[资料]

Linux驱动学习笔记之触摸屏驱动

20877

2016-7-26 15:05:36 2040

0 ` 触摸屏归纳为输入子系统，这里主要是针对电阻屏，其使用过程如下当用触摸笔按下时，产生中断。在中断处理函数处理函数中启动ADC转换x,y坐标。 ADC结束，产生ADC中断在ADC中断处理函数里上报(input_event)启动定时器再次启动定时器（可以处理滑动、长按）松开按键其驱动程序的写法和之前写输入子系统的写法基本上一致。写出入口函数，出口函数并加以修饰，加入相关头文件，然后开始完善各函数，在入口函数中分配input_dev结构体，设置（能产生哪类事件，能产生这类事件中的哪些事件），注册设备，硬件相关的操作等。出口函数中主要对之前注册、分配的一些资源进行释放。还应根据2440数据手册ADC转换和触摸屏那一章，对相关寄存器根据实际需要进行设置。点击(此处)折叠或打开 #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include struct s3c_ts_regs { /* 相关的寄存器 / unsigned long adccon; unsigned long adctsc; unsigned long adcdly; unsigned long adcdat0; unsigned long adcdat1; unsigned long adcupdn; }; static struct input_dev s3c_ts_dev; static volatile struct s3c_ts_regs s3c_ts_regs; static struct timer_list ts_timer; void enter_wait_pen_down_mode(void) / 进入等待触摸笔按下模式 / { s3c_ts_regs->adctsc = 0xd3; / 进入等待中断模式 bit[8]为0 2440手册P442 / } void enter_wait_pen_up_mode(void) / 进入等待触摸笔松开模式 / { s3c_ts_regs->adctsc = 0x1d3; / 进入等待中断模式 bit[8]为1 2440手册P442 / } static void enter_measure_xy_mode(void) / 进入xy测量模式 / { s3c_ts_regs->adctsc = (1<<3) \| (1<<2); } static void start_adc(void) { s3c_ts_regs->adccon \|= (1<<0); / 启动ADC / } static int s3c_filter_ts(int x[, int y[) / 软件过滤 / { #define ERR_LIMIT 10 / 经验值，容差值 / int avr_x, avr_y; int det_x, det_y; avr_x = (x[0 + x[1)/2; avr_y = (y[0 + y[1)/2; det_x = (x[2 > avr_x) ? (x[2 - avr_x) : (avr_x - x[2); det_y = (y[2 > avr_y) ? (y[2 - avr_y) : (avr_y - y[2); if ((det_x > ERR_LIMIT) \|\| (det_y > ERR_LIMIT)) return 0; avr_x = (x[1 + x[2)/2; avr_y = (y[1 + y[2)/2; det_x = (x[3 > avr_x) ? (x[3 - avr_x) : (avr_x - x[3); det_y = (y[3 > avr_y) ? (y[3 - avr_y) : (avr_y - y[3); if ((det_x > ERR_LIMIT) \|\| (det_y > ERR_LIMIT)) return 1; } static void s3c_ts_timer_functions(unsigned long data) { if (s3c_ts->adcdat0 & (1<<15)) / 假设时间到 / { / 如果触摸已经松开 / input_report_abs(s3c_ts_dev, ABS_PRESSURE, 0); / 上报事件，压力值为0 / input_report_key(s3c_ts_dev, BTN_TOUCH, 0); input_sync(s3c_ts_dev); / 上报完后要同步 / enter_wait_pen_down_mode(); / 进入触摸等待模式 / } else { / 否则测量x,y坐标 / enter_measure_xy_mode(); start_adc(); } } static irqreturn_t pen_down_up_irq(int irq, void dev id) { if (s3c_ts->adcdat0 & (1<<15)) /* 2440手册P447 ADCDAT0寄存器 / { printk("pen up "); enter_wait_pen_down_mode(); } else { //printk("pen down "); //enter_wait_pen_up_mode(); enter_measure_xy_mode(); start_adc(); } return IRQ_HANDLED; } static irqreturn_t adc_irq(int irq, void dev id) { static int cnt = 0; static int x[4, y[4; int adcdat0, adcdat1; /* 优化措施2 * 如果ACD完成时，发现触摸笔已松开，则丢弃此次结果 / adcdat0 = s3c_ts_regs->adcdat0; adcdat1 = s3c_ts_regs->adcdat1; if (s3c_ts->adcdat0 & (1<<15)) / bit[15判断是否松开 / { / 如果已经松开则丢弃结果 / cnt = 0; input_report_abs(s3c_ts_dev, ABS_PRESSURE, 0); / 上报事件，压力值为0 / input_report_key(s3c_ts_dev, BTN_TOUCH, 0); input_sync(s3c_ts_dev); enter_wait_pen_up_mode(); } else { / 如果还是按下,则打印结果并进入等待松开模式 / //printk("adc_irq cnt = %d,x = %d, y = %d ", ++cnt, adcdat0 & 0x3ff, adcdat1 & 0x3ff); / 优化措施3: * 多次测量取平均值 / x[cnt = adcdat0 & 0x3ff; / 将测量结果存入静态变量中 / y[cnt = adcdat1 & 0x3ff; ++cnt; if (cnt == 4) { / 优化措施4 * 软件过滤 / if (s3c_filter_ts(x, y)) { //printk("x = %d, y = %d ", (x[0+x[1+x[2+x[3)/4, (y[0+y[1+y[2+y[3)/4); input_report_abs(s3c_ts_dev, ABS_X, (x[0+x[1+x[2+x[3)/4); input_report_abs(s3c_ts_dev, ABS_Y, (y[0+y[1+y[2+y[3)/4); input_report_abs(s3c_ts_dev, ABS_PRESSURE, 1); input_report_key(s3c_ts_dev, BTN_TOUCH, 1); input_sync(s3c_ts_dev); } cnt = 0; / cnt计数清0 / enter_wait_pen_up_mode(); / 测量完后要进入等待松开模式，这样才能连续操作 / / 启动定时器处理长按/滑动的情况 / mod_timer(&ts_timer, jiffies + HZ/100); / 1HZ/100 = 10ms / } else / 否则再测量一次 / { enter_measure_xy_mode(); start_adc(); } } return IRQ_HANDLED; } static int s3c_ts_init(void) { struct clk clk; /* 1.分配一个input_dev结构体 / s3c_ts_dev = input_allocate_device(); / 2.设置 / / 2.1 能产生哪类事件 / set_bit(EV_KEY, s3c_ts_dev->evbit); / 能够产生按键事件 / set_bit(EV_ABS, s3c_ts_dev->evbit); / 能够产生绝对位移事件 / / 2.2 能产生这类事件里的哪些事件 / set_bit(BTN_TOUCH, s3c_ts_dev->evbit); / 能够产生按键类里面的触摸屏事件 / input_set_abs_params(s3c_ts_dev, ABS_X, 0, 0x3FF, 0, 0); / X方向 0xFF是因为触摸屏ADC是10位 / input_set_abs_params(s3c_ts_dev, ABS_Y, 0, 0x3FF, 0, 0); / Y方向 / input_set_abs_params(s3c_ts_dev, ABS_PRESSURE, 0, 1, 0, 0);/ 压力方向 / / 3.注册 / input_register_device(s3c_ts_dev); / 4.硬件相关的操作 / / 4.1 使能时钟CLKCON[15 (总开关，一般对不用的设备，时钟一般是关闭的) / clk = clk_get(NULL, "adc"); clk_enable(clk); / 4.2 设置S3c2440的ADC/TS寄存器 / s3c_ts_regs = ioremap(0x58000000, sizeof(struct s3c_ts_regs)); / ADCCON * bit[14 : 1 预分频使能 * bit[13:6 : 预分频系数 * 49 ,ADCCLK = PCLK/(49+1) = 50MHz/(49+1)=1MHz * bit[5:3 : 多路选择 * bit[2 : 省电模式选择 * bit[1 : AD启动方式，通过读来启动 * bit[0 : 启动AD转换，启动后会自动清零 / s3c_ts_regs->adccon = (1<<14) \| (49<<6); request_irq(IRQ_TC, pen_down_up_irq, IRQF_SAMPLE_RANDOM, "ts_pen", NULL); request_irq(IRQ_ADC, adc_irq, IRQF_SAMPLE_RANDOM, "adc", NULL); / 优化措施1 * 设置ADCDLY为最大值，使得电压稳定后再发出中断IRQ_TC / s3c_ts_regs->adcdly = 0xffff; / 优化措施5 * 使用定时器，用来解决连按或滑动 / init_timer(&ts_timer); ts_timer.function = s3c_ts_timer_function; add_timer(&ts_timer); enter_wait_pen_down_mode(); return 0; } static void s3c_ts_exit(void) { free_irq(IRQ_TC, NULL); free_irq(IRQ_ADC, NULL); iounmap(s3c_ts_regs); input_unregister_device(s3c_ts_dev); input_free_device(s3c_ts_dev); del_timer(&ts_timer); } module_init(s3c_ts_init); module_exit(s3c_ts_exit); MODULE_DESCRIPTION("s3c_ts driver for the s3c2440"); MODULE_LICENSE("GPL"); 测试方法主要是检测上报事件是否正常，要想更好的测试，需要移植ts_lib这方面的资料网上都可以找到。以tslib-1.4.tar.gz为例 sudo apt-get install autoconf sudo apt-get install automake sudo apt-get install libtool 编译： tar x** tslib-1.4.tar.gz cd tslib ./autogen.sh mkdir tmp // 安装目录 echo "ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes" >ARM-linux.cache ./configure --host=arm-linux --cache-file=arm-linux.cache --prefix=$(pwd)/tmp make make install 安装： cd tmp cp * -rf /nfsroot // /nfsroot可根据实际情况来定使用：先安装s3c_ts.ko, lcd.ko // lcd.ko是之前编译好的LCD驱动，如果后面编译s3c_ts时改过配置，直接装载之前编译好的lcd.ko可能会出现段错误，重新编译一下lcd驱动就可以了。 1．修改 /etc/ts.conf第1行(去掉#号和第一个空格)： # module_raw input 改为： module_raw input 2． export TSLIB_TSDEVICE=/dev/event0 export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal export TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf export TSLIB_PLUGINDIR=/lib/ts export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0 ts_calibrate ts_test ` 0
举报淘帖0 只看该作者相关推荐 • 如何调试RV1109 Linux触摸屏GT911驱动？ 2288 • 基于Linux操作系统下的触摸屏设备驱动是怎样移植的 1091 • 基于Linux操作系统下的MIPI触摸屏设备驱动移植配置过程是如何实现的 1099 • 如何在Linux下编写电容触摸屏驱动 2518 • Linux多点触摸的屏幕驱动怎么实现？ 2739 • Linux驱动学习笔记之触摸屏驱动 1685 • linux触摸屏输入设备，触摸屏校验方法 3288 • Linux驱动学习笔记之触摸屏驱动 2888 • 基于ARM+Linux触摸屏设备驱动程序设计 5417 • linux触摸屏设备驱动 5374