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百度了一下,凑了一段代码出来,直接在nanopi-neo里面make出gpio_int.ko模块。
/*---------------------------- gpio_int.c -----------------------*/ #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include static unsigned int gpio_num=203; //--linux num. for GP11 unsigned int int_num=0;//--interrupter number static struct work_struct int_wq; //--work queue for INT handler low part static void enable_int_wq(struct work_struct *data) { printk(KERN_INFO"Entering work_queue and start msleep....n"); msleep_interruptible(3000); printk(KERN_INFO"Re-enable irq now....n"); enable_irq(int_num); } static irqreturn_t int_handler(int irq, void *dev_id) { printk(KERN_INFO "------ gpio_to_irq(PG11) triggered! -----n"); printk(KERN_INFO "Disable irq ...n"); disable_irq_nosync(int_num); //--!!!Must NOT use disable_irq() anyway,it's cause deadloop and will crash the kernel //----- irq handler low part ------- schedule_work(&int_wq); return IRQ_HANDLED; } static int register_gpio_irq(void) { int int_result=0; int_result=request_irq(int_num,int_handler,IRQF_TRIGGER_RISING,"GPIO_INT_Midas",(void *)&gpio_num); if(int_result != 0) { printk(KERN_EMERG "--- GPIO request irq failed! ---n"); } return int_result; } static int __init gpio_int_init(void) { int ret=-1; printk(KERN_INFO"------ Start init gpio_int -----n"); gpio_set_value(gpio_num,0); gpio_direction_input(gpio_num); //-set gpio direction int_num=gpio_to_irq(gpio_num); if(int_num>0) printk(KERN_INFO "------ gpio_to_irq(PG11):%d -----n",int_num); else return -1; ret=register_gpio_irq(); if(ret!= 0) { printk(KERN_EMERG "----- register_gpio_irq() failed! ----n"); return -1; } else //---init wor-queue for irq-handler low part INIT_WORK(&int_wq,enable_int_wq); return 0; } static void __exit gpio_int_exit(void) { if(int_num > 0) free_irq(int_num,(void *)&gpio_num); //---!!! void *dev_id MUST be presented,even no IRQF_SHARED flag in request_irq() printk(KERN_EMERG "------ gpio interrupt test exit -----n"); } module_init(gpio_int_init); module_exit(gpio_int_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("Linux"); MODULE_DESCRIPTION("gpio-int-test"); /*---------------------------- END -----------------------*/ |
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但是有个问题，disable_irq_nosync()好像并不能关闭硬件中断，在关闭irq期间产生的中断标记位似乎都被记录下来了，当再次enable_irq()的时候,就会再次触发中断程序的执行....
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本帖最后由 midaszhou 于 2017-7-24 13:58 编辑
忘了在中断处理程序中先清理中断标记和关闭硬中断了. 还有,把PGIO设置成PULL_DOWN就可以不用外部拉低了。不过对于Multi-Driving SELECT还是没搞懂... |
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加了一个蜂鸣器，每一次中断会触发蜂鸣器鸣叫,期间此中断被关闭。 尽管是一个很傻的功能，但是用来学习和理解GPIO中断却也不错.... 
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midaszhou 发表于 2017-7-24 13:13 你驱动makefile怎么写的，分享下吧，怎么在neo上直接编译驱动 |
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本帖最后由 midaszhou 于 2017-7-31 15:49 编辑
很简单的 obj-m := gpio_int.o PWD := $(shell pwd) K_DIR := /works/linux all: $(MAKE) -C $(K_DIR) M=$(PWD) modules clean: $(MAKE) -C $(K_DIR) M=$(PWD) clean 我把官方的linux11.4源码放在nanopi-neo的 /works/linux 下编译了下。nanopi-neo这个环境真的是学习LINUX的好地方！ |
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midaszhou 发表于 2017-7-24 13:13 我按着上面的方法试过了，确实是没有清除中断标志位。但是，我不知道怎么清除，请指教。 |
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