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单片机从am2301读取温湿度,通过lcd能够正确显示,然后通过nf24l01不能接收到---单独测试24l01可以发送数据 /*************************************************************** 名 称 :AM2301温湿度监测 功 能 :1602显示采集到的温湿度并用串口发送温湿度数据到上位机 并接受上位机的控制 ****************************************************************/ //头文件 #include #include #include #include "lcd.h" //宏定义 typedef unsigned char U8; /* 无符号8位整型变量 */ typedef signed char S8; /* 有符号8位整型变量 */ typedef unsigned int U16; /* 无符号16位整型变量 */ typedef signed int S16; /* 有符号16位整型变量 */ typedef unsigned long U32; /* 无符号32位整型变量 */ typedef signed long S32; /* 有符号32位整型变量 */ typedef float F32; /* 单精度浮点数(32位长度) */ typedef double F64; /* 双精度浮点数(64位长度) */ #define uchar unsigned char #define uint unsigned int //----------------IO口定义-------------------// ***it DHT = P2^0 ; //AM2301端口定义 //----------------全局变量--------------------// bit flagtemp;//温度正负标志位,k U8count, bit flagsendtemp;//发送温度的标志位 U8 U8FLAG; U8 U8temp; U8 U8T_data_H,U8T_data_L,U8RH_data_H,U8RH_data_L,U8checkdata; U8 U8T_data_H_temp,U8T_data_L_temp,U8RH_data_H_temp,U8RH_data_L_temp,U8checkdata_temp;//发送采集数据 U8 U8comdata; U16 DHTData1,DHTData2; U8 outdata[5]; //定义发送的字节数 U8 indata[5]; U8 count, count_r=0; U8 RevData;//串口数据接收 U8 str[5]; U8 tab[6]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};//存储温湿度数据 U8 code dis1[]={"Humdity: % "} ; U8 code dis2[]={"Temper: c "} ; //****************************************NRF24L01端口定义 ***it MISO=P1^5; ***it MOSI=P1^1; ***itSCK =P1^6; ***itCE =P1^7; ***itCSN=P1^2; ***itiRQ=P1^0; //***********************************发送缓冲区 uchar TxBuf[6]= { 0x01,0x02,0x03,0x4,0x05,0x06 }; // //*********************************************NRF24L01*********************** #define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width #define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width #define TX_PLOAD_WIDTH 6 // 20 uints TX payload #define RX_PLOAD_WIDTH 6 // 20 uints TX payload uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//本地地址 uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//接收地址 //***************************************NRF24L01寄存器指令 #define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令 #define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令 #define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令 #define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令 #define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令 #define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令 #define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令 #define NOP 0xFF // 保留 //*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址 #define CONFIG 0x00 // 配置收发状态,CRC校验模式以及收发状态响应方式 #define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置 #define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置 #define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置 #define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置 #define RF_CH 0x05 // 工作频率设置 #define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置 #define STATUS 0x07 // 状态寄存器 #define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能 #define CD 0x09 // 地址检测 #define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址 #define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址 #define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址 #define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址 #define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址 #define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址 #define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器 #define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道0接收数据长度 #define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置 //***************************************************************************** void inerDelay_us(unsigned char n); void init_NRF24L01(void); uint SPI_RW(uchar byte); uchar SPI_Read(uchar reg); void SetRX_Mode(void); uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value); uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars); uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars); unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf); void nRF24L01_TxPacket(unsigned char *tx_buf); //*****************************************长延时 /********************************************************* 函数名称 : 延时子程序 功 能 : 延时 说 明 : 无 *********************************************************/ void Delay(U16 j) { U8 i; for(;j>0;j--) { for(i=0;i<27;i++); } } void Delay_10us(void)//延时10uS { U8 i; i--; i--; i--; i--; i--; i--; } void inerDelay_us(unsigned char n) { for(;n>0;n--) _nop_(); } uint bdata sta; //状态标志 ***itRX_DR=sta^6; ***itTX_DS=sta^5; ***itMAX_RT=sta^4; /****************************************************************************** /*延时函数 //***************************************************************************** /*NRF24L01初始化 //****************/ void init_NRF24L01(void) { inerDelay_us(100); CE=0; // chip enable CSN=1; // Spi disable SCK=0; // Spi clock line init high SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 频道0自动ACK应答允许 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0,如果需要多频道可以参考Page21 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 设置信道工作为2.4GHZ,收发必须一致 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度,本次设置为32字节 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为1MHZ,发射功率为最大值0dB SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应,16位CRC,主发送 } /************** /*函数:uint SPI_RW(uint uchar) /*功能:NRF24L01的SPI写时序 /******************/ uint SPI_RW(uint byte) { uint bit_ctr; for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit { MOSI = (byte & 0x80); // output 'uchar', MSB to MOSI byte = (byte << 1); // shift next bit into MSB.. SCK = 1; // Set SCK high.. byte |= MISO; // capture current MISO bit SCK = 0; // ..then set SCK low again } return(byte); // return read uchar } /******************** /*函数:uchar SPI_Read(uchar reg) /*功能:NRF24L01的SPI时序 /********************/ uchar SPI_Read(uchar reg) { uchar reg_val; CSN = 0; // CSN low, initialize SPI communication... SPI_RW(reg); // Select register to read from.. reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue CSN = 1; // CSN high, terminate SPI communication return(reg_val); // return register value } /*******************/ /*功能:NRF24L01读写寄存器函数 /*********************/ uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value) { uint status; CSN = 0; // CSN low, init SPI transaction status = SPI_RW(reg); // select register SPI_RW(value); // ..and write value to it.. CSN = 1; // CSN high again return(status); // return nRF24L01 status uchar } /*********************/ /*函数:uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) /*功能: 用于读数据,reg:为寄存器地址,pBuf:为待读出数据地址,uchars:读出数据的个数 /*********************/ uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) { uint status,uchar_ctr; CSN = 0; // Set CSN low, init SPI tranaction status = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status uchar for(uchar_ctr=0;uchar_ctr pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0); // CSN = 1; return(status); // return nRF24L01 status uchar } /************************** /*函数:uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) /*功能: 用于写数据:为寄存器地址,pBuf:为待写入数据地址,uchars:写入数据的个数 /**************************/ uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) { uint status,uchar_ctr; CSN = 0; //SPI使能 status = SPI_RW(reg); for(uchar_ctr=0; uchar_ctr SPI_RW(*pBuf++); CSN = 1; //关闭SPI return(status); // } /********************/ /*函数:void SetRX_Mode(void) /*功能:数据接收配置 /**********************/ void SetRX_Mode(void) { CE=0; SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收发完成中断响应,16位CRC,主接收 CE = 1; inerDelay_us(130); // } /**************************** /*函数:void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf) /*功能:发送 tx_buf中数据 /****************************/ void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf) { CE=0;//StandBy I模式 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址 SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 装载数据 //SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应,16位CRC,主发送 CE=1; //置高CE,激发数据发送 inerDelay_us(10); } /********************************************************* 函数名称 : 读温湿度字节函数 功 能 : 读取温湿度每个字节 说 明 : 无 *********************************************************/ void COM(void)//读字节 { U8 i; for(i=0;i<8;i++) { U8FLAG=2; while((!DHT)&&U8FLAG++); Delay_10us(); Delay_10us(); Delay_10us();//信号0高电平时间26us U8temp=0;//信号1高电平时间70us if(DHT)//判断高电平是否结束,若未结束则为1 U8temp=1; U8FLAG=2; while((DHT)&&U8FLAG++); //超时则跳出for循环 if(U8FLAG==1)break; //判断数据位是0还是1 // 如果高电平高过预定0高电平值则数据位为 1 U8comdata<<=1; U8comdata|=U8temp; //0 }//end i } //-------------------------------------------------------------- //-------------------------------- //-----湿度读取子程序 ------------ //-------------------------------- //----以下变量均为全局变量-------- //----温度高8位== U8T_data_H------ //----温度低8位== U8T_data_L------ //----湿度高8位== U8RH_data_H----- //----湿度低8位== U8RH_data_L----- //----校验 8位 == U8checkdata----- //----调用相关子程序如下---------- //---- Delay();, Delay_10us();,COM(); //-------------------------------- /********************************************************* 函数名称 : 温湿度读取函数 功 能 : 读取温湿度数据 说 明 : 无 *********************************************************/ void RH(void)//读取温湿度 { //主机拉低 1-5ms DHT=0;//I/O输出低电平1ms Delay(5); DHT=1; //总线由上拉电阻拉高 主机延时40us 释放总线 Delay_10us(); Delay_10us(); Delay_10us(); Delay_10us(); //主机设为输入 判断从机响应信号 DHT=1; //是否有必要?? //判断从机是否有低电平响应信号 如不响应则跳出,响应则向下运行 if(!DHT) //T ! { U8FLAG=2; //判断从机是否发出 80us 的低电平响应信号是否结束 while((!DHT)&&U8FLAG++); U8FLAG=2; //判断从机是否发出 80us 的高电平,如发出则进入数据接收状态 while((DHT)&&U8FLAG++); //数据接收状态 COM(); U8RH_data_H_temp=U8comdata; COM(); U8RH_data_L_temp=U8comdata; COM(); U8T_data_H_temp=U8comdata; COM(); U8T_data_L_temp=U8comdata; COM(); U8checkdata_temp=U8comdata; DHT=1; //数据校验 U8temp=(U8T_data_H_temp+U8T_data_L_temp+U8RH_data_H_temp+U8RH_data_L_temp); if(U8temp==U8checkdata_temp) if(1) { U8RH_data_H = U8RH_data_H_temp;//湿度 U8RH_data_L = U8RH_data_L_temp; DHTData1 = U8RH_data_H; DHTData1 <<= 8; DHTData1 |= U8RH_data_L;//获得完整的湿度 tab[0]=DHTData1/100+0x30; //湿度百位 tab[1]=DHTData1%100/10+0x30;//湿度十位 tab[2]=DHTData1%10+0x30; //湿度个位为何加0x30 U8T_data_H = U8T_data_H_temp;//温度 U8T_data_L = U8T_data_L_temp; DHTData2 = U8T_data_H; DHTData2<<=8; DHTData2 |= U8T_data_L;//获得完整的温度 if(DHTData2&0x8000)//如果温度为负值 //为1为负 { flagtemp=1; DHTData2&=0x7FFF; } tab[3]=DHTData2/100+0x30; tab[4]=DHTData2%100/10+0x30; tab[5]=DHTData2%10+0x30;// U8checkdata=U8checkdata_temp; }//fi }//fi } /********************************************************* 函数名称 : 显示温湿度函数 功 能 : 显示温湿度数据 说 明 : 无 *********************************************************/ void display() { U8 m; //====显示湿度====== m = 0 ; LcdWriteCom(0x80); while(dis1[m] != ' |