分享个用STM32F407做的网络摄像头

STM32

先来看看硬件资源：主控是STM32F407ZG，1MB flash，256KB RAM；外扩512KB SRAM，用于暂存camera 输出的JPEG数据，摄像头这块使用DCMI传输数据。

简单实现原理：
以太网使用lwip，netconn API编程，这种编程方式相比RAW 比较简单，只是需要OS的支持；然后，板子当服务器，PC当客户端，当建立连接后，服务器将采集到的摄像头数据发送到客户端显示。

camera.JPG (22.22 KB, 下载次数: 0)
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2016-10-28 10:54 上传

关键代码：

   系统中建立了两个任务，task1用来处理服务器的一些周期性任务，task2用来发送JPEG数据流。
void TCP_Server_task1(void *arg)
{
      err_t err;
      err_t recv_err;
      struct netconn  *server_coon;

      struct netbuf  *recvbuf;
      struct pbuf  *bufptr;

      server_coon = netconn_new(NETCONN_TCP);                //创建一个TCP链接
      netconn_bind(server_coon,IP_ADDR_ANY,8080);          //绑定端口
      netconn_listen(server_coon);                                        //监听

      while (1)
      {
               err = netconn_accept(server_coon,&client_conn);       //接收连接请求
               if (err == ERR_OK)                                                       //有客户端接入
               {
                        while(1)
                              {
                                    if((recv_err = netconn_recv(client_conn,&recvbuf)) == ERR_OK)       //接收到数据且正确
                                    {
                                             bufptr=recvbuf->p;
                                             memcpy(Data_buff,bufptr->payload,bufptr->tot_len);
                                             Data_buff[bufptr->tot_len]='';                                              //添加结束符

                                             if(!memcmp(Data_buff,Video_Start,9))                                  //是否为cam_start命令
                                             {
                                                      Video_flag=1;                                                             //标记开始采集
                                                      Frame=0;                                                                   //复位帧率
                                                      DCMI_Start();                                                             //开始采集

                                             }
                                             else if(!memcmp(Data_buff,Video_Stop,8))                         //是否为cam_stop命令
                                             {
                                                      Video_flag=0;                                                             //标记停止采集
                                             }

                                             netbuf_delete(recvbuf);                                                    //清除缓冲
                                    }
                                    else if(recv_err == ERR_CLSD)                                                 //关闭连接
                                    {
                                             netconn_close(client_conn);
                                             netconn_delete(client_conn);
                                             break;
                                    }
                              }
                              OStimeDly(2);
               }
      }
}

void OV2640_Send_task2(void *pdata)
{
      u16  len,i,temp;
      u8  *ptr;
      u8 flag;

      while(1)
      {
            if(Buf_DoutPtr!=Buf_DinPtr)
            {
                     len=(*Buf_DoutPtr);
                     ptr=(u8 *)(Buf_DoutPtr+1);                               //指向2640数组
                     flag=0;

                     for(i=0;i                      {
                              if((ptr==0xFF)&&(ptr[i+1]==0xD9))          //查找JPEG数据尾部
                              {
                                    ptr[i+2]='r';
                                    ptr[i+3]='n';
                                    temp=i+4;                                           //数据长度
                                    flag=1;
                                    break;
                              }
                     }
                     if(flag)
                     {
                              netconn_write(client_conn ,ptr,temp,NETCONN_COPY);  //发送数据
                              Frame++;
                     }

                     Buf_DoutPtr+=BUFF_SIZE;
                     if(Buf_DoutPtr==Buf_EndPtr)                                                 //到数据尾部了
                     Buf_DoutPtr=Buf_StartPtr;                                                       //重新开始
         }

            OSTimeDly(1);
      }
}

何啎 · 2017-9-15 16:07:59

过来看看

何啎 · 2017-9-23 14:56:51

有没有遇到这种问题
https://bbs.elecfans.com/forum.p ... =1383075&extra=

何啎 · 2017-11-1 14:44:46

二十:模拟网关例程
  MCU+Zigbee,mcu+ESP8266，zigbee和ESP8266使用串口与MCU通信，ESP8266负责跟服务器通信，zigbee负责与插座节点通信。
   使用步骤:
1.需要在程序里设置你家里的WIFI账号和密码（保证网络正常，才可以连接我们的服务器）,如下图所示。设置完之后，下载程序到407

2.并连接串口,（P13排针）就是串口管脚，打开串口调试助手，设置波特率，端口号。
      3. 在上位机软件文件夹，找到模拟智能家居控制文件夹找到上位机控制软件(smart_home.exe)，并打开软件,界面如下

软件使用步骤:
Step1:点击连接服务器，点击订阅主题
Step2:点击打开网络，然后长按节点开关等待节点设备入网，待串口调试助手打印出”device_add”，说明节点设备已入网，
Step3:点击控制设备，按一下节点插座蓝色灯亮，再按一下蓝色灯灭，以此类推。
Step4:如果要点击删除设备，待串口调试助手打印出”device_NodeDel”,说明节点设备被删除。

何啎 · 2018-4-2 16:45:15

STM 32F 407ZGT6功能强大

克罗心 · 2018-4-24 13:03:36

哇我想要的就是这个！

何啎 · 2018-4-26 15:49:50

克罗心发表于 2018-4-24 13:03
哇我想要的就是这个！

希望可以帮到你~~

何啎 · 2018-7-17 14:48:53

不错，自己支持下

lee_st · 2018-8-19 17:11:21

谢谢支持

lee_st · 2018-8-19 17:11:29

加油啊

何啎 · 2019-2-20 14:20:18

不错，自己支持下

何啎 · 2019-3-11 15:30:40

{:28:}

何啎 · 2019-3-19 17:43:13

{:28:}{:28:}

何啎 · 2019-4-8 13:59:09

OV2640好像官方就有这个的驱动

何啎 · 2019-4-15 10:23:27

{:28:}{:28:}

罗炳忠 · 2019-5-10 00:36:53

楼主，有源码和教程提高吗？对这个很感兴趣，想学习一下

何啎 · 2019-5-13 15:00:25

{:28:}

何啎 · 2019-5-20 11:00:31

{:28:}

何啎 · 2019-5-22 14:28:25

{:28:}

何啎 · 2019-6-6 10:48:07

{:28:}

何啎 · 2019-6-11 11:02:52

{:28:}

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