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【KL25】年前最后一发 TPM之寄存器操作

2015-2-5 23:19:30 6585 KL25 TPM PWM TPM

0 本帖最后由 MouseesuoM 于 2015-2-5 23:31 编辑编译环境KEIL5.0以上烧写方式：jlink 代码： TPM--led.rar (538.59 KB, 下载次数: 63 ) 时隔好几周已经过去，由于这几周一直有事，所以也一直没更新，本打算写个漂亮的呼吸灯，但是由于频率一直调不好，所以暂且放下了，日后再给大家奉上，今天主要说一下TPM定时器/脉冲模块。我们直接进入主题，经过这几次的学习，我发现，配置一个模块，也就是一下几个步骤吧： (1)时钟源的设置 (2)时钟的打开 (3)相关引脚的初始化 (4)相关模块的配置（一）TPM模块简单介绍 TPM一共有三个模块，分别为TPM0,TPM1,TPM2。这三个通道数分别为6,2,2。（二）TPM时钟源的选择从图上不难发现，TPM一共有四个时钟源的选择，由SIM_SOPT2[PLLFLLSEL] 和SIM_SOPT2[TPMSRC]两个为设置，这里我们选择MCGIRCLK(MCGIRCLK分为内部4M高速时钟和32K低速时钟，这里我不详细说了，具体参考这个帖子https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... d&tid=467753&extra=)的内部高速时钟，最终给TPM clock 是2MHZ.为什么是2M，看上面那个帖子。那么我们只需要在 1.SIM_SOPT2[TPMSRC] 写入11即可。 2.当然这里我们必须激活MCGIRCLK, MCG_C1的D1 写入 1 就可以激活MCGIRCLK时钟。 3.MCG_C2 D0写入 1 选择参考内部高速时钟 4MHZ。（三）TPM模块的时钟打开这个设计到寄存器SIM_SCGC6 这次我们只用到TPM0时钟，只要在D24位上写入1，就可以打开TPM0的时钟。 (四)TPM0模块配置这次我们主要用到的是PWM输出，和定时器中断。下面进入TPM0的模块配置（1）TPMx_SC ：TPM模块状态控制寄存器 DMA：这里是DMA传输溢出标志位 TOF:定时器溢出标志位，这里由硬件自动置1，当计数器溢出时，该位置1，向其写入1清0. TOIE:当TPMX_CNT和TPMx_MOD的值相等，并且再增加时，TOF等于1，此时发生中断。这里我们使能TOF=1时发生中断。 CPWMS:这位说白点就是计数器计数模式选择，0：计数器只向上计数 1：计数器先向上计数，当到达最大值时再向下计数。这一位是写保护，只能在计数器禁止的时候才改变该位的值。 CMOD:这一位，就是定时器的时钟源选择，我们写入 01 选择的内部的时钟源。就是开始讲到的那几时钟。 PS：预分频器，主要是对CMOD选择的时钟进行分频。我们这里选择32分频就是101。该位是写保护的 (2)TPMx_CNT 定时器计数寄存器，没什么好讲的，就是TPM经过分频器后的每一个时钟，该计数器的值就加1。写这个寄存器或者复位，这个寄存器都会清除。 (3)TPMx_MOD 这个叫TPM的取模寄存器，想不通为什么是取模，和取模有什么关系。其实设置这个寄存器的值就相当于决定了你的定时器的定时周期。在上面叫到 MCGIRCLK 最终是2MHZ 在经过32分频，所以是62500HZ，所以我们向这个寄存器写入62500，就决定这个TPM0的定时周期是1S，如果中断打开没隔1S就会进入中断。 (4)TPMx_CnSC:通道状态控制寄存这里我们设置的TPM0的通道1（为什么是这个我们在后面讲），我们首先看下面这个图，这个图就是关于定时器脉冲输出的方式选择。其中CPWMS我们在TPMx_SC中已经知道了，余下位的设置就是子啊这个寄存器中了，具体的设置就是红框中的设置。我们选择的低真脉冲，就是说，当TPM_CNT在重新计数时，会输出0，当和TPMx_CnV（下面会讲到）中的值相等时（匹配）输出1，知道达到TPMx_MOD的值然后溢出重载。 CHF:表示该通道有相应的事件发生（就是发生了匹配），写1清0 CHIE：事件发生后是否产生中断。这里选择0不产生其余位我就不介绍了。（5）TPMx_CnV 书面意思是通道值。这里我们用的是TPM0_C1V,就是TPM0的通道1，假设我们向这个寄存器输入一个数n，当TPM0_CNT达到这个值TPM0的通道1（所谓通道其实与IO口的一个引脚）就会输出相应电平，那么我们的设置，就是在匹配时，输出高电平。这样我们就可以输出一个PWM波形。我的程序中设置的是62500/2,所以1S内0.5S是低电平，0.5S是高电平。 (五）为什么选择TPM0的通道1----PTD1引脚的初始化方波的输出如何可以有效的表现出来，我想用led灯是最简单的了吧。当PWM是高电平，LED灭。相反，led亮。这就要涉及到GPIO的复用功能了，在数据手册搜所TPM时，不难发现 TPM0的通道1正好对应PTD1的复用功能4，也就是说正好对应的是三色led的蓝灯，这样我们就可以通过led灯比较形象的观察到PWM的输出。那么这时候就要对PTD1进行初始化，我想到现在这个大家应该都会了吧，不会也没事，我在代码中已经写好，这里我就不细说了。 (六)设置TPM0的优先级，打开TPM0的中断，编写中断函数（切记进入中断要清除TOF位）这里不细说了，不知道中断设置的参考这个帖子吧 https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... d&tid=467403&extra= 好了，年前的帖子应该就发到这里了，下次准备给大家整理一下时钟的设置关于PLL FLL busclock MCGIRCLK 等等吧。时间也不早了晚安。^_^ 2
2015-2-5 23:19:30　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 【KL25】低功耗定时器之寄存器操作 7947 • 【KL25】Mouse 外部中断之寄存器操作 7025 • [KL25]Mouse的KL25Z开发板学习：uart之寄存器操作(polling) 2703 • [KL25]Mouse的KL25Z开发板学习：uart之寄存器操作(polling) 2038 • [KL25]Mouse的KL25Z开发板学习：uart之寄存器操作(polling) 2124 • [KL25]Mouse的KL25Z开发板学习：uart之寄存器操作(polling) 12941 • KL25 PWM 3204 • KL25的SysTick使用分享 5677 • KL25 Sub-Family Reference Manual 27 • 【KL25】djf_86零经验KL25开发板学习分享之UART问题求助 4329 3 个讨论