基于MCS51的电动智能小车的完整毕业设计论文

目  录

第一章 前 言. 1

第二章 方案设计与论证. 3

一 直流调速系统. 3

二 检测系统. 4

三 显示电路. 9

四 系统原理图. 9

第三章 硬件设计. 10

一 80C51单片机硬件结构. 10

二 最小应用系统设计. 11

三 前向通道设计. 12

四 后向通道设计. 15

五 显示电路设计. 17

第四章 软件设计. 20

一 主程序设计. 20

二 显示子程序设计. 24

三 避障子程序设计. 25

四 软件抗干扰技术. 26

五 “看门狗”技术. 28

六 可编程逻辑器件. 29

第五章 测试数据、测试结果分析及结论. 30

致  谢. 31

参 考 文 献. 32

附录A 程序清单. 33

附录B 硬件原理图. 41

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怎么是汇编的，不是C