微型巡线小车。

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做了一个巡线小车(技术不好，高手勿喷)，需要电子元件有光敏电阻，电阻二极管，三极管，电位器等 先上电路图：

　　(材料淘宝上都有卖,照相机的图传不上来，所以截的图) 在上光敏电阻和二极管，这块洞洞板宽2个洞长5个空：

　　

　　各个电子元件的位置，这块长10宽10个孔 ，连好后再把 光敏电阻等用跳线连接 (最后上跳线连法)

　　底盘和上面的洞洞板一样 (万向轮用铜管和光敏电阻的引脚做的 电机和皮带轮用牙签连接，一定要在前端留有一个口子长6宽2个孔)这几张用手机拍的还比相机好

　　

　　

　　

　　

　　

　　

　　

　　

　　

　　

　　

全家福

　　安装最后的总体

　　对了车轮轴用牙签做的


　　(找不到轴)继续上图

　　如图把只要电路放在电机上，把电机和LED并联

　　完全是自己做的还有标记

　　电池是充电的

　　好，实物图上完了，上跳线(这个一步一步的，如果不按这样可能会像我一样很麻烦，电机并联到LED上)

　　

　　

　　

　　

　　

　　

　　

　　

　　

　　

　　

　　

　　最后上个跑道图(自己画的，要放大)

　　总之能不做小就不做小，如果太小难度就会太大(还有记得投我一票)






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这个是555做的吗？

到黑线的分叉处时，它向哪边走啊{:soso_e132:}

那个跑道你自己设置的？怎么弄？

zyjia 发表于 2012-11-23 23:45
到黑线的分叉处时，它向哪边走啊

随机走。看运气。呵呵。

看运气…⊙﹏⊙b汗…这样程序不会跑飞么……

呵呵，纯硬件搭建的。我也做了一个这样的板子，不过还有一个处理中心（逻辑决策，主要是采用编程上的“树”的遍历逻辑），都是LM324和逻辑器件做的。不过没有车模，没有验证，功能应该是没有问题的。

hejinjie 发表于 2012-12-4 16:23
看运气…⊙﹏⊙b汗…这样程序不会跑飞么……

这个是纯硬件的（电压比较器），不存在跑飞的事。

好人一生平安

版主能否讲下原理呀？用什么芯片，然后为啥沿轨迹跑？

沿轨迹跑应该是通过光敏电阻来接受地面的LED反光来实现的吧，如果地面上线条同地面的对比度不强，比如在水泥地方花灰线，它能识别吗？

好羡慕啊~~

有点难度……

好东西，值得学习

不错。速度如何？

楼主能不能解释哈巡线的主要原理，或电路图，这个方向不太懂

学习一下