[创意DIY]

智能小车

2014-5-11 13:36:19 11994 智能

` 我是个大三的学生，专业是机电一体化，这学期也没啥课，闲来无聊，还有一年就毕业了，也为锻炼一下自己。花了两个月的课余时间做了个简单的小东西，和大家分享一下。
用单片机做的一个智能小车，小车一共两种模式，通过遥控器切换。模式一：遥控器控制小车的前后左右行走。模式二：小车自动行走。自动行走逻辑：小车前方安置一个超声波传感器，当检测到前方障碍物距离小于20cm时，小车停下，分别向左右各旋转15度左右检测前方障碍物，检测完毕会沿着障碍物较远的方向行驶。如果两侧障碍物还都小于20cm.小车会像左右两侧旋转刚才二倍的角度继续检测。以此循环，直到找到出路。
  小车还安装了红外感应模块，当前方有人时，指示灯亮起。还安装了个烟雾传感模块，当指定有害气体超过浓度时，蜂鸣器响起提醒。
  以上小车检测的信息通过1602液晶显示出来，包括前方障碍物的距离，是否有人，及烟雾是否达标。本来设计PCB板子时还留了一个温度传感器位置，买元件时就买了一个温度传感器，做实验时烧坏了，就没安。这个小车用了几个别人设计好的模块，如测距。
我会上传这个小车的全部源代码及原理图，希望大家多多指正，也可以联系我，我QQ1373580825邮箱1373580825@qq.com

如果有问题要解决，也可以和我探讨，做了这个小车之后，虽然很简单的原理，但是通过自己选元件，焊板子，调试程序，学到了很多知识，也知道了自己知识的缺乏，慢慢积累学习吧。（自己画的原理图和PCB图布局很菜的，没啥经验）

`

smartcar.PDF (109.52 KB, 下载次数: 177 )

smart car.zip (516.3 KB, 下载次数: 121 )

smartcar程序.zip (76.86 KB, 下载次数: 174 )

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参与人数 1	威望 +1	+1	积分 +1	收起理由
折羽燕	+ 1	+ 1	+ 1	动手做事，是最好的学习，鼓励鼓励~不过还.

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2014-5-11 13:36:19　　评论 淘帖0 举报

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35 个讨论

0 很棒加油~

2014-5-12 13:43:15 评论举报 1^# 折羽燕

0 看了你程序，感觉有点乱，特别烟雾那块，你得做个数据比较处理才行，不是一发现就报警吧，至少你的有个阀值。或者你直接把浓度显示出来吧。急需努力哈。

2014-5-12 13:52:15 评论举报 2^# 折羽燕

0 折羽燕发表于 2014-5-12 13:52 看了你程序，感觉有点乱，特别烟雾那块，你得做个数据比较处理才行，不是一发现就报警吧，至少你的有个阀值 ... 这个浓度报警的阈值是通过烟雾模块的电位器来调节的。不过把浓度显示出来挺好，程序我会改进的，谢谢你的建议。

2014-5-12 14:01:10 评论举报 3^# 安强

0 楼主威武···················

2014-6-14 21:52:48 评论举报 4^# 梁帅

0 主威武···················

2014-6-19 11:23:25 评论举报 5^# yidaosky

0 位器来调节的。不过把浓度显示出来挺好，程序我会改进的，谢谢你的建议。

2014-6-19 11:24:42 评论举报 6^# yidaosky

0 挺好

2014-6-19 21:53:45 评论举报 7^# 牛状

0 谢谢。。。。。。。。。。。。。。

2014-6-19 22:40:33 评论举报 8^# yanqiuqiu

0 支持楼主，谢谢分享

2014-6-20 09:01:14 评论举报 9^# 王洁民

0 {:1:}{:1:}{:1:}

2014-6-26 12:52:06 评论举报 10^# 安强

0 {:20:}{:20:}

2014-6-28 08:19:51 评论举报 11^# lijian

0 本帖最后由 anqiang 于 2014-10-18 13:34 编辑 000学习0000000000000000

2014-6-30 17:08:38 评论举报 12^# 安强

0 支持楼主~~~~~~~~~~~·

2014-6-30 17:09:16 评论举报 13^# shanda9577

0 好好好奥！谢谢。楼主辛苦辛苦。

2014-6-30 19:11:23 评论举报 14^# 天涯有我5292

0 顶一个哈哈

2014-6-30 22:09:02 评论举报 15^# 桐桐树

0 支持楼主

2014-7-1 17:18:58 评论举报 16^# shanda9577

0 顶一个

2014-7-2 13:37:57 评论举报 17^# 独行万里

0 独行万里发表于 2014-7-2 13:37 顶一个继续努力，继续努力

2014-7-2 17:00:18 评论举报 18^# 安强

0 顶一个哈哈

2014-7-7 13:13:19 评论举报 19^# 一笑泯江湖

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