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2.1.3 当前流行的嵌入实时操作系统
（说明：2013，2014和2015年度的嵌入式市场分析报告可以在这里查看： http://bbs.armfly.com/read.php?tid=15616，这里以2013年度为例进行说明）。 在过去的2013年里，由UBM Tech Electronics做的2013年嵌入式市场报告分析了当前比较流行的嵌入式实时操作系统，为了说明这个报告的权威性，下图2.1是主办方的信息： 图2.1 Embedded Market Study 根据EETimes上面所说的测试者主要来自欧洲和北美（2015年度的调查已经是全球范围）： |
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这里我们主要关心的是小型的嵌入式RTOS，这个也是我们本章教程讨论的重点，下面我就把相关的信息帖出来，这样大家也好有个了解。
图2.2 当前正在使用的系统调查 图2.3 未来12个月将使用的系统调查 图2.2和图2.3的含义解释： 1. 图2.2是当前正在使用的系统使用调查，图2.3以后的12个月里将要使用的系统。 2. 对于图2.2，只有使用超过%2的才会在上面显示。对于图2.3，只有使用超过%3的才会在上面显示。 3. 从图2.2可以看出，Micrium（μCOS-III，II）Net，从2012年的%10下降到2013年的%6。 4. FreeRTOS是小型嵌入式RTOS里面最受欢迎的。 5. RTX（由KEIL公司设计，现在KEIL已经被并入ARM公司旗下）也是榜上有名，RTX设计的也非常强劲，将基于Cortex-M3/M4架构的ARM芯片性能发挥到极致，比如那个零延迟中断特性。而且在任务切换等性能测试方面完爆其它RTOS，在第3章中会给大家提供详细的测试数据。 6. embOS也非常的不错，只是没有上榜，可能大家对这款RTOS了解的比较少，说起emWin大家应该比较熟悉了，和emWin一样都是出自Segger公司。 |
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一般情况下是这样的，芯片厂商推出一款新的处理器芯片后，都会做一个评估板，很多RTOS厂商都会在这个评估板的基础上做一些相关的DEMO，比如Micrium公司为ST出的评估板配套的例子。
图2.4 Micrium为ST评估板配套的例子 |
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