一个硬件工程师做完又一个FPGA项目后的感言

FPGA

做了5年的FPGA了。手中经历的项目也不在少数。就在此刻又一个FPGA项目宣告结题，好多感受趁着现在还新鲜着，写出来和大家一起分享。不对之处，希望得到大家的指正。另外1234并没有绝对顺序，都是有感而发，随性而写。

1. 要和人配合。以我们做硬件的工程师为例，测试的时候一般都需要软件的配合，一个对硬件来说无比复杂的工作，可能在软件工程师看来就是几行简单的代码。所以要和人配合，多听听别人的意见，这样必然可以产生新的 know-how 从而加快测试和开发的速度，退一步讲，至少没有坏处。

2. 测试还是要别人来做。开发者看待自己的产品有如看待自己，大多是没有勇气去发现缺点的。一是源自自尊心，二是为了避免额外的工作。所以就算有问题，如果不严重就藏着掖着。但是这对项目来说是不行的，所以测试，verification，一定要旁人来做。

3. 多点时间思考。出现问题后，不要急着修改。要思考推测可能的原因，想清楚后把这些可能的原因都用debug pin或者chipscope引出来。

4. 注意复用已有的debug pin。很多时候，在测试过程中产生了一大堆测试信号，但是时间一长就忘了复用。实际上，当一个问题产生的时候，通过反复观察已有的debug-pin或许足以发现问题根源，而无需再引出新的pin，并浪费时间去综合和PAR。

5. 仿真加时序足矣。数字电路在时钟同步的设计原则下，其功能通过simulation就可以验证。simulation的结果和PAR后产生的FPGA-image完全等价。当然FPGA也要遵循同样的设计原则：即时钟同步。所以对于PAR的结果首先就要确保其时钟同步的特性。体现为寄存器之间的path必须在一个时钟周期内完成。（当然有其他约束的例外。）同时要满足FPGA器件的setup和hold要求。一旦出现timing-error必须通过各种途径消除error，因为error的存在，意味着时钟同步的大前提已经被破坏，这时，simulation取得的结果和FPGA是不等价的，继续测试也毫无意义了。

6. 注意不可控的接口部分。FPGA内部的寄存器之间的timing完全可以通过PAR报告来确认是否有问题。但是和外界的接口部分却充满了疑问。我们一般通过假定的input-delay和output-delay来对接口部分进行约束。由于从一开始就施加的是假定的delay，所以即使没有timing-error，其结果也存在诸多疑问。以我正在进行的测试为例，模块内部loopback测试完全正常，但是一过cable，传到对方FPGA，则马上产生很多误码。由于simulation没有问题，所以必然是我们的某个假定出现了问题，尤其是时钟同步的假定会得不到满足。这时候，就要想尽一切办法，使接口也满足假定的条件，或者调整设计，将不理想的接口adapting成理想的接口。

7. 向直接上司汇报情况，寻求各种可能的许可。懒得向直接上司汇报情况时，万一出现进度或者结果不符，所有责任都需要本人承担。如果提前向上司汇报情况并取得许可，则一切后果都在可控范围内。比如，工作繁忙时又被派给新的任务，则不能一味逆来顺受。应该向上司说明困难，并提前想好一个可行的解决方案供上司参考。

8. 外部接口是最大障碍。如前所述，FPGA内部如果timing没有问题的话，一般和仿真结果是一致的，问题是外部的接口，包括cable连线等，不在我们确切控制的范围内，比如其延时特性在40Mhz下仍然正常，但是在80Mhz时可能出现不可预料的情况。所以应该尽量使用经过验证的“cable--frequency”组合。或者通过设备测量并确认外部接口的延时特性。这样可以进行有针对性的调整。我最近的教训就是花了整整一个月调整并测试内部的结构，但是仍然失败。结果发现由于cable的问题，80Mhz的信号（数据+使能+others）无法正常并行传输。如果换成40Mhz的信号就通过了。

9. 综合PR后的结果要和代码等价。前面提到仿真加时序足矣，这里面的前提是PR的结果和原始代码要等价。为了确认这一点，就要把握syn和pr过程中的所有warning以及error，warning的内容不是完全可以忽略的。要特别关注综合报表中的以下内容：unused ports, removal of redundant logic, latch inference，simulation mismatch等等。在报表中输入关键字查找即可。

木子小白 · 2013-4-10 11:22:24

求本行业的朋友们学习交流，，，本人qq2860272344

胡海松 · 2013-4-10 11:58:29

{:23:}{:23:}{:23:}{:23:}

zht24kobe · 2013-4-12 11:28:27

谢谢分享，很实用透彻。

1653499752.202100 · 2013-4-12 12:17:21

谢谢楼住分享经验啊

2013-5-2 14:48:26

月水 · 2013-5-2 20:49:46

很中肯，学习了！

pengchengw · 2013-5-6 13:58:48

学习一下

洪培安 · 2013-5-16 19:36:18

不错，学习了。

颜 · 2013-5-27 23:18:27

FPGA好像是，具体的也不清楚

WANGCHAO · 2013-5-28 07:48:34

{:1:}{:1:}{:1:}

朱洪涛 · 2013-5-28 08:37:41

顶一下。。。。。。。。。。

朱洪涛 · 2013-5-28 08:39:31

。。。。。。。。。

风清 · 2013-5-28 13:21:00

虽然还没接触那么多但是还是有很大益处

詹万鹏 · 2013-5-28 14:20:25

顶楼主，小弟正向着FPGA发展，看了楼主的帖子真是受益匪浅啊！

杨旭 · 2013-5-28 14:52:08

学习学习！在收藏！

陆迪 · 2013-5-29 19:35:06

{:12:}{:12:}{:12:}

郝立平 · 2013-5-29 20:57:14

好的，有经验是最好的。

张铭 · 2013-5-30 13:20:44

楼主这些心得说明楼主很强大啊，膜拜学习

金训波 · 2013-6-1 10:01:22

谢谢谢谢谢谢谢啊

李明 · 2013-6-1 16:03:54

楼主的经验很宝贵，能给我找个初学者很大的帮助啊！

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