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2019年09月27日-2019年10月31日无刷电机马达驱动伺服电机分享到：收藏 11

无刷电机是电机行业的“新人”，进入国内的历史并不长，并且价格较有刷电机高，但由于无刷电机优势明显，发展势头可谓迅猛。进入中国以后，便迅速被家电、汽车、轮船和机械等行业所青睐，并在各个行业中占据一席之地，飞速发展。
黄工（点击了解更多信息）从事电机行业已经有5年的实际经验，从参加工作就开始接触电机控制。主要是做电机控制的相关工作，如工业机器人的伺服电机，工业控制的异步电动机，以及变频器。希望能够利用这些经验为大家解决问题。

解答范围举例
1、无刷电机驱动器PCB设计
2、电机小型化需要注意什么问题
3、PCB设计的整体思维
4、如何驱动电机，电机的软件、硬件部分

黄工经验分享视频：
无刷驱动器PCB绘制实战——整体思维的培养
http://t.elecfans.com/live/945.html?room=1

无刷驱动器PCB绘制实战——从原理图到PCB
http://t.elecfans.com/live/948.html?room=1

无刷驱动器PCB绘制实战——布局及走线抗干扰规范
http://t.elecfans.com/live/959.html?room=1

无刷驱动器PCB绘制实战——布局及走线抗干扰规范（小型化续集）
http://t.elecfans.com/live/971.html?room=1

无刷驱动器PCB绘制实战——设计整体思路总结篇
http://t.elecfans.com/live/972.html?room=1

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全部问答(83) 未回答(54)

31 个回答

问
张锐 2019-10-15 20:28:27提问

焊四个小的端子不行吗
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问
一禾 2019-10-15 20:30:21提问

劳烦黄工晚点拍板子照片到群上呗
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问
小冬Levi 2019-10-15 20:30:40提问

休眠电流应该很低吧
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问
辛凌云 2019-10-15 20:31:01提问

劳烦黄工晚点拍板子照片到群上呗
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问
现在 2019-10-15 20:31:24提问

电解电容用的很普通
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问
小冬Levi 2019-10-15 20:31:33提问

内置Gate Driver？
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问
现在 2019-10-15 20:33:06提问

MCU是什么型号
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问
张锐 2019-10-15 20:33:42提问

电流采集是用ACS712还是自己搭运放更好？
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问
小冬Levi 2019-10-15 20:34:25提问

MCU有运放吧
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问
噜噜噜 2019-10-15 20:38:02提问

只有硬件没有软件也不行啊
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问
现在 2019-10-15 20:48:24提问

MOS管PCC3905 淘宝上好像没有呢
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问
现在 2019-10-15 21:00:00提问

讲讲FOC原理，和电机匹配到底是这么回事？
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问
ljcaaa_2008    2019-10-15 21:04:09提问

黄工，什么时间出画板子的视频啊?
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黄尚庆专家 shkjshd asd      2019-10-17 10:01回答

已经出了5期的画板视频，你可以在电子发烧友的直播平台找到。

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问
张某某 2019-10-15 21:04:13提问

黄工能讲讲foc角度环控制吗？
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问
现在    2019-10-15 21:04:23提问

多讲点实质性的FOC原理
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答
黄尚庆专家 shkjshd asd      2019-10-17 10:04回答

FOC 实质是运用坐标变换将三相静止坐标系下的电机相电流转换到相对于转子磁极轴线静止的旋转坐标
系上，通过控制旋转坐标系下的矢量大小和方向达到控制电机目的。由于定子上的电压量、电流量、电动势等
都是交流量，并都以同步转速在空间上不断旋转，控制算法难以实现控制。通过坐标变换之后，旋转同步矢量
转换成静止矢量，电压量和电流量均变为直流量。再根据转矩公式，找出转矩与旋转坐标系上的被控制量之间
关系，实时计算和控制转矩所需的直流给定量，从而间接控制电机达到其性能。由于各直流量是虚构的，在物
理上并没有实际意义，因而还需通过逆变换变为实际的交流给定值。

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问
杨爱民    2019-10-15 21:05:09提问

FOC挺难吗？
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答
黄尚庆专家 shkjshd asd      2019-10-17 09:59回答

FOC相对来说是有一定的难度，学习他需要一定过程。

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问
屈甜田 2019-10-15 21:05:11提问

黄工能讲讲foc角度环控制吗
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问
邓红斌    2019-10-15 21:08:43提问

FOC原理是什么
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答
黄尚庆专家 shkjshd asd      2019-10-17 10:03回答

FOC 实质是运用坐标变换将三相静止坐标系下的电机相电流转换到相对于转子磁极轴线静止的旋转坐标
系上，通过控制旋转坐标系下的矢量大小和方向达到控制电机目的。由于定子上的电压量、电流量、电动势等
都是交流量，并都以同步转速在空间上不断旋转，控制算法难以实现控制。通过坐标变换之后，旋转同步矢量
转换成静止矢量，电压量和电流量均变为直流量。再根据转矩公式，找出转矩与旋转坐标系上的被控制量之间
关系，实时计算和控制转矩所需的直流给定量，从而间接控制电机达到其性能。由于各直流量是虚构的，在物
理上并没有实际意义，因而还需通过逆变换变为实际的交流给定值。

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问
张锐    2019-10-15 21:09:02提问

怎么采集电流？芯片直接？
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黄尚庆专家 shkjshd asd      2019-10-17 10:00回答

一般情况下我是用MCU内部的运放和ADC

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曾明    2019-10-15 21:09:21提问

霍尔传感器和旋转变压器做foc位置反馈有什么区别？
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答
黄尚庆专家 shkjshd asd      2019-10-17 09:58回答

霍尔传感器一般只用于方波控制。有些FOC电机上会用霍尔传感器，比如说小米的净化器，他们的霍尔传感器只在启动的时候工作，启动后就不再参与运算了。因为无感FOC的静音效果会更好。

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