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很久以前买的飞控，由于当时只学了51，能力有限，就一直被冷落。 直到现在，虽然仍是菜鸟，但还是抓破头皮，挤兑出来了。 首次试飞感觉还不错，拍好了再上试飞视频。 四轴充电图镇贴。 
贴子只为记录我的学习过程，所以内容若不充实或有错误，请谅解。 
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没有那个意思，我也想自己组装一个飞飞看，然后一直没找到源代码，飞控程序不会写 |
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