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最近打算用树莓派搞个机器人平台,原因如下: 1.树莓派带系统 带个小显示屏 搞个键盘鼠标就可以直接进行编程调试 不需要另外用电脑,毕竟单片机要用电脑设计然后上传到单片机 , 如果出门携带就没有树莓派方便
2.树莓派性能高,可以功能更强大的机器人 毕竟单片机的处理器能力有限 本人的打算 是 树莓派主机加7寸显示屏 做机器人主板 然后接电机控制模块 传感器模块 现在的问题是 我只搞过51芯片和arduino芯片做简单的循迹壁障的小车 树莓派没有搞过 有很多疑问 希望大神给我支招 第一 树莓派好像输入输出接口电压是 3.3v 传感器貌似电压都是5 v 能不能直接接? 第二 看了篇文章 树莓派驱动进步电机 用了4个输入口 如果这样的话 2个电机就要8个口了 加上传感器 端口明显够不用了 网上有很多树莓派扩展版 我不懂 是不是 加了扩展版 电机控制需要的输入口就会减少(比如arduino控制一个电机就只要2个端口)是不是加了扩展版 树莓派就会跟arduino一样编程控制端口 本人小白 电路设计什么的都不会 拜托各位大神给点建议 |
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