[问答]

labview modbus通讯IS620P伺服电机这个表格什么意思

1803

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 labview读取这个表格来通讯伺服电机IS620P,有大神懂么？ 1 K2G(73JUQO]@ESA0FV_77N7.png (63.52 KB, 下载次数: 11) 奖励2积分
2019-3-5 15:49:39　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × jihuahua 该类别下有 141 个回答，其中被选为最佳答案 4 次。邀请回答羊驼啊该类别下有 77 个回答，其中被选为最佳答案 2 次。邀请回答唐少华该类别下有 61 个回答。邀请回答酸牛奶甜该类别下有 55 个回答。邀请回答 btlook 该类别下有 48 个回答。邀请回答 qiujingshui 该类别下有 47 个回答。邀请回答世人皆不同该类别下有 42 个回答。邀请回答 hjc6063209 该类别下有 42 个回答。邀请回答 cc栗子该类别下有 41 个回答。邀请回答 907510265 该类别下有 41 个回答。邀请回答 woshisu 该类别下有 39 个回答。邀请回答留白该类别下有 34 个回答。邀请回答哇哈哈哈6 该类别下有 34 个回答。邀请回答周建远该类别下有 34 个回答，其中被选为最佳答案 87 次。邀请回答志尊宝该类别下有 31 个回答。邀请回答 ww 该类别下有 31 个回答，其中被选为最佳答案 2 次。邀请回答 yingtn 该类别下有 30 个回答。邀请回答 wenT 该类别下有 30 个回答。邀请回答舞出精彩该类别下有 29 个回答。邀请回答阳光1下该类别下有 29 个回答。邀请回答举报一一一相关推荐 • labview modbus通讯伺服电机 2715 • 新手请教关于工控机控制伺服电机的问题 7400 • 请问labview modbus rtu通讯IS620P怎么读取伺服电机数据 1755 • labview读取电机编码器位置的通讯问题 5696 • labveiw 通过modbus与伺服电机科尔摩根通讯 3825 • 大神看看用labview通过modbus通信控制伺服电机 4854 • 如何用kithara驱动控制IS620N伺服电机？ 918 • 请问松下A6伺服驱动器如何通过modbus进行RS232通讯？ 2030 • 请问正点原子stm32f407如何与伺服驱动器进行通讯？ 2863 • labview通过Ethercat控制伺服电机 20916 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 此表格里的内容是该电机的通讯协议，你圈起来的那个里面的内容：COM5\|57600206022905961842 分下下，其中COM5是指的串口号，也就是该电机连接电脑可以以232（我接触过的伺服全是这种）或485的方式通讯， 57600 指的是串口的波特率，020602290596指的是发送到伺服的命令，其中02是电机的设备ID，06是MODBUS里面写入的通用命令，其他还有03是读取命令，其他还用的包括01 05 15 16这些你查一下MODBUS的标准协议就清楚了不过你这里需要用到的应该只有03 06了吧，一个读一个写 1842前面两个数字应该是串口的停止位和数据位，后面的4 2不是很清楚了中间的命令020602290596给你分析一下：该命令是以16进制发送，你后面做程序给设备写入或读取出来的内容全部是16进制，你需要先进行转换然后才是你需要的数据，0206 固定值，只要设备ID不改变这个就是写入命令前面固定的两个字节，0229 设备中的寄存器地址，0229为数字553的16进制表示，也就是该命令是写入553这个寄存器地址，后面的0596为写入的内容反之，如果你要读取553这个寄存器里的数据，则可以发送如下命令： 020302290001 也就是说读取553这个寄存器开始的一个寄存器的数据注意观察文件中的第一列，其中H0008写入0 H0009写入0，这些内容前面的H表示该地址是以16进制表示的，你无需再次转换了其他的按照命令格式多尝试尝试就明白了，祝你好运最佳答案

2019-3-5 15:49:40 2 评论举报周建远 2 条评论一一一 2019-3-6 09:08 那这个是没有校验咯？那需要加进去么赞回复举报周建远回复一一一： 2019-3-6 10:19 这个你得跟厂家联系，看他们有没有校验，一般来说都是crc16校验的这个论坛里有VI 赞回复举报