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嵌入式工程师一步步整理的FreeRTOS学习路线资料，收藏备用！

2021-8-4 14:27:58 15785 FreeRTOS 嵌入式

2 1、FreeRTOS实时内核使用指南-中文 FreeRTOS实时内核使用指南-中文.pdf (2.89 MB, 下载次数: 345 ) 2、从0开始移植FreeRTOS 个人见解：我接触STM32时间不长，当初学的时候没有跑过这些小的系统，后来转而去学arm9的1inux系统下面的驱动，进而接触到linux操作系统，觉得这些操作系统用起来确实很方便，比裸奔要好很多，多线程，虽然需要内存空间会大几K，基本不影响程序运行。学FreeRTOS，主要是公司要求，要使用免费的，所有老板都是这样，免费。其实网上资料最多的是UCOS的系统，UCOS系统是很稳定，我也自己移植成功了，不过呢也就多学点东西，UCOS-II的移植，关键是不能用在商业上，商业上使用收费，虽然源码在你手上，但是这个确实也涉及到了侵权之类问题。UC0S-IIl更坑，不给源码了。 FreeRTOS属于免费系统，开源，研究的人会越来越多，两者的移植我都试过，其实也都是申请空间，申请优先级，可以说两者使用从大的方面说没有太大区别。学会一种，另外一种也容易入手。FreeRTOS关键就没有图形用户界面（GUI），比较弱势一点。我在网上找了半天也没有看到像样的移植手册，对于刚刚入手FreeRTOS的人来说没有像样的例子，学起来就很坑。所以自己写了这个例程。从0开始移植FreeRTOS..pdf (3.85 MB, 下载次数: 321 ) 3、STM32F1 FreeRTOS开发手册V1.0版本操作系统的分类方式可以由任务调度器的工作方式决定，比如有的操作系统给每个任务分配同样的运行时间，时间到了就轮到下一个任务，Unix操作系统就是这样的。RTOS 的任务调度器被设计为可预测的，而这正是嵌入式实时操作系统所需要的，实时环境中要求操作系统必须对某一个事件做出实时的响应，因此系统任务调度器的行为必须是可预测的。像FreeRTOS这种传统的RTOS类操作系统是由用户给每个任务分配一个任务优先级，任务调度器就可以根据此优先级来决定下-一刻应该运行哪个任务。 STM32F1 FreeRTOS开发手册_V1.0.pdf (10.08 MB, 下载次数: 335 ) 在STM32中移植FreeRTOS(纯净版)..pdf (2.69 MB, 下载次数: 171 ) 4、FreeRTOS编程指南作为一个轻量级的操作系统，FreeRTOS提供的功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能等，可基本满足较小系统的需要。FreeRTOS内核支持优先级调度算法，每个任务可根据重要程度的不同被赋予一定的优先级，CPU总是让处于就绪态的、优先级最高的任务先运行。FreeRT0S内核同时支持轮换调度算法，系统允许不同的任务使用相同的优先级，在没有更高优先级任务就绪的情况下，同一优先级的任务共享CPU的使用时间。 FreeRTOS的内核可根据用户需要设置为可剥夺型内核或不可剥夺型内核。FreeRTOS被设置为可剥夺型内核时，处于就绪态的高优先级任务能剥夺低优先级任务的CPU使用权，这样可保证系统满足实时性的要求；当FreeRTOS被设置为不可剥夺型内核时，处于就绪态的高优先级任务只有等当前运行任务主动释放CPU的使用权后才能获得运行，这样可提高CPU的运行效率FreeRTOS对系统任务的数量没有限制。 FreeRTOS编程指南.pdf (5.93 MB, 下载次数: 286 ) 5、深入理解和实现RTOS（9篇）入理解和实现RTOS_连载1_RTOS的前生今世今天发布的是第一篇，"RTOS的前生今世"。通过软件系统结构的比对简要的介绍rtos为何而生。深入理解和实现RTOS_连载2_多任务机制概述在前面我们曾介绍了多任务系统是如何演化的。和前后台系统相比较，多任务可以理解为有多个后台程序的前后台系统，其中的每个任务都专注自己处理的问题，而这些任务间则需要处理一下彼此的沟通问题...... 深入理解和实现RTOS_连载3_多任务机制设计前面我们已经介绍过了在单核处理器上的多任务机制的基本知识。如果读者对这些知识已经了解，可能会感到有些重复，不过毕竟还有人需要补充一下这些知识的，作为连载的开始还是有必要的。而本篇则是主要介绍RTOS的多任务机制的设计。本篇会详细介绍飞鸟RTOS的多任务机制设计。随后连载的几篇则会通过流程图、代码演示的方式仔细讲解飞鸟RTOS的多任务机制的实现和应用。按照原理、设计、实现、应用的思路，带领读者逐步深入了解和掌握RTOS的多任务机制。 …… 【连载帖】深入理解和实现RTOS.zip (2.96 MB, 下载次数: 191 ) 8月10日，韦东山老师&张飞老师联合开讲：在更高角度统一看待FreeRTOS/RT-Thread/Linux的使用，想要学习嵌入式的朋友们千万别错过！报名链接：http://t.elecfans.com/live/1628.html 参与报名并添加微信：elecfans_666可直接获得以上资料包！ 20
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