[AVR问答]

用avr单片机来测量小车的速度,程序不对

lei1926

2012-12-4 16:25:18 2058

0 `我准备在小车轮胎上涨一个传感器，然后利用avr单片机来测量小车的速度，并用led显示。我写的程序不对，，大神帮我下 #include #include int point=3; char led_7[13]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x40,0x39,0x00}; char position[4]={0xfe,0xfd,0xbf,0x7f}; char dis_buf[4]={0}; int v_ok=0; unsigned int f_time=0,l_time=0; float time=0; double v; #define sec 3906.25 #define R 0.5 void port_init() { DDRA=0xff; PORTA=0x00; DDRB=0x00; PORTB=0x00; DDRC=0xff; PORTC=0x00; PORTD=BIT(2); DDRD=(BIT(0)\|BIT(1)); } void time1_init() { TCCR1B=0x00; TCCR1A=0x00; TCCR1B=0xC5; } void time0_init() { TCCR0=0x00; TCNT0=0x00; OCR0=0x7D; TCCR0=0x0B; } void init_devices(void) { CLI(); port_init(); time1_init(); time0_init(); MCUCR=0x00; GICR=0x00; TIMSK=0x22; SEI(); } #pragma interrupt_handler timer0_ovf_isr:20//刷新速度 { //TCNT0=OCR0; char i=0, j=0; if((j++)==0) v_ok=1; PORTC=0xff; if(i>4) {i=0;} PORTA=~(led_7[dis_buf]); PORTC=~position; if(i==point) { PORTA&=~BIT(7); } i++; } #pragma interrupt_handler timer1_capt_isr:6//上升沿触发 { //value=ICR1L;//先读低字节 //value\|=ICR1H<<8;//读高字节并移位到高字节 f_time=l_time; l_time=ICR1; } void buf() { int i=0; double tem_v=v; if(v>=1000) { point=3; } if(v>=100&&v<1000) { point=2; tem_v=10; } if(v>=10&&v<100) { point=1; tem_v=100; } if(v<10) { point=0; tem_v=1000; } for(i=0;i<4;i++) { dis_buf[3-i]=(int)tem_v%10; tem_v/=10; } } void main(void) { init_devices(); while(1) { if(v_ok) { v_ok=0; time=(l_time)-(f_time); time=time/sec; if(time==0)v=0; else v=1.57(1/time)R; if(v>10&&v<15) PORTD\|=BIT(0); else if(v>15) PORTD\|=BIT(1); if(!(PIND&BIT(2))) v=3.6; buf(); } } } 下面是仿真图 ` 0
2012-12-4 16:25:18　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 为什么选用AVR单片机来学习单片机 1272 • AVR单片机实用程序设计 184 • 智能小车单片机程序及流程 2168 • 基于单片机的智能小车程序 27 • AVR单片机的程序设计方法 4 • AVR单片机GCC程序设计 19 • AVR单片机GCC程序设计 217 • 如何使用AVR单片机进行GPS导航小车的设计 3 • AVR单片机键盘程序设计 1225 • arm单片机用什么编程语言 avr单片机用什么软件编程 4281 6 个讨论