STM32电机控制实验箱 BLDC PMSM FOC矢量正弦波控制方案

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优易特电子 ( 楼主 ) 2015-6-30 11:05:05  只看该作者 3946 | 0 倒序浏览

STM32电机控制实验箱 BLDC PMSM FOC矢量正弦波控制方案
丰富例程

可以接受客户订制，按客户要求配置。

支持：

直流无刷（BLDC）电机

永磁同步（PMSM）电机

三相交流异步（ACIM）电机

模块化的设计，强大的硬件系统prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office"

• STM32F103ZE开发板+三相逆变板+电源板+BLDC电机，整合在一个豪华铝实验箱内，接上220V电源即可使用
• 各个模块相对独立，可灵活地搭配或单独使用
  

为各种应用提供一个灵活可靠的软硬件调试平台

• 可广泛应用于高校、科研院所及企业的教学、科研、项目等开发应用
• 可为电动车控制器、BLDC/PMSM控制器、变频空调、工业缝纫机、太阳能逆变电站、UPS等产品开发提供了一个全数字化实验、研究平台，节省产品研发人力、时间成本
• 能满足普通自动化及计算机等专业的课程实验、实习及毕业设计需求：嵌入式系统，电力电子（BLDC、PMSM调速，DC-AC逆变等）
• 特别为全国大学生电子设计竞赛电力电子类题目作了优化设计，通过选配逆变变压器可直接完成09年设计题目
  

STM32开发板模块性能

• 采用核心板+底板+各种功能接口的积木结构，可单独应用
• 核心板为STM32最小系统结构：板载晶振、USB、电源、BOOT及JTAG调试口，更是将MCU多达112个I/O口全部通过100mil间距双排针引出；无论独立或混合应用均十分方便
• 底板预留PA、PB外接口（IDC-40）、ST标准电机接口（IDC-36）及其他各种外设接口；方便用户进行二次开发，更可在全国大学生电子设计竞赛、机器人竞赛等各类创新活动中灵活应用而不犯规
• MCU标配STM32F103ZET6,512K Flash、64K SRAM，32位ARM Cortex-M3内核，硬件除法和单周期乘法器
• 板载CAN、USB、SD卡、2路RS-232、1路RS-485、12位A/D及D/A等各种扩展接口
• FSMC总线的显示接口，标配2.4’TFT屏
  

三相逆变板模块性能

• IGBT/MOFET驱动IC：IR2186，自举、600V
• 高速光耦隔离：TLP2630，2500Vrms/10Mbps
• 三相H桥逆变输出模块：75NF75或IGBT
• 220V AC/DC电源板置于箱内，外部DC 24V，DC/DC，完善的保护电路，确保实验人身安全
• 板载DC/AC逆变功能用电压及电流检测电路
• 接口齐全，可接BLDC、PMSM或逆变压器等
  

直流无刷电机（BLDC）性能

• 42BLF01电机，3相8磁极、带霍尔传感器
• 24V，峰值4A，26W，4000RPM，，0.042Nm/A，
  

软件配置

• 完善的实验指导书，包括嵌入式基础、电机调速基础、BLDC电机等实验过程及电路图纸
• 40多个的软件完整实例，包含STM32各种资源应用及电机调速应用，引导用户从入门、提高到精通
• 包含完整的BLDC开环控制、双闭环控制实例