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本帖最后由 GerryChen 于 2016-1-28 18:10 编辑
Description: The MPU-6050 is a serious little piece of motion processing tech! By combining a MEMS 3-axis gyroscope and a 3-axis accelerometer on the same silicon die together with an onboard Digital Motion Processor™ (DMP™) capable of processing complex 9-axis MotionFusion algorithms, the MPU-6050 does away with the cross-axis alignment problems that can creep up on discrete parts. Our breakout board for the MPU-6050 makes this tiny QFN package easy to work into your project. Every pin you need to get up and running is broken out to 0.1" headers, including the auxiliary master I2C bus which allows the MPU-6050 to access external magnetometers and other sensors. Dimensions: 1 x 0.6 x 0.09" (25.5 x 15.2 x 2.48mm) Features: I2C Digital-output of 6 or 9-axis MotionFusion data in rotation matrix, quaternion, Euler Angle, or raw data format、 Input Voltage: 2.3 - 3.4V Selectable Solder Jumpers on CLK, FSYNC and AD0 Tri-Axis angular rate sensor (gyro) with a sensitivity up to 131 LSBs/dps and a full-scale range of ±250, ±500, ±1000, and ±2000dps Tri-Axis accelerometer with a programmable full scale range of ±2g, ±4g, ±8g and ±16g Digital Motion Processing™ (DMP™) engine offloads complex MotionFusion, sensor timing synchronization and gesture detection Embedded algorithms for run-time bias and compass calibration. No user intervention required Digital-output temperature sensor 三轴加速度计和陀螺——微处理器- MPU6050(开源硬件) 描述:MPU-6050是一个非常小的有处理芯片技术的芯片。 通过结合MEMS 3-轴 陀螺仪和3-轴加速度计在一个硅片上以及能够处理复杂9-轴运动 融合算法一个板上的数字处理器,以及MPU-6050能够处理跨轴队列问题并且能够在离散的部分逐步增长。 关于MPU-6050的板子使得很小的QFN封装的芯片能够很好在你的工程工作。每一个你需要处理的引脚以及工作的引脚包括辅助的主I2C总线能够允许MPU-6050连接到外部的磁传感器和其他传感器。尺寸: 1 x 0.6 x 0.09" (25.5 x 15.2 x 2.48mm)特性: 6轴或者9轴的运动整合数据在旋转矩阵,四元数,欧拉角或者原始数据格式 I2C 数字输出 输入电压:2.3V-3.4V 可选择性的在CLK,FSYNC,ADO的焊接跳子。 拥有灵敏度达131 LSBs/dps和满范围的灵敏度的(±250, ±500, ±1000, and ±2000dps)的三轴角度速率传感器。 拥有可编程的满幅度范围的(±2g, ±4g, ±8g and ±16g)3-轴加速度计。 数字运动处理器引擎卸载复杂的运动整合算法,传感器时间同步和手势检测。 运动时间偏向的和指南针校正的嵌入式算法。不需要用户调整。 数字输出温度传感器 EasyEDA链接: https://easyeda.com/editor#id=4g9rJ1jdv EasyEDA链接: https://easyeda.com/ |
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