` 记得国赛比完不久我就写过一篇日志,讲了比赛期间的种种。但总觉得没有把自己最想要说的表达出来。回忆扑面而来,索性就把镜头拉回到五年前专业学习的开始。
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记得刚入学,我那时一心想多接触点课外的事情。因为对于大多数大学生而言课程内的正事乏味无聊,更重要的是似乎应付过关并不需要花很多努力和时间。“有上进心”的我当时关注TB的虚拟充值网店,并且认识到了一位业内人事,被灌输了一段时间。很信任她,因为当时没有电脑,她建议我先不要做等有了电脑再说,所以我这个一等就没有下文了、、接下来的课余时间就到了校机房,记得那时自己还在网上专门找了个终止计费的小软件(鄙视当时的自己)。我在机房大部分时间学黑客黑别人电脑的知识,现在想起来真称不上啥知识,就是运用一些小软件所谓的抓肉鸡,当然最后也没怎么学会、、大一上不知不觉就这样度过了,唯一和专业直接有关的课程C语言也是跟没学一样。想想那学期能露脸的一个是焊接大赛几十人中得了第一,一个是大概有百八十人的演讲比赛得了第一。现在想来,没有扎实内在的素养,这种比赛、这种成绩反而更是浮躁的表现。在期末的时候传说中的Y学长组织了一个题为《芯的世界》的讲座,通过他我了解到了郭天祥的事迹,以及如何学习
电子。记得当晚我就看完了郭天祥写的《我的大学六年》,真是振奋人心确切的说从这里开始了我对电子充满激情的学习之路。记得当时还打印了一份带回家给父母看。
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大一下的日子是我本科阶段过得最轻松的,整个学期就认真对待了一门模电课程。业余时间看看专业方面书(和Q哥在一起耳融目染了解了些开关
电源方面知识)。再就是晚上和W打魔兽,和L打3C。那段时间晚上很难入睡,也许是因为空虚,经常凌晨和L还有D在天台聊天。在这一学期中,唯一值得一提的就是学好了模电这门课,记得当时常去实验室调
电路,并认真完成了老师布置的
仿真实验和最终的实训。值得高兴的是在期末的模电考试中我得了班里的第一,这个单科第一对大家来说几乎都没注意到。但对于我来说,是我对这门课重视和付出的肯定。大一下就这样低效的做好了一件事吧,这也就是为什么在毕业录视频时我说最遗憾的事是大一没多花精力学习、
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本科一年已经过去,看着自己专业上还是啥都不懂很着急,同时我又对比着郭天祥的本科学习之路宽慰自己说,人家大二下学期才找到了学习方向,我已经领先了(哈哈,现在想想多亏了阿Q精神,使我这样一个对未来焦虑的人日子过的轻松些)。大二一个学期大部分的时间在准备省电子大赛,内容主要是模数电设计。每个周末我都在公共的实验室里焊电路、调电路。也正是那时开始频繁的和Q哥接触,并且非常佩服强哥扎实的数模电功底和踏实的学习作风。现在想想Q哥算是我专业的领路人。那段调电路的日子积累下了一厚本笔记和对数模电的感性认识。在此期间,宿舍里的哥们X和L也开始和我一起准备省赛。每逢周末我们都会一大早到实验室开始设计电路、焊接电路、调试电路。当自己记下调试过程中遇到的问题和解决方法并看着正确实现功能的电路板得到满足时,走出实验室往往已是天黑。晚上我们三人再到馆子里小吃小喝一顿,总结总结今天的电路模块,八卦八卦各自的私人问题,最后让疲惫和满足伴着自己安然入睡。那段时间用L的话说,每天最盼望的事就是周末实验室的生活。最终我和L拿到了省赛的一等奖,X拿到了三等奖。还记得当我把这一消息告诉L时我俩的兴奋,当自己花了时间和精力去追求一件事情并最后得到了它,那一刻的喜悦就是幸福,其间付出的努力和时间越多最后的幸福感就越强。我不禁想起了《当幸福来敲门》结尾时,克里斯得知自己被录取时喜极而泣的情景。就这样快到了期末,学院开始组织两年一次的国赛预报名。我们三人X、L、我凑到一起开始商量此事。L没啥犹豫的反正在宿舍也是玩游戏,大家一起比赛还能学东西。我就比较纠结了,国赛和考研是有冲突的。九月多份比完国赛同年的一月考研,中间间隔三个来月准备时间。某一天晚上,我们三个商量,X说既然选择参加比赛就不想考研的事(此前X也有和我一起准备考研的打算)。看着他们如此坚定,我又岂能娘炮?事情就这么定了。最后选方向,我是想跟Q哥做电源,而L觉得做电源体现不出自己的编程能力(关键是当时也没看到L有什么编程能力,大家都是刚学、、),所以就转而做了控制。
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在此插入一段,我想介绍下我这两位本科哥们。先说X,平时大部分时间沉默寡言,以至于刚开学有一个礼拜和他在一个大宿舍的我以为他不是我们班的、、但人与人之间的了解需要相处和共事,与人相处可以从一个人的生活习惯看出这个人是否自律;与人共事可以从一个人对待事的态度看出这个人是否担当。X是二者皆具,并且还具备关键时刻的沉着冷静,面对枯燥乏味事情的忍耐,还有对待事情的一丝不苟和细心敬业。有些人就是这样不知不觉给人一种信任和可靠。我们三个组队时牵扯到统一管理资金(搞比赛的投入对于学生来说也不算小),我和L很自然的把这件事交给了X,尽管平时我和L不怎么关心他的账,但他依旧自己准备了一个专用的笔记本,整整齐齐的记录下每一笔账目。和X的相处让我知道,一个人的性格没有好坏之分。这样一个不算开朗的人相信在我们班同学之间是有口皆碑的。接下来说说L,刚开学时其实我不怎么喜欢这家伙,给以第一印象就是不拘小节、超级自恋、毫无城府。同样在与L相处过程中,我也没从他的生活习惯看出他是一个自律的人。但就是这样一个人,让我还没来得及与他共事就和他同流合污了。我分析原因也许有两点:一是我俩骨子里都有些哥们气并且我们俩的性格都容易入戏,比如,一部在别人眼中平常的广播剧也许会让我们泪下、买醉并且试图追寻故事的情景沉入其中;二是这丫确实各方面的学习能力很强,不经意间总是让人眼前一亮。比如,别人弹吉他一个月的水平他没事抽空弹弹,两天就像模像样。还有一次高数老师已经断言某道题用某种方法解不出来,他硬生生上讲台用粉笔刷刷刷潇洒的打了老师的脸、、当然,对于L的高智商他自己也从来没有谦虚过。与L相处让我懂得了解一个人是需要时间的,有的人表面上面面俱到实质却败絮其中,而有的人也许平常粗枝烂叶实质却细腻体贴,只因他想把自己的有限精力投入到自己在乎的人,而不在乎别人对自己的误解。正如他们俩,初次接触并无太多好感。但相处久了,他们会给你带来一个又一个的惊喜,你会发现这样的人就像一本书,你不知道翻到哪一页又会引起你的共鸣激起内心的涟漪。直到现在我最怀念的还是我们三人周末一起阳台喝酒,还有大三暑假我和L边听着广播剧边买醉的情景。PS.写到一半老师拉去测电路,我感到了各种无形的批、、
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大二暑假开始了正式的国赛准备,我们三人每天宅在实验室里,他们俩负责学习MSP430
开发板,我负责硬件(画图,制板,焊接)。每次当他们相互讨论着编写代码时,我都是在一边焊板子(说到这里不得佩服自己,总是挺身而出做大家不愿意做的事情)。看着L让小车按照自己的想法前进时,我真的很羡慕,毕竟他们做的是我们队的核心技术。大三上学期老师一开始就让我们做某届的题目《声音导引》,光在硬件上我就死磕了一个月,硬是没有得到折中于稳定和抗干扰之间的音频信号。自己很抓狂,自信心很受打击。所以再次说一下,一开始不要一上来就做什么超乎自己能力的题目,经过一段时间努力和坚持后还不见起色的话,很容易从此消沉下去滋生厌恶情绪。由于自己家远,记得每次中长假队友们都回家了就剩我一人在实验室里坚持,那滋味真不好受。人做一件事情的兴趣体现在从每经过一段时间的努力能看到自己的进步,从而激励自己继续前进。而面对一个超出自己能力的技术难题,花了很多时间和精力却没有丝毫进展,这样的学习不是享受而只能是在坚持。第一个题目的风波未平,第二个题目接踵而至而且是传说中的摄像头,能不能做出来自己心里没底,但又充满激情。因为自己恨不得赶快从前一个的阴影中解脱出来。没出意料,摄像头的调试过程更是充满艰辛,先开始的理论学习是我在做,等到后面硬件到了,具体的软件由X负责。而在这个过程中L要去参加校外的嵌入式培训,也就意味着我要分担一些他的工作。其实这对我来说不是负担而是欣喜,因为我一直觉得自己做的事情是为他们俩提供服务的,并没有接触核心的技术。L这一走,我也要担负起一部分编程的责任,想想都激动人心。以前自己接触过51
单片机,用了几次430才觉得51内部的资源真是少的可怜,并且感叹其内部灵活的定时器配置。正是这段时间,让我对单片机有了更深的理解,所以感谢L的不在。话题再回到摄像头的调试部分,而这部分的工作由X一人完成。正是这个阶段让我第一次看到了X在技术上的天赋。大家都知道调试的控制变量法,逐个的改变单一变量才能思路清晰的一步步调好一个作品。而对于初次接触摄像头的我们来说未知的变量太多,很难确定是哪里出了问题。记得X先确定了SCCB总线的时序无误,再挨个设置摄像头的寄存器。最后读出的数据还是不稳定,偶然的发现阳光会透过传感器的背板而影响到摄像头数据,最终在背面板贴了一条黑胶布解决问题。整个调试过程持续了两个多月,这两个多月没看到X有任何抱怨任何抓狂。当我目光每次转向他时,他总是在有条不紊的测试,而这一测就测了半个学期。我不知道换做是我能不能做到X这样,但无论怎样他执着踏实的形象已经印在我的心里,并且时刻对比着自己平时的工作。大三上学期始终伴随着这两个题目度过。有了前半年的基础,大三下学期在J老师魔鬼般的要求下,我们的题目更是一个接一个,中间没有过一丝喘息的机会(那时我们已经完全不上课了)。我们分别做了智能液体点滴系统,水的恒温恒容中继站式控制等,基本上也没什么我们拿不下来的题目,渐渐地我们三人组被同学和老师们所了解。很快到了国赛预演形式的省团体赛,这一次老师们以及部分学院领导对我们给予了很大关注。在三天四夜的第一天,因为需要赛道和场地,L和老师去买油漆同时院领导把他们的会议室腾出来给我们做场地。第一天我用了新买的车体搭上了控制电路,他们在调程序时发现有很大干扰,并且这个问题在第一天夜里凌晨也未解决。等到第二天无奈我换了车体重新搭上了硬件,起间还印过几个板子。到了晚上车已经基本能够实现题目所要求的功能,但有时传感器输出数据会错乱,第二天夜里直到凌晨三点我还在找原因修改板子,最终发现是车上搭载的传感器太多,运行不了多久锂电池的电压就掉下来,从而导致传感器逻辑输出混乱。最后一个夜里我基本上没啥事了,就L一人在调,所有的担子全担在了他一人肩上,最后的结果也是越来越不稳定。这一夜我们都没睡。匆匆打包作品上交,而自己心里没有一点底。早晨走出实验室(大概早上五六点)走在路上有种重见天日的感觉,但也没有一丝轻松感。一个礼拜后,测试车子的时间到了,因为我们队自己心里明白这次注定会失败,所以就我一人去了测试现场(好基友B陪着我一起去)。到了测试现场看到跑道是用纸做的,由于之前是在油漆赛道上测试的,感光度和纸的差别很大,我们的车压根就不识别赛道,也就是说根本就没有启动起来。我想到过失败,但没想到败得这么彻底。出了测试房间,我一个人走在前面B跟在后面,我们都没说话,我看着前方泪水不觉划过脸颊。走过拐角处Z老师对我说你们做的车还是挺有亮点的,我点头谢谢老师,接着老师又说,之前的项目快结题了,准备一下。生活就是这样,有时候连悲伤的时间都不会给你、、之后的那段时间我很愧疚,怕见老师。老师从那以后也不再把我们挂在嘴边了,想必领导也对我们很有看法。老师打算对我们进行人员调整,我无话可说,您想怎么来我都服从、、L看我这样当时也没多说什么。接下了一个多礼拜,白天忙完事情傍晚时分帮帮都会陪我一起在操场上散步,感谢B在我最低落的时候陪伴着我,尽管平常我总是黑他。老师又找了几个人参加比赛,规划着我们重新组队的事情。一天夜里我、L、X到了天台上正式说此事。L的一番话我至今难忘:我们三个不在一起了,就算比赛得了奖,又有什么意义?听完这番话,我很惭愧,也许是我的意志消沉,也许是我没有L那么看重我们三个这一路走来的不易。当天晚上,我给老师发了短信坚定了不分开的决心。老师说,没有能力管你们,你们自己的主意都太强了。就这样我们仨各自都攒着一股劲、、、有一天傍晚,实验室只有我和老师两个人,老师说我,XXX我说你你别不高兴啊,你看隔壁的XXX平常表现的一般但关键时候能担负起责任,你平常表现很好但关键时候总掉链子、、“关键时候总掉链子”,我默默的点了下头。但从此这八个字就不停的在我脑中回响。我真的很渴望这一次的成功,这更是对我自己的一次交代。
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大三的暑假,L去了嵌入式培训,我和X各自忙着各自的事情。没有一点备战国赛的状态,我很害怕国赛又会和上次一样,那时候我真不知道该怎样面对自己了。那些天里每晚我都要跑一个小时步,回到宿舍再买一瓶啤酒。目的不是锻炼,而是让自己疲惫不去想太多事情最后能睡个好觉。此时我老乡给我介绍了高数的考研辅导班,我就和她去了10天。这十天里,云里雾里也没听出个大概,只是之后坚持着早起背一小时英语再去实验室。日子就这样过着,直到L回来。白天实验室忙碌,晚上我俩在酒中寻找一种状态,也许是逃避压力也许我也不知道是什么。接着我们通力合作又完成了一个可以说本科最得意的作品《简易打印机》。其实在此期间实验室还有一些趣事,天热我们就偷偷在实验室睡觉,但每晚为了躲避看门的大叔都绞尽脑汁,有一次L出去上厕所刚好邂逅了大叔、、你是在哪个房间?还有人没?L无奈只好一个人下了楼,过一会打来电话,说他在二楼厕所躲着,让我下来给他把风好让他出来、、、
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九月份意味着国赛的三天四夜就要开始了,大家都忙着通过各种渠道搜索信息。还有一个礼拜时,器件出来了吓得我们一身汗,四轴、、这一个礼拜可把我们忙得,我先是破解了一个玩具小四轴的红外遥控,L和X则开始熟悉组委会提供的瑞萨单片机。听L说,这块单片机的编译器很是高级可以自动生成代码并且质量不低。最激动人心的时刻就要到了,四天三夜计时开始,首先是一早上的时间来定题目。果然有一道四旋翼的题目,控制的还有一道《手写绘图板》的题目。大致是在一块普通的铜板(12cm*15cm)上用一根导线做笔,基础部分要求笔点在哪里就在液晶上显示坐标。我做了实验,在20ma的恒流源下,15cm的铜板有2mV的压降(记得大概是这个数据)。这就证明恒流源驱动的可行性,心里有了底就决定做这个题目。第一天搭好了恒流源模块确定了后级的放大电路,可直到第二天前级的信号采集依旧不稳定,我估计是电源偏置的问题。这个系统正负电源很不对称,换了几个电源方案、、直到第二天夜里凌晨两点半,电路再次崩溃,两天没怎么休息的我也已经接近崩溃。我看看旁边陪伴我的X(我是负责硬件,硬件起不来软件怎么调,所以这两天他们俩事比较少),问他接下来怎么办?实在做不出来就不做了、、、我说,第一次我们的车没跑起来,这一次连作品都交不上去,别人会怎么看我们?(我心里默默想着,就算真失败了,在路上我该怎么走路还怎么走路。)“接下来我们还有一天半的时间,总不能啥都不做?”,“那就试试之前老师给的另一个方案”,“好”我就重新开始电路的设计和焊接,大体搭好电路后已经接近三点半了,我实在受不了了,叫X接着联一下线并测试一下。而我在地上铺上硬纸盒板子睡了。早上六点多钟醒来看到板子上的线已经联好,我叫醒X问他测了没,他说测了有信号。我又重新看到了希望。立刻整合了各个模块和主控板,到了中午拿去给L测试。一上电单片机识别不了信号、、我又测了下是运放输出电压有负值,立刻做了一个加法电路模块已经到了下午两点,上电后数据采集正常。我的任务终于完成了,长舒一口气。接下来就看L的了。他的效率出奇的高,当天夜里在星的协助下就实现了大体功能。一方面在于他之前并没闲着而是编好了大体框架和一些方便调试的小程序,另一方面在与一开始简单粗暴的实现思路,当我在了解其原理后经不住拍案叫绝。就这样三天四夜过去了,其中的心里路程坎坷崎岖。之后老师说XXX你在最后那一晚还是咬住了,也幸亏你的模电底子好些。一个礼拜后测试,这次我们三人都去了,功能实现的很好。隔一天并确定了我们省一等奖的结果。很开心,这个结果对于我个人以及对于我们三个人的意义远不止这个省一等奖所能表达的。之后,我就立刻开始了自习室的考研生活,令我没想到的是两个礼拜后接到组委会通知,我们组得了国家二等奖。那一个下午我没去自习,我和L坐在操场边上一人点了一根烟静静的坐了一个下午。
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写到这里暂时告一段落,太多的回忆伤神、、以后有机会在写写考研的故事,可我觉得远没有这些事让人难忘。前一段时间我一哥们来复试,我告诉他我的这些事,并说我们这一代人没有青春,只能在别人的故事里寻找自己的青春。他说,其实这就是你的青春、、
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