)3 相永磁电机固件库开发的。
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