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现在在做一个PID控制,PID控件的过程值要求输入一个双精度的实数,现在通过传感器采集出来的数据是一个一维的数组,请问如果通过for循环将数组中的每一个数值输出出来呢,循环体应该怎么编写?谢谢大家
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4个回答
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需要处理的数据与采集的数组是什么关系,如果是数组每个值都要处理一遍,直接在FOR循环内编写即可
最佳答案
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直接在FOR循环内编写,之后输出节点处右键选择索引即可
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看看for循环的帮助吧 如果不设置for循环的循环次数的话,那么就是根据你输入的数组大小来运行的,如果数组大小为空,则for循环不会运行,如果输入多个数组,则以最小的那个数组为准 每一次循环都是自动出来的数组中的对应值,如果只是需要其中的一个或多个就直接用索引数组这个函数来索引 多ctrl+H 很多时候我们都会忽略ni自带的帮助,但是其实自带的帮助才是解释最详细的。
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