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超声波液位检测求指导

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 ` 本帖最后由吥洅于 2015-12-16 15:57 编辑水位控制.txt (9.01 KB, 下载次数: 20 ) 网上买的电路图自己焊但是实现不了，现在淘宝店家理都不理，能确认硬件没问题，问题应该是出在程序，现在的状况就是只能设置上限值，其他都设置不了，而且超声波也没反应，求大神帮忙看下 #include //调用单片机头文件 #define uchar unsigned char //无符号字符型宏定义变量范围0~255 #define uint unsigned int //无符号整型宏定义变量范围0~65535 #include *it c_send = P3^3; //超声波发射 it c_recive = P3^2; //超声波接收 //这三个引脚参考资料 it rs=P1^0; //1602数据/命令选择引脚 H:数据 L:命令 it rw=P1^1; //1602读写引脚 H:数据寄存器 L:指令寄存器 it e =P1^2; //1602使能引脚下降沿触发 uchar code table_num[]="0123456789abcdefg"; uchar flag_en = 1; it beep = P1^6; //蜂鸣器IO口定义 bit flag_300ms ; long distance; //距离 uint set_gh,set_gl; //距离 bit flag_c_juli; //超声波超出量程 uint flag_time0; //用来保存定时器0的时候的 // 按键的IO变量的定义 uchar key_can; //按键值的变量 uchar menu_1; //菜单设计的变量 uchar a_a; bit flag_lj_en; //按键连加使能 bit flag_lj_3_en; //按键连3次连加后使能加的数就越大了 uchar key_time,key_value; //用做连加的中间变量 bit key_500ms ; uint shuiwei; uint sw_jz; //基准水位 /****************************************************************** * 名称 : delay_uint() * 功能 : 小延时。 * 输入 : 无 * 输出 : 无 *********************************************************************/ void delay_uint(uint q) { while(q--); } /*******************1ms延时函数*************************/ void delay_1ms(uint q) { uint i,j; for(i=0;i for(j=0;j<120;j++); } /****************************************************************** * 名称 : write_com(uchar com) * 功能 : 1602命令函数 * 输入 : 输入的命令值 * 输出 : 无 *********************************************************************/ void write_com(uchar com) { e=0; rs=0; rw=0; P0=com; delay_uint(25); e=1; delay_uint(100); e=0; } /****************************************************************** * 名称 : write_data(uchar dat) * 功能 : 1602写数据函数 * 输入 : 需要写入1602的数据 * 输出 : 无 *********************************************************************/ void write_data(uchar dat) { e=0; rs=1; rw=0; P0=dat; delay_uint(25); e=1; delay_uint(100); e=0; } /****************************************************************** * 名称 : write_string(uchar hang,uchar add,uchar p) 功能 : 改变液晶中某位的值，如果要让第一行，第五个字符开始显示"ab cd ef" ，调用该函数如下 write_string(1,5,"ab cd ef;") * 输入 : 行，列，需要输入1602的数据 * 输出 : 无 **********************************************************************/ void write_string(uchar hang,uchar add,uchar p) { if(hang==1) write_com(0x80+add); else write_com(0x80+0x40+add); while(1) { if(p == '\0') break; write_data(p); p++; } } /*********************lcd1602上显示两位十进制数********************/ void write_sfm3(uchar hang,uchar add,uint date) { if(hang==1) write_com(0x80+add); else write_com(0x80+0x40+add); write_data(0x30+date/100%10); write_data('.'); write_data(0x30+date/10%10); write_data(0x30+date%10); write_data('m'); } /****************************************************************** * 名称 : init_1602() * 功能 : 初始化1602液晶 * 输入 : 无 * 输出 : 无 *********************************************************************/ void init_1602() //1602初始化 { write_com(0x38); write_com(0x0c); write_com(0x06); delay_uint(1000); write_string(1,0," Gaodu: . m "); write_string(2,0,"H:00.0m L:00.0m "); write_sfm3(2,2,set_gh); //显示设置的高水位 write_sfm3(2,10,set_gl); //显示设置的低水位 } /****************独立按键程序*************/ uchar key_can; //按键值 void key() //独立按键程序 { static uchar key_new; key_can = 20; //按键值还原 P3 \|= 0xf0; if((P3 & 0xf0) != 0xf0) //按键按下 { delay_1ms(1); //按键消抖动 if(((P3 & 0xf0) != 0xf0) && (key_new == 1)) { //确认是按键按下 key_new = 0; switch(P3 & 0xf0) { case 0x70: key_can = 1; break; //得到k2键值 case 0xb0: key_can = 2; break; //得到k3键值 case 0xd0: key_can = 3; break; //得到k4键值 } } flag_lj_en = 1; //连加使能 } else { if(key_new == 0) { key_new = 1; flag_lj_en = 0; //关闭连加使能 flag_lj_3_en = 0; //关闭3秒后使能 key_value = 0; //清零 key_time = 0; } } } /************按键处理显示函数***********/ void key_with() { if(menu_1 == 0) { if(key_can == 3) { flag_en = 0; //手动取消报警 beep = 1; //关闭蜂鸣器 } } if(key_can == 1) //设置键 { menu_1 ++; if(menu_1 > 1) { menu_1 = 0; init_1602() ; //1602初始化 } if(menu_1 == 3) //显示水位 { write_string(1,0," juli: . m "); write_string(2,0,"Jizhun: m "); } } if(menu_1 == 1) //设置高水位 { if(key_can == 2) { if(flag_lj_3_en == 0) set_gh ++ ; //加1 else set_gh += 10 ; //加10 if(set_gh > 500) set_gh = 500; } if(key_can == 3) { if(flag_lj_3_en == 0) set_gh -- ; //减1 else set_gh -= 10; //按键按下未松开自动减三次之后每次自动减10 if(set_gh <= set_gl) set_gh = set_gl + 1; } write_sfm3(2,2,set_gh); //显示设置的高水位 write_sfm3(2,10,set_gl); //显示设置的低水位 write_com(0x80+0x40+2); //将光标显示地址 write_com(0x0f); //显示光标并且闪烁 } if(menu_1 == 2) //设置低水位 { if(key_can == 2) { if(flag_lj_3_en == 0) set_gl ++ ; //加1 else set_gl += 10 ; //加10 if(set_gl > set_gh) set_gl = set_gh - 1; } if(key_can == 3) { if(flag_lj_3_en == 0) set_gl -- ; //减1 else set_gl -= 10; //按键按下未松开自动减三次之后每次自动减10 if(set_gl <= 10) set_gl = 10 ; } write_sfm3(2,2,set_gh); //显示设置的高水位 write_sfm3(2,10,set_gl); //显示设置的低水位 write_com(0x80+0x40+10); //将光标显示地址 write_com(0x0f); //显示光标并且闪烁 } if(menu_1 == 3) { if(key_can == 2) sw_jz = distance; if(key_can == 3) sw_jz = distance; write_sfm3(2,8,sw_jz); //显示基准水位 write_com(0x80+0x40+7); //将光标显示地址 } } /**********10us延时函数***********/ void delay() { _nop_(); //执行一条_nop_()指令就是1us _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); } /*****************超声波测距程序**************************/ void send_wave() { c_send = 1; //10us的高电平触发 delay(); c_send = 0; while(!c_recive); //当c_recive为零时等待 TR0=1; while(c_recive) //当c_recive为1计数并等待 { flag_time0 = TH0 256 + TL0; if((flag_time0 > 40000)) //当超声波超过测量范围时，显示3个888 { TR0 = 0; flag_c*_juli = 2; distance = 888; break ; } else { flag_c_juli = 1; } } if(flag_c*_juli == 1) { distance =flag_time0; //读出定时器0的时间 distance = 0.017; // 0.017 = 340M / 2 = 170M = 0.017M 算出来是米 if((distance > 600)) //距离 = 速度 * 时间 { distance = 888; //如果大于3.8m就超出超声波的量程 } } } /*******************定时器0、定时器1初始化**************/ void time_init() { EA = 1; //开总中断 TMOD = 0X11; //定时器0、定时器1工作方式1 ET0 = 0; //关定时器0中断 TR0 = 1; //允许定时器0定时 ET1 = 0; //开定时器1中断 TR1 = 1; //允许定时器1定时 } /**********报警函数***********/ void clock_h_l() { static uchar value; if((shuiwei <= set_gl) \|\| (shuiwei >= set_gh)) { value ++; //消除实际距离在设定距离左右变化时的干扰 if(value >= 2) { if(flag_en == 1) beep = ~beep; //蜂鸣器报警 } } else { value = 0; beep = 1; //取消报警 flag_en = 1; } } /***********主函数*************/ void main() { init_1602(); //1602初始化 time_init(); while(1) { if(flag_300ms == 1) { flag_300ms = 0; clock_h_l(); //报警函数 if((beep == 1)) send_wave(); //测距离函数 if(menu_1 == 0) { if(distance > 10 + sw_jz) //说明水位出错 { write_string(1,7,"--.-m"); }else { if(sw_jz >= distance) { shuiwei = sw_jz - distance; //计算出液位 }else shuiwei = 0; write_sfm3(1,7,shuiwei); } } write_sfm3(1,8,distance); //显示距离 } key(); //按键函数 if(key_can < 10) { key_with(); //按键处理函数 } } } /*****************定时器0中断服务程序*********************/ void time1_int() interrupt 3 { static uchar value; TH0 = 0x3c; TL0 = 0xb0; // 50ms value ++; if(value % 6 == 0) { flag_300ms = 1; //300ms value = 0; } if(flag_lj_en == 1) //按下按键使能 { key_time ++; if(key_time >= 10) //500ms { key_time = 0; key_500ms = 1; //500ms key_value ++; if(key_value > 3) { key_value = 10; flag_lj_3_en = 1; //3次后1.5秒连加大些 } } } } 复制代码* ` 0
2015-12-16 15:50:30　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 谢新貌该类别下有 43 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 39 个回答。邀请回答 911119qianhao 该类别下有 35 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 32 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 31 个回答。邀请回答独孤辉二该类别下有 27 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 25 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答周鹏生该类别下有 24 个回答。邀请回答牛牛爱吃草该类别下有 24 个回答。邀请回答 horayte 该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答修罗君该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 butterflydw 该类别下有 24 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 24 个回答。邀请回答名士流该类别下有 23 个回答。邀请回答大洼球王该类别下有 23 个回答。邀请回答蔡甸一角该类别下有 23 个回答。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 23 个回答。邀请回答 32949523596693 该类别下有 23 个回答。邀请回答 kmno4 该类别下有 22 个回答。邀请回答 a732538 该类别下有 22 个回答。邀请回答举报吥洅相关推荐 • 求助超声波液位计技术方面问题！ 2898 • 基于LABVIEW的超声波液位采集系统设计 3436 • 求助单片机原理图，初学者实在是读不懂（超声波液位测量） 4398 • 基于超声波物位仪的工业自动化应用 1886 • 如何实现超声波检测的总体设计？ 929 • 如何看懂超声波图片？ 3833 • 超声波感应器的应用有哪些 1884 • 基于labview的超声波探伤 3616 • 超声波检测小管径 3340 • 求助，哪位大哥做过超声波侧厚 3104 2个回答