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三极管烧了，大我都是过载，以前未有的，现在经常出现，那看一下D22有没有坏了，再用示波器看看PWM的信号是不是经常100%占空比输出。
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恐怕和元器件质量有关
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以前正常，现在出现烧毁芯片，主要还是芯片参数技术要求没有达到要求，请查看原来芯片实际参数，建议仔细查看配置相同要求参数配件替换试试看。
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R311取值是多大？
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是怀疑Q5管子的击穿与实际电路设计要求参数不符，所以管子才会击穿啊，过去我修电视机就是换上去的行输出管的反压参数不足，换上去就烧毁了，是一个道理。板子其它元件没有异常更证明是对的。
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另外建议检查电机转动负载，看看是否电机转动阻力过大，机械滚轴润滑度，缺油转动不活引起的。
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你不怀疑管子质量问题，不是质量问题而是管子参数，需要符合要求，一个管子用了很久了会老化的，如果没出现过这种情况是偶然的，一般管子在大电流工作状态下，一段工作时间后很自然会老化损坏的。
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