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有关树莓派制作机器人平台的探索

2015-11-10 10:19:02 4085 机器人

0 最近打算用树莓派搞个机器人平台，原因如下： 1.树莓派带系统带个小显示屏搞个键盘鼠标就可以直接进行编程调试不需要另外用电脑，毕竟单片机要用电脑设计然后上传到单片机，如果出门携带就没有树莓派方便 2.树莓派性能高，可以功能更强大的机器人毕竟单片机的处理器能力有限本人的打算是树莓派主机加7寸显示屏做机器人主板然后接电机控制模块传感器模块现在的问题是我只搞过51芯片和arduino芯片做简单的循迹壁障的小车树莓派没有搞过有很多疑问希望大神给我支招第一树莓派好像输入输出接口电压是 3.3v 传感器貌似电压都是5 v 能不能直接接？第二看了篇文章树莓派驱动进步电机用了4个输入口如果这样的话 2个电机就要8个口了加上传感器端口明显够不用了网上有很多树莓派扩展版我不懂是不是加了扩展版电机控制需要的输入口就会减少（比如arduino控制一个电机就只要2个端口）是不是加了扩展版树莓派就会跟arduino一样编程控制端口本人小白电路设计什么的都不会拜托各位大神给点建议 0
2015-11-10 10:19:02　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 【Aworks申请】爬行机器人平台 2447 • 请教利用树莓派制作六足机器人的问题 7354 • 如何使用树莓派制作一个巡线机器人 5873 • 微信机器人平台手册 6 • 打造一个异构机器人平台 1504 • SwarmUS异构机器人平台 2 • SwarmUS群体机器人平台 2 • 树莓派机器人船构建 0 • 树莓派RFID音乐机器人 11643 • 基于树莓派的球跟踪机器人 4 1 个讨论