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第二天，忘记上传了
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往后几天的，基本成型了，基本就剩下控制了
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比预想的速度要快了，没到半个月的时间我的小车已经可以算是做成功了，这期间又对单片机有了跟深刻的理解，还学习很多模块，比如蓝牙模块和电机驱动模块。虽然小车可能做的丑了一点
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5V供电情况下JFET前级放大电路怎么实现，JFET能不能先将信号放大到2-3mv,然后在用单运放进行1000倍左右放大？
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