【Landzo C1试用体验】+ 第八篇 ☞算法加入

对Landzo C1基本的硬件试用算是告一段落了，接下来就是桌布完成自己的小项目，主要做的是基于模糊逻辑的小车自动蔽障研究。模糊逻辑的概念在此就不赘述了，网上有很多相关的资料。模糊逻辑突出的优点就是提高系统的鲁棒性。

最开始我的算法先是在matlab上计算，后又在mobotsim软件上仿真，效果还是有的，计算的结果主要是验证自己的模糊化和解模糊的正确性。就不再此截图了，主要截图小车的三种运行情况：

1。左边有障碍物：

红色的轨迹是小车右拐的行为。

2。右边有障碍物：

轨迹显示，小车有向左拐的行为。

3。前方有障碍物：

轨迹显示，小车有后退的行为。

4。都没有障碍物：

明显看到，小车在直行前进。

视频如下：

虽然不喜欢搞算法 但是仍然愿意看你搞算法

birdinskyd***sy 发表于 2016-6-26 10:41
虽然不喜欢搞算法 但是仍然愿意看你搞算法

嘻嘻嘻

你好，请问下如何使用mobotsim仿真matlab中调试的算法呢？可否指导一下？我在网上找了好久没有找到方法，谢谢！