分享个用STM32F407做的网络摄像头

STM32

先来看看硬件资源：主控是STM32F407ZG，1MB flash，256KB RAM；外扩512KB SRAM，用于暂存camera 输出的JPEG数据，摄像头这块使用DCMI传输数据。

简单实现原理：
以太网使用lwip，netconn API编程，这种编程方式相比RAW 比较简单，只是需要OS的支持；然后，板子当服务器，PC当客户端，当建立连接后，服务器将采集到的摄像头数据发送到客户端显示。

camera.JPG (22.22 KB, 下载次数: 0)
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2016-10-28 10:54 上传

关键代码：

   系统中建立了两个任务，task1用来处理服务器的一些周期性任务，task2用来发送JPEG数据流。
void TCP_Server_task1(void *arg)
{
      err_t err;
      err_t recv_err;
      struct netconn  *server_coon;

      struct netbuf  *recvbuf;
      struct pbuf  *bufptr;

      server_coon = netconn_new(NETCONN_TCP);                //创建一个TCP链接
      netconn_bind(server_coon,IP_ADDR_ANY,8080);          //绑定端口
      netconn_listen(server_coon);                                        //监听

      while (1)
      {
               err = netconn_accept(server_coon,&client_conn);       //接收连接请求
               if (err == ERR_OK)                                                       //有客户端接入
               {
                        while(1)
                              {
                                    if((recv_err = netconn_recv(client_conn,&recvbuf)) == ERR_OK)       //接收到数据且正确
                                    {
                                             bufptr=recvbuf->p;
                                             memcpy(Data_buff,bufptr->payload,bufptr->tot_len);
                                             Data_buff[bufptr->tot_len]='';                                              //添加结束符

                                             if(!memcmp(Data_buff,Video_Start,9))                                  //是否为cam_start命令
                                             {
                                                      Video_flag=1;                                                             //标记开始采集
                                                      Frame=0;                                                                   //复位帧率
                                                      DCMI_Start();                                                             //开始采集

                                             }
                                             else if(!memcmp(Data_buff,Video_Stop,8))                         //是否为cam_stop命令
                                             {
                                                      Video_flag=0;                                                             //标记停止采集
                                             }

                                             netbuf_delete(recvbuf);                                                    //清除缓冲
                                    }
                                    else if(recv_err == ERR_CLSD)                                                 //关闭连接
                                    {
                                             netconn_close(client_conn);
                                             netconn_delete(client_conn);
                                             break;
                                    }
                              }
                              OStimeDly(2);
               }
      }
}

void OV2640_Send_task2(void *pdata)
{
      u16  len,i,temp;
      u8  *ptr;
      u8 flag;

      while(1)
      {
            if(Buf_DoutPtr!=Buf_DinPtr)
            {
                     len=(*Buf_DoutPtr);
                     ptr=(u8 *)(Buf_DoutPtr+1);                               //指向2640数组
                     flag=0;

                     for(i=0;i                      {
                              if((ptr==0xFF)&&(ptr[i+1]==0xD9))          //查找JPEG数据尾部
                              {
                                    ptr[i+2]='r';
                                    ptr[i+3]='n';
                                    temp=i+4;                                           //数据长度
                                    flag=1;
                                    break;
                              }
                     }
                     if(flag)
                     {
                              netconn_write(client_conn ,ptr,temp,NETCONN_COPY);  //发送数据
                              Frame++;
                     }

                     Buf_DoutPtr+=BUFF_SIZE;
                     if(Buf_DoutPtr==Buf_EndPtr)                                                 //到数据尾部了
                     Buf_DoutPtr=Buf_StartPtr;                                                       //重新开始
         }

            OSTimeDly(1);
      }
}

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