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采集到的ADIS16477-2的imu数据，测试陀螺、加速度计的漂移非常大怎么解决？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我现在采集到的ADIS16477-2的imu数据，测试陀螺、加速度计的漂移非常大，IMU是放在台面上镜子不动的。下图第一排陀螺x、y、z的原始数据，第二排分别是5s钟平滑后的数据。下图第一排加速度计x、y、z的原始数据，第二排分别是5s钟平滑后的数据。下图第一排是温度数据数据，第二排分别是5s钟平滑后的加速度计数据。陀螺、加速度计的噪声非常大（最大最小的差值很大），这个不知道是不是没有设置滤波器的带宽原因，后面我再试一下。陀螺漂移都大于40度/小时了，加速度计的漂移大于1e-4g了。与技术文档相差很多呀？是不是要根据温度进行补偿呀？不知道怎么解决？麻烦专家指点一下。谢谢！ 1 本主题由 Harmony技术专家于 2023-12-28 11:28 审核通过
2023-12-28 07:25:03　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × HEHELA 该类别下有 11 个回答。邀请回答 kttrrryt 该类别下有 9 个回答。邀请回答明天该类别下有 7 个回答。邀请回答人生在读该类别下有 6 个回答。邀请回答 kiifwerw 该类别下有 5 个回答。邀请回答诗心动呀吖该类别下有 5 个回答。邀请回答哥儿该类别下有 5 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 4 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 4 个回答。邀请回答独行的野狼该类别下有 4 个回答。邀请回答骄傲的煎饼果子该类别下有 4 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 4 个回答。邀请回答曾庆发该类别下有 4 个回答。邀请回答与光明相伴该类别下有 4 个回答。邀请回答 iooooooruwi 该类别下有 4 个回答。邀请回答 jf_82060241 该类别下有 4 个回答。邀请回答 czcz200 该类别下有 4 个回答。邀请回答我在线中该类别下有 4 个回答。邀请回答 harmonin 该类别下有 3 个回答。邀请回答 gogoboby 该类别下有 3 个回答。邀请回答举报刘洋相关推荐 • 初识加速度计与陀螺仪 1741 • MEMS加速度计如何选择 2140 • 加速度计和陀螺仪的数学模型和基本算法是什么？如何进行融合？ 1617 • 请问有和ADIS16488性能差不多，包含加速度计，陀螺仪，磁力计，压力计，同时陀螺仪量程大于450dps的产品吗？ 2396 • 请问为什么陀螺仪需校准而加速度计不需？ 5125 • 基于MEMS的加速度计和陀螺仪设备是如何工作的 2008 • 基于ARM和FPGA的微加速度计数据采集设计方案 1616 • MEMS加速度计怎么选择？ 2115 • 请问adis 16365静止时X轴加速度计输出是26.69是什么原因？ 2246 • 如何结合加速度传感器和陀螺仪的数据呢 1563 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 我也遇到同样的问题。请问您的问题解决了吗？看到了，麻烦回复一下。有感谢?

2024-7-9 20:30:25 评论举报单独