【MiCO分享贴】路虎遥控小车

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micolover ( 楼主 ) 2015-9-6 09:40:43  只看该作者 2325 | 1 倒序浏览

8月20日拿的板子，因为学校开学事多，学习的时间断断续续。
终于在这几天把所有的视频教程和文档教程都学完了，今天交作业。
课题：改装的路虎玩具小车。
功能：微信控制 -> 小车左右方向灯亮灭（高低电平）
          -> 方向舵机左右转动（PWM）
          -> 驱动电机高低速转动（PWM）
因为屌丝宅男只有一台手机，所以暂时拍不了视频，等下午ipad到达，拍了视频再上传。
2 W) g4 j8 I% g2 R- M. H* \现在只上传图片。
6 E: i# i' {' X全景图，高大上


( o% A# V9 p9 W# k: a2 m1 J$ x方向灯亮了


6 h. x# w" K8 W* N: l+ t: d驱动电机高速转动
7 [4 N6 v2 H) k# g% Y

串口调试界面
" B1 ^& M7 B( }! ?1 J% {
. @7 X3 Q/ @; b( @" X3 i
微信界面


' N# s  r$ i1 o( T+ ]- U
& F; B8 b% ~. l7 ?9 ZPWM 参考了duxingkei的
http://www.amobbs.com/forum.php? ... 30312&highlight=PWM
: v5 ?# A  v8 }" u特此感谢duxingkei！！
+ ?( w% h  @3 F( L* U: m% h. b  {在platform.h修改
typedef enum
; L5 x- c( U% T+ y- q* u8 q/ I( ]! ?{
. D6 s' W& X; C3 C0 f    MICO_PWM_DC_MOTOR,
    MICO_PWM_STEERING_ENGINE,
    MICO_PWM_MAX, /* Denotes the total number of PWM port aliases. Not a valid PWM alias */
: S3 M' T, l% s3 f+ ]( d: r/ ~    MICO_PWM_NONE,
/ Y. W/ `2 G& F- _$ R} mico_pwm_t;复制代码

在platform.c添加
const platform_pwm_t platform_pwm_peripherals[]=
+ D" |; V& f3 @1 t4 g{
( Q3 e* ~* I: M: x2 {4 \. h/ a    [MICO_PWM_DC_MOTOR] =
# S- i: ~, |5 P+ a    {
! r: }3 O  j/ o# @1 Q        .tim =TIM2,//TIM3_CH1
        .channel =2,
        .tim_peripheral_clock=RCC_APB1Periph_TIM2,
( D( J3 Z+ ^4 o+ h9 W5 ^* L        .gpio_af =GPIO_AF_TIM2,
        .pin =&platform_gpio_pins[MICO_GPIO_24],
    },
8 j, s0 V+ f. U: n9 m. C2 T    [MICO_PWM_STEERING_ENGINE] =
) i/ w, T7 y! B# o: {6 T$ j$ C    {
        .tim =TIM2,//TIM3_CH1
        .channel =1,
+ {3 y( F  B5 D9 f5 g" k        .tim_peripheral_clock=RCC_APB1Periph_TIM2,
( F* O  N+ G" R" A        .gpio_af =GPIO_AF_TIM2,
        .pin =&platform_gpio_pins[MICO_GPIO_29],
    },
" `0 H% F2 G. c+ Q! c8 J};复制代码
; v8 }0 X! `; |6 g& f3 J) R其他的和duxingkei的一样，在dc_motor.c里面添加初始化和启动、停止PWM函数就可以了。
大家也可以参考MICO给的API。

视频地址：http://v.youku.com/v_show/id_X ... 7-1.2
" e8 E+ c* p7 w/ v" `原作者：hck2llj
9 J5 x. i$ Q* l7 y1 e0 b% v" W3 P感谢!

沙发

小飞鸟 发表于 2015-9-6 20:22:06

来看看。。。。