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[GoKit作品]

【GoKit试用体验】板载微型电机的电路分析和PWM配置代码

2015-7-21 16:35:08 8051

0 本帖最后由 xintuxing 于 2015-7-21 16:35 编辑在GoKit功能板上有一个小直流电机，该电机可起到震动和试验PWM的作用。首先，看电机的驱动电路图，驱动芯片是L9110，这款芯片相关信息如下图，只需要两根驱动线，IA和IB，这两个引脚兼容TTL和CMOS电平，可以直接连接STM32芯片。GoKit开发板将IA连接到了PB4，IB连接到了PB5。第二，根据刚才的电路分析，那么只要在PB4或PB5这两个引脚上输出PWM信号就可以调节电机的正反转和速度。下面看看从STM32F10x的资料上截下来有关PB4和PB5的两张图片：根据上面的两张图可以知道，tiM3 的通道1和通道2是默认在PA6和PA7上的，需要重映射后才是PB4和PB5。还有一点是PB4 是JTAG的复位引脚，系统复位后PB4默认是JRST功能，所以在程序里一定要将JTAG功能关闭或者只使JRST失效。下面给出参考的代码： void TIM3_PWM_Configration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//将PB4和PB5配置为复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 \| GPIO_Pin_5; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3 , ENABLE)；//打开TIM3时钟 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3,ENABLE);//TIM3通道局部重映射， TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199; //TIM3预分频因子（72MHz/(7199+1)）=10000Hz TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 100; // 自动重载寄存器的值周期10ms TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //时钟不分割 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数 TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2; //PWM2模式 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=50; //占空比调节值，也可通过TIM3->CCR1 = 0—100调节速度 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性高 TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //装入TIM3_CH1(PB4) TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //装入TIM3_CH2(PB5) TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//使能TIM3 复制代码谨以此拿来分享，见笑了。 1
2015-7-21 16:35:08　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 【Gokit试用体验】板载资源之 RGB led 5502 • 【GoKit试用体验】红外障碍探测的电路原理分析 4065 • 【GoKit试用体验】+ GoKit之代码烧录 6881 • 微型电机驱动电路实验分析 1403 • 微型电机驱动电路原理分析及实验 3122 • 电机PWM驱动模块思路与代码 7 • 【GoKit试用体验】手机连接gokit配置成功及说明 4990 • 【Gokit3试用体验】+Gokit3硬件配置外围电路集成接线 2818 • 【Gokit试用体验】RGB灯的使用步骤与代码分享 11592 • 【GoKit试用体验】分享三：代码烧录篇 4080 10 个讨论

0 你好，可以加一下你QQ吗？

2015-10-11 19:41:58 评论举报 1^# 李超

0 bucuoyo

2015-10-15 13:50:17 评论举报 2^# xdy1992

0 嗯，gokit确实不错，用了它的板子，正在消化板载程序

2015-10-15 22:02:55 评论举报 3^# 嘟嘟

0 谢谢楼主的分享！

2015-10-16 21:22:33 评论举报 4^# WDJ

0 对初学这有用，谢谢

2015-10-19 22:10:26 评论举报 5^# 十三

0 学习数电逻辑的精髓了，不错的想法

2015-10-21 09:33:35 评论举报 6^# 吴海添

0 我申请了GOKIT，希望能拿到资格向你学习。

2015-10-21 10:59:36 评论举报 7^# 李明

0 非常感谢啊,谢谢楼主的分享！

2015-10-21 12:59:46 评论举报 8^# 千帆舞

0 理论加实践，挺好！

2016-10-19 23:57:28 评论举报 9^# 汤波

0 谢谢楼主的无私分享~

2017-5-13 14:26:09 评论举报 10^# 李永林

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