请教诸位大神，帮帮忙，
米尔科技AM437X开发板，tvp5150模块，我想获取到tvp5150输出的8位bt656视频数据，如何加载驱动呢？我找不到/dev/video0设备节点 我做了如下工作：
1、修改myir_ricoboard_defconfig，按照ti官网说的修改了一下， CONFIG_VIDEO_TVP5150 = y
Depends on: MEDIA_SUPPORT [=y] && VIDEO_V4L2 [=y] && I2C [=y]
Selected by: VIDEO_EM28XX_V4L2 [=y] && USB [=y] && MEDIA_SUPPORT [=y] && MEDIA_USB_SUPPORT [=y] && (MEDIA_CAMERA_SUPPORT [=y] || ME DIA_ANALOG_TV_SUPPORT [=y] || MEDIA_DIGITAL_TV_SUPPORT [=y]) && VIDEO_EM28XX [=y] && MEDIA_SUBDRV_AUTOSELECT [=y]。2、修改myir_ricoboard.dts把ov2659改成了tvp5150，reg没改，reg<0x30>3、修改tvp5150寄存器0x03寄存器 值为0x09，0x47寄存器值改为0x40
做完这些之后编译内核，用dmesg命令查看，发现如下错误。
tvp5150 0-0030: i2c i/o error: rc == -121 (should be 1)
tvp5150: probe of 0-0030 failed with error -121
位置在
res = tvp5150_read(sd, TVP5150_MSB_DEV_ID + i);
#define TVP5150_MSB_DEV_ID 0x80 /* MSB of device ID */
__i2c_transfer for -121
请教大神们，问题原因是什么，我该如何修改？
谢谢！
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