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自己写的小四轴程序，现在开源一下，由于是自己写的给初学者学习所以有遗漏，请原谅。
遥控程序配套在里面，可以使用手势进行控制所以只要再加装一个油门的摇杆就行。 有兴趣可以加我QQ一起探讨，QQ上面的问题答案为小云朵 
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谢谢楼主分享
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学习一下，谢谢分享
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