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RT-thread移植教程（FreeRTOS、STM32、RISC-V）

2022-6-16 14:49:44 6911 RT-Thread FreeRTOS STM32

0 1、单片机移植FreeRTOS实时操作系统移植FreeRTOS比较简单。仅需要注意以下几点： 1.系统核心文件提取。 2.Keil工程目录搭建。 3.FreeRTOS配置文件修改。 4.单片机核心中断函数定义和中断函数冲突处理，Systick中断函数代码移植。 5.Main函数文件处理。 系统核心文件提取： ①　FreeRTOS文件夹下的source目录下，所有的.c文件全部都要。 ②　Include文件夹全部都要。 ③　Portable目录下的RVDS和MemMang文件夹都要。分别是进程切换底层实现和内存管理相关文件。 ④　单片机移植FreeRTOS实时操作系统.pdf (224.46 KB, 下载次数: 23 ) 2、移植RT-Thread到STM32 开发板的详细步骤例程本章开始，先新建一个基于野火STM32全系列（包含M3/4/7）开发板的的RT-Thread的工程模板，让RT-Thread先跑起来。以后所有的RT- Thread相关的例程我们都在此模板上修改和添加代码，不用再反反复复地新建。 1. 获取STM32的裸机工程模板STM32的裸机工程模板我们直接使用野火STM32开发板配套的固件库例程即可。这里我们选取比较简单的例程—“GPIO输出—使用固件库点亮LED”作为裸机工程模板。该裸机工程模板均可以在对应板子的A盘/程序源码 /固件库例程的目录下获取到，下面以野火F103-霸道板子的光盘目录为例，具体见图 STM32裸机工程模板在光盘资料中的位置。移植RT-Thread到STM32开发板的详细步骤例程.pdf (998.86 KB, 下载次数: 49 ) 3、RT-thread移植指南-RISC-V 本文主要记录将RT-thread标准版（v4.0.3）移植到risc-v双核U74的移植内容及其步骤。本文主要目的是记录移植步骤方便有需要者能快速了解移植的几个步骤和工作内容以便快速开展。由于环境和笔者对该系统的了解有限，已有参考的实现该文不再赘述。移植步骤为先将RT-thread在单核环境上跑通，再支持SMP，以便调试问题，提高效率。对于内核部分的移植工作，单核主要参考RT-Thread 已支持的e310，多核主要参考k210的移植。 RT-thread移植指南-RISC-V.pdf (158.71 KB, 下载次数: 37 ) 6
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