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beaglebone black 读取编码器数据

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 本帖最后由 1357292160 于 2017-11-8 11:31 编辑大家好，最近在调试BBB如何读取编码器，出现了点问题，希望高手能帮忙解决下，以下是我测试的步骤。1、测试的编码器为ROTARY增量式编码器，共4根线（vcc、GND、A相、B相）； 2、通过图一给的引脚定义，我选择P8_41和P8_42引脚，分别作为A、B相，VCC接P9_08的sys_5v，GND接P9_02的DGND； 3、连接板后加载设备树，如图二，由于不知道对于哪个eqep，所以把三个都加载上，并在程序里也把三个都读取并显示出来； 4、编写的程序如下： #include #include #include #include #define ENCODERDATA "/sys/devices/ocp.3/48300000.epwmss/48300180.eqep/" #define ENCODERDATA1 "/sys/devices/ocp.3/48302000.epwmss/48302180.eqep/"#define ENCODERDATA2 "/sys/devices/ocp.3/48304000.epwmss/48304180.eqep/" #define MAX_LINE 100 struct encoderdata{ char encoder1[MAX_LINE]; char encoder2[MAX_LINE]; char encoder3[MAX_LINE]; }; main(int argc, char *argv) { struct encoderdata p1; FILE stream = NULL; FILE stream1 = NULL; FILE stream2 = NULL; while(1) { stream = fopen(ENCODERDATA"position","r+"); if(!stream){ printf("file error n"); return ;} stream1 = fopen(ENCODERDATA1"position","r+"); if(!stream1){ printf("file error1 n"); return ;} stream2 = fopen(ENCODERDATA2"position","r+"); if(!stream2){ printf("file error2 n"); return ;} fgets(p1.encoder1, MAX_LINE, stream); fgets(p1.encoder2, MAX_LINE, stream1); fgets(p1.encoder3, MAX_LINE, stream2); fclose(stream); fclose(stream1); fclose(stream2); usleep(100000); printf("nThe current encoder data is: %s, %s, %sn",p1.encoder1,p1.encoder2,p1.encoder3); } } 5、但是在执行时，读不到编码器数据，如图三。求高手指教！ 1 图一.png (111.57 KB, 下载次数: 17) 图三.png (35.62 KB, 下载次数: 9) 图二.png (46.78 KB, 下载次数: 9)
2017-11-8 11:27:43　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 1357292160 该类别下有 12 个回答。邀请回答杨永胜该类别下有 3 个回答。邀请回答 UCttbt 该类别下有 2 个回答。邀请回答 xiajun008 该类别下有 2 个回答。邀请回答 zkx123 该类别下有 2 个回答。邀请回答 fanfan19920526 该类别下有 2 个回答。邀请回答 @lxy@ 该类别下有 1 个回答。邀请回答散落的天空蓝该类别下有 1 个回答。邀请回答电子741 该类别下有 1 个回答。邀请回答 xuehai123 该类别下有 1 个回答。邀请回答 lotus163 该类别下有 1 个回答。邀请回答赵杰该类别下有 1 个回答。邀请回答 zhuri_1 该类别下有 1 个回答。邀请回答 xyzzy007 该类别下有 1 个回答。邀请回答酱和酱和该类别下有 1 个回答。邀请回答 xiguaxigua 该类别下有 1 个回答。邀请回答 h1654155865.0213 该类别下有 1 个回答。邀请回答 jf_05512030 该类别下有 1 个回答。邀请回答 gcrisis 该类别下有 1 个回答。邀请回答 listening123 该类别下有 1 个回答。邀请回答举报 1357292160 相关推荐 • 怎样利用STM32去读取编码器的数据呢 2511 • 怎样去读取安川伺服电机的绝对值编码器数据？ 5155 • 如何读取编码器的脉冲信号？ 5270 • BeagleBone Black的系统文件夹的问题 3797 • 如何利用STM32的正交编码器模式读取编码器的角度数据和速度？ 3732 • 怎样使用STM32的编码器功能去读取编码器反馈的脉冲数呢 3245 • 单片机读取光栅编码器角度的方法是什么？ 1706 • 怎样去读取安川伺服电机的绝对值编码器数据 7166 • 请问stm32如何驱动电机？编码器如何读取数据？ 2970 • STM32 Arduino是如何读取编码器和旋转位置方向的 2583