[问答]

把下面这段汇编语言转换为c语言，大神求帮忙

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 l 主程序定时器脉冲的输出程序 ORG 0000H AJMP MAIN ORG 0013H AJMP INT1 ORG 100H MAIN: MOV TMOD,#11H ;设置T0，T1为定时方式1 MOV TL0，#1AH ;置计数初值 MOV TH0，#FCH MOV TL1，#1AH MOV TH1，#FCH MOV IE , #8EH ；设置中断允许 MOV IP , #0AH ；设置中断优先级 SETB TR0 ；启动中断 SETB TR1 LOOP: JB TF0，LOOP1 ；中断查询 JB TF1，LOOP2 AJMP LOOP LOOP1： MOV TL0，#1AH ；重新置计数初值 MOV TH0，#FCH CLR TF0 CPL P1.0 ；取反输出 AJMP LOOP LOOP2： MOV TL1，#1AH MOV TH1，#FCH CLR TF1 CPL P1.2 AJMP LOOP l 中断服务程序 INT1： MOV R1，#00H MOV R2，#04H TEST: MOV A, P2 JNB P3.3，TEST ；检测是否有中断 SETB EX1 ；开外部中断 CH: DJNZ R2，MWC ；检查清扫状况 CLR TF0 CLR TF1 MWC: INC R1 JB P2.3，LP1 ；是否悬空 JNB P2.2，TEST ；是否碰撞 MOV A,R1 JNB D0H,OS ；判断碰撞类型，偶数转 JB P2.1，LP3 LP2： MOV A,R2 JNB D0H,OS1 ACALL HH OS1: ACALL Zzw ；左转弯90度 ACALL Zxqx ；直线前进20cm ACALL Zzw ；左转弯90度 AJMP TEST LP3: DEC R2 MOV A,R2 JNB D0H,CH ;连续两次转弯不可行，转 ACALL YDHZW AJMP TEST OS: JB P2.0，LP4 LP5： MOV A,R2 JNB D0H,OS2 ACALL HH OS2： ACALL Yzw ；右转弯90度 ACALL Zxqx ；直线前进20cm ACALL Yzw ；右转弯90度 AJMP TEST LP4: DEC R2 MOV A,R2 JNB D0H,CH ;连续两次转弯不可行，转 ACALL YDHZW AJMP TEST HH: INC R1 RET l 服务子程序： Zzw: MOV R0,#20H ;正转控制字首址 MOV R3,#7846 ;转90度的脉冲数 ACALL YLKZ MOV R0,#27H ;反转控制字首址 MOV R3,#7846 ;转90度的脉冲数 ACALL ZLKZ RET Zxqx: MOV R0,#20H ;正转控制字首址 MOV R3,#7500 ;前进20cm的脉冲数 ACALL YLKZ ACALL ZLKZ RET Yzw: MOV R0,#20H ;正转控制字首址 MOV R3,#7846 ;转90度的脉冲数 ACALL ZLKZ MOV R0,#27H ;反转控制字首址 MOV R3,#7846 ;转90度的脉冲数 ACALL YLKZ RET YDHZW: MOV R0,#20H ;正转控制字首址 MOV R3,#15692 ;转90度的脉冲数 ACALL YLKZ MOV R0,#27H ;反转控制字首址 MOV R3,#15692 ;转90度的脉冲数 RET l 右轮控制程序： YLKZ: PUSH A ；保护现场 MOV A，@R0 MOV P1.1，A ；输出控制脉冲 ACALL DLY ；调用延时程序 INC R0 ；控制字存储地址增1 MOV A，#00H ORL A，@R0 ；是结束标志转移 JZ TPL LOOP1： DJNZ R3，LOOP ；步数不为0，转移 POP A RET TPL： MOV A，R0 ；恢复控制字首址 SUBB A，#06H MOV R0，A AJMP LOOP1 DLY： MOV R4，#M ;通过改变M,M1的值调整转速 DLY1：MOV A，#M1 LOOP2: DEC A JNZ LOOP2 DJNZ R4，DLY1 RET l 左轮控制程序： ZLKZ: PUSH A ；保护现场 MOV A，@R0 MOV P1.3，A ；输出控制脉冲 ACALL DLY ；调用延时程序 INC R0 ；控制字存储地址增1 MOV A，#00H ORL A，@R0 ；是结束标志转移 JZ TPL LOOP1： DJNZ R3，LOOP ；步数不为0，转移 POP A RET TPL： MOV A，R0 ；恢复控制字首址 SUBB A，#06H MOV R0，A AJMP LOOP1 DLY： MOV R4，#M ;通过改变M,M1的值调整转速 DLY1：MOV A，#M1 LOOP2: DEC A JNZ LOOP2 DJNZ R4，DLY1 RET 1
2017-5-4 14:29:46　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × zj1373534355 该类别下有 9 个回答。邀请回答 845414442 该类别下有 8 个回答。邀请回答陈星该类别下有 7 个回答。邀请回答刘政琨该类别下有 7 个回答。邀请回答 csz9981 该类别下有 7 个回答。邀请回答 smartqing 该类别下有 7 个回答。邀请回答 516790 该类别下有 7 个回答。邀请回答 LLDDE 该类别下有 7 个回答。邀请回答焚心劫该类别下有 7 个回答。邀请回答 rapemn 该类别下有 7 个回答。邀请回答寒艾锋该类别下有 7 个回答。邀请回答 zhouwenj 该类别下有 6 个回答。邀请回答 liuyang218 该类别下有 6 个回答。邀请回答鼓山该类别下有 6 个回答。邀请回答 zlkjgs 该类别下有 6 个回答。邀请回答 hwyy 该类别下有 6 个回答。邀请回答 Robot-boy 该类别下有 5 个回答。邀请回答落水瑶光该类别下有 5 个回答。邀请回答 GRANDMEMO 该类别下有 5 个回答。邀请回答一夜殇该类别下有 5 个回答。邀请回答举报苍狼WE 相关推荐 • C语言为什么不能直接转换为机器语言呢？ 6538 • 请问有C语言至汇编语言的转换软件吗？ 1453 • C语言和汇编语言的优缺点是什么？ 2161 • 求，汇编语言转成C语言的软件？ 3471 • 请问.C语言中可以嵌套汇编语言吗？ 1752 • 请问C语言中可以嵌套汇编语言吗？ 1742 • 请问汇编语言和C语言哪个好用些 2399 • 小白求助。怎么把.c或.hex文件转换为汇编的？ 3739 • 求做一个简易的数字秒表 999.999 用汇编语言 3720 • 请问C语言和汇编语言在单片机应用上各有什么优点？ 2749 1个回答