【AVR单片机学习入门初级】使用AVR软件延时精确计算指导

我们由此得到语句的条数是3＋3*(n＋1)，这里是3＋254*(3＋1)＝1020条。在普通的计算中，我们可以这样认为，for循环的语句数量是n*4+4。
AVR多数指令的执行时间是晶振频率分之一，也就是一个时钟周期，部分指令的时钟周期是2-4个时钟周期，详细内容请查看数据手册。那么delay(254);的总运行时间1020个时钟周期，即为1020/（7.3728×1000000）秒，约和1020/7.3728 ＝138微秒。在要求不高的延时中，就可以使用for循环来多次调用这个delay作为100微秒使用，而不用考虑外层for循环造成的时钟周期延时。
结语：这里只是给出了一个软件延时的简单例子，并不具有很强的使用性，实际操作中可以定义delay100us，delay1ms，delay1s等函数直接使用。
/***************************************************************************延时 M32 7.3728M 粗略计算*/void Delay100us(uint8 x){        uint8 i;          //4clock                           for(i=147;x!=0;x--)                while(--i);      //5 * i clock}void Delay1ms(uint16 n){                for (;n!=0;n--){                Delay100us(10);        }}void Delay1s(uint16 m)         //  m <= 6 ,when m==7, it is 1. {        m=m*40;                        for (;m!=0;m--){                Delay100us(250);        }}/***************************************************************************/使用AVRstudio软件仿真可以看到准确的程序运行的时间，设置中断的方式就可以了解到。
调入AVR Studio，为观察延时时间，点击左侧Workspace中的Processer，注意看其中的几个参数：Cycle Counter和Stop Watch，前一个是执行周期数，即从复位开始到目前为止共执行了多少个周期，而Stop Watch则表示从复位开始到目前为止共用去的时间数，如果Frenance中的频率值正确，那么这个时间就是正确的。这样，我们可以通过观察这个时间来调循环次数，将时间基本精确地调整到延时1ms。
在运行到第一个中断的时候stop watch的值是6.68，当运行到第二个中断的时候，stop watch的值为148.11，可以得到delay(254)这条语句的执行时间约为148.11—6.86＝141.25us。我们看到软件仿真的时钟周期是1028个，与上面计算的1020个有一定差距，因为上面的计算我们忽略了调用程序所花的时间。
由于笔者技术有限，错漏之处在所难免，还望高手指点，以期我们更正。