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【小e物联网试用体验】基于小E开发板 WIFI小车--结贴篇

2016-7-3 15:14:15 4126 WIFI

0 WIFI小车用-小E开发板-作为服务器（AP模式），然后用手机作为客户端进行连接。简单理解就是用小E开发板发出热点，然后手机连接上wifi热点，之后进行TCP 协议进行通信。从而控制小车的方向和转速。一、小E开发-wifi-AP模式配置 user_set_softap_config(void) { struct softap_config ap_config; constchar wifi_name = "四驱车"; //发出的热点名称 wifi_set_opmode(SOFTAP_MODE); //设置为AP模式，并保存到 flash ap_config.ssid_len = strlen(wifi_name); //计算ssid长度 os_strcpy(ap_config.ssid,wifi_name); //设置ssid名字 os_strcpy(ap_config.password,"12345678"); //设置密码 ap_config.authmode=3; //设置加密模式 ap_config.beacon_interval=100; //信标间隔时槽100 ~ 60000 ms ap_config.channel=1; //通道号1 ~ 13 ap_config.max_connection=4; //最大连接数 ap_config.ssid_hidden=0; //隐藏SSID wifi_softap_set_config(&ap_config); //定时查看wifi是否连成功。。 os_timer_disARM(&test_timer); os_timer_setfn(&test_timer,(os_timer_func_t ) user_esp_platform_check_ip,NULL); os_timer_arm(&test_timer,1000, 0); //1S回调异常 } 二、建立TCP协议 1、先检查IP地址是否为零。 2、IP地址不为0，开始初始化配置TCP协议。 TCP协议初始化配置函数 user_tcpserver_init(uint32 port) { esp_conn.type = ESPCONN_TCP; esp_conn.state = ESPCONN_NONE; esp_conn.proto.tcp = &esptcp; esp_conn.proto.tcp->local_port =port; espconn_regist_connectcb(&esp_conn,tcp_server_listen); //注册TCP 回调函数 espconn_regist_time(&esp_conn,0,0); //设置超时断开时间单位：秒，最大值：7200 秒 sint8 ret =espconn_accept(&esp_conn); //创建TCP_Sevser服务器监听 //if(ret==0) //os_printf("rn创建TCP_Sevser监听成功！！rn"); } TCP配置成功之后，创建事件回调函数。具体大家可以参考手册附录有详细说明 /**************************************************** TCP服务器创建监听连接成功 **************************************************/ LOCAL void ICACHE_FLASH_ATTR tcp_server_listen(void*arg) { struct** espconn pesp_conn = arg; //os_printf("tcp_server_listen !!! rn"); espconn_regist_recvcb(pesp_conn,tcp_server_recv_cb); //tcp收到数据后回调函数 espconn_regist_sentcb(pesp_conn,tcp_server_sent_cb); //TCP发送完成回调函数 espconn_regist_reconcb(pesp_conn,tcp_server_recon_cb); //tcp链接发送异常断开 espconn_regist_disconcb(pesp_conn,tcp_server_discon_cb); //TCP链接正常断开 tcp_server_multi_send(); //查询客户端接入ip地址 espconn_regist_time(&esp_conn,0,0); //设置超时断开时间 0 为一直连着不断开 //os_printf("注册各个回调函数完成 !!! rn"); } 三、TCP接收数据和处理数据函数 tcp_server_recv_cb(void* arg, char* pusrdata, unsignedshort* length) { //接收成功的回调函数 struct espconn pespconn = arg; uint8 i =0; os_printf("%s",pusrdata); //UART透传出去 espconn_sent(pespconn,pusrdata, length); If(..) { ........... } } 四、PWM配置 PWM采用的是硬件定时器来配置，周期为10kHZ左右。具体大家可以查看程序源码。演示视频 APP源码，用E4A编写的 WIFI小车APP.rar (2.38 MB, 下载次数: 38 )* ESP8266源码，用ecplise打开 WIFI小车源码（TCP-Sevser）.rar (5.87 MB, 下载次数: 39 ) 如有不足之处大家可以邮箱给我 591883000@qq.com 1
2016-7-3 15:14:15　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 【小e物联网试用体验】开发板初步试用(应用流程) 5503 • 【小e物联网试用体验】+小e开发体验开始 3171 • 【小e开发板申请】基于小e的物联网DIY项目 2291 • 【小e2开发板试用体验】8、基于小e开发板的火灾报警系统(结项篇) 3510 • 【小e开发板试用体验】『流逝』第二篇让小e加入wifi 5341 • 【小e开发板试用体验】项目结题 4597 • 【小e开发板申请】物联网智能家居 2583 • 【小e物联网申请】小e物联网开发平台 2095 • 【小e开发板试用体验】+第2贴~全功能体验 3031 • 【小e物联网试用体验】+ 环境 2700 2 个讨论