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一个困扰我很久的问题！急需解决，在线等！！！！！

4003

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 这是我写的程序 #include __CONFIG(0x3f36); #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define QT RD0 #define ZF RD1 #define DPP RD2 //脉冲 #define DI RC5 #define NUM 103 #define Y_XW RB0//压紧的限位 #define S_XW RB1//伸缩的限位 uchar flag_m=0; uchar flag_y=0;//挤压 uchar flag_s=0;//松 uchar table_R[24]; uchar g; uchar temp; void init(void); void init_usart(void); void init_WDT(void); void init_time(void); void fasong(uchar task_num,uchar zt);//task_num=1压 task_num=0缩 void Delay(uchar i); void maichong(void); void mian() { init(); while(1) { if(flag_s) { flag_s=0; ZF=0; //前进 QT=1; maichong(); fasong(0x04,0x02);//缩回完成 } CLRWDT(); if(flag_y) { flag_y=0; ZF=1; QT=1; maichong(); fasong(0x04,0x01);//挤压完成 } } } void Delay(uchar i) { uchar x,j; for(j=0;j for(x=0;x<=148;x++); } void init_usart() { TRISC=0X9F; PORTC=0X00; TXSTA=0X24; RCSTA=0X90; SPBRG=71; //配置波特率 GIE=1; PEIE=1; RCIE=1; //串口接收中断使 } void init_wdt() { PSA=1; //预分频器分配给WDT使用 PS2=1; PS1=1; PS0=1; //预分频器128分频 } void init_time( ) { T1CON=1; TMR1IF=0; TMR1IE=1; TMR1H=0xFE; TMR1L=0xEB; } void init() { init_WDT(); init_usart(); DI=0;//接收模式 } void fasong(uchar task_num,uchar zt) { table_R[1]=NUM; table_R[2]=0x00; table_R[3]=zt; table_R[4]=task_num; DI=1; for(uchar j=0;j<24;j++) { TXREG=table_R[j]; while(!TRMT); } DI=0; } void maichong() { init_time(); if(flag_m) { flag_m=0; DPP=1; DPP=0; } if(Y_XW == 0) //控制停 { Delay(15); if(Y_XW == 0) { while(!Y_XW); TMR1IE=0; QT=0; } } } void interrupt com() { if(TMR1IE&&TMR1IF) { TMR1IF=0; TMR1H=0xFE; TMR1L=0xEB; //每100us中断一次 flag_m=1; } if(RCIF&&RCIE) { if(FERR\|\|OERR){CREN=0;CREN=1;} temp=RCREG; for(g=0;g<=22;g++) //以队列的方式将接受的数据传入数组先进先出后进后出 { table_R[g]=table_R[g+1]; } table_R[23]=temp; if((table_R[0]==0xbb)&&(table_R[23]==0xee))//过滤接收数据 { if((table_R[1]==0x00)&&(table_R[2]==NUM)&&(table_R[3]==0x01)&&(table_R[4]==0x01)) { flag_y=1;//压 } if((table_R[1]==0x00)&&(table_R[2]==NUM)&&(table_R[3]==0x01)&&(table_R[4]==0x02)) { flag_s=1;//缩 } } } } 最后报错（看截图）困扰我两天了，在线等谢谢啦各位！！！！ 0 sss.png (25.64 KB, 下载次数: 6) 奖励3积分
2015-9-21 10:25:38　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 追梦的阿土哥该类别下有 6 个回答。邀请回答 zhugeliang9575 该类别下有 5 个回答。邀请回答独孤辉二该类别下有 5 个回答。邀请回答颜世甲该类别下有 5 个回答。邀请回答是对方第三方该类别下有 4 个回答。邀请回答 ieybleng 该类别下有 4 个回答。邀请回答 chcHOPE 该类别下有 4 个回答。邀请回答 duoluoxiaosheng 该类别下有 4 个回答。邀请回答緣點啊该类别下有 4 个回答。邀请回答 josephyuany 该类别下有 3 个回答。邀请回答海岸VV 该类别下有 3 个回答。邀请回答 yzk310452325 该类别下有 3 个回答。邀请回答努力加奋斗该类别下有 3 个回答。邀请回答张建涛该类别下有 3 个回答。邀请回答迂旧难该类别下有 3 个回答。邀请回答林腾该类别下有 3 个回答。邀请回答刘盾888 该类别下有 3 个回答。邀请回答麦田守望翁该类别下有 3 个回答。邀请回答优雅的嚣张该类别下有 3 个回答。邀请回答 dan379379 该类别下有 3 个回答。邀请回答举报左云龙相关推荐 • DAQ助手接线图 7899 • 第一次申请论坛，请问如何获取E币，有急事在线等 4159 • 电路板外层图形有渗镀，如何自查 55082 • 急需帮助labview问题 3414 • 在MULTISIM中怎么将2的15次方赫兹分频成1赫兹 3786 • 弹片按键的封装怎么画 6705 • 读取EXCEL文件出现.vizhong代码-2147352565错误 3195 • LABVIEW 如何输入数值 1 ，然后让字符串显示 OK 。 7209 • 读取EXCEL文件出现 .vi中的索引无效，代码-2147352565错误 11193 • AVR下载烧录。在线等 1938 11个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 MAIN函数没定义要么放最后面要么在最前面声明一下最佳答案

2015-9-21 10:25:39 评论举报刘旭

答案对人有帮助，有参考价值 0 已经换过两次编译器还是无果！

2015-9-21 10:27:35 评论举报左云龙

答案对人有帮助，有参考价值 0 把MAIN函数放到走后门

2015-9-21 10:41:13 评论举报刘旭

答案对人有帮助，有参考价值 0 hobbye501 发表于 2015-9-21 10:42 MAIN函数没定义要么放最后面要么在最前面声明一下谢谢您，我的问题找到了刚才您一提醒，我观察了一下我的main函数我把main拼错了拼成了mian 我自己都笑了找了两天的错误呵呵哒！最后谢谢您！

2015-9-21 10:51:55 评论举报左云龙

答案对人有帮助，有参考价值 0 建议楼主再贴代码的会应该使用论坛的代码编辑窗口，看着比较养眼

2015-9-21 11:16:40 评论举报电子微创意

答案对人有帮助，有参考价值 0 左云龙发表于 2015-9-21 10:51 谢谢您，我的问题找到了刚才您一提醒，我观察了一下我的main函数我把main拼错了拼成了mian 我自己都笑了找了两天的错误呵呵哒！最后谢谢您！原来是这样看来我的眼神也不好啦

2015-9-21 11:26:03 评论举报刘旭

答案对人有帮助，有参考价值 0 电子微创意发表于 2015-9-21 11:16 建议楼主再贴代码的会应该使用论坛的代码编辑窗口，看着比较养眼新人不懂啊，望见谅

2015-9-21 15:00:48 评论举报左云龙

答案对人有帮助，有参考价值 0 #include __CONFIG(0x3f36); #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define QT RD0 #define ZF RD1 #define DPP RD2 //脉冲 #define DI RC5 #define NUM 103 #define Y_XW RB0//压紧的限位 #define S_XW RB1//伸缩的限位 uchar flag_m=0; uchar flag_y=0;//挤压 uchar flag_s=0;//松 uchar table_R[24]; uchar g; uchar temp; void init(void); void init_usart(void); void init_WDT(void); void init_time(void); void fasong(uchar task_num,uchar zt);//task_num=1压 task_num=0缩 void Delay(uchar i); void maichong(void); void mian() { init(); while(1) { if(flag_s) { flag_s=0; ZF=0; //前进 QT=1; maichong(); fasong(0x04,0x02);//缩回完成 } CLRWDT(); if(flag_y) { flag_y=0; ZF=1; QT=1; maichong(); fasong(0x04,0x01);//挤压完成 } } } void Delay(uchar i) { uchar x,j; for(j=0;j for(x=0;x<=148;x++); } void init_usart() { TRISC=0X9F; PORTC=0X00; TXSTA=0X24; RCSTA=0X90; SPBRG=71; //配置波特率 GIE=1; PEIE=1; RCIE=1; //串口接收中断使 } void init_wdt() { PSA=1; //预分频器分配给WDT使用 PS2=1; PS1=1; PS0=1; //预分频器128分频 } void init_time( ) { T1CON=1; TMR1IF=0; TMR1IE=1; TMR1H=0xFE; TMR1L=0xEB; } void init() { init_WDT(); init_usart(); DI=0;//接收模式 } void fasong(uchar task_num,uchar zt) { table_R[1]=NUM; table_R[2]=0x00; table_R[3]=zt; table_R[4]=task_num; DI=1; for(uchar j=0;j<24;j++) { TXREG=table_R[j]; while(!TRMT); } DI=0; } void maichong() { init_time(); if(flag_m) { flag_m=0; DPP=1; DPP=0; } if(Y_XW == 0) //控制停 { Delay(15); if(Y_XW == 0) { while(!Y_XW); TMR1IE=0; QT=0; } } } void interrupt com() { if(TMR1IE&&TMR1IF) { TMR1IF=0; TMR1H=0xFE; TMR1L=0xEB; //每100us中断一次 flag_m=1; } if(RCIF&&RCIE) { if(FERR\|\|OERR){CREN=0;CREN=1;} temp=RCREG; for(g=0;g<=22;g++) //以队列的方式将接受的数据传入数组先进先出后进后出 { table_R[g]=table_R[g+1]; } table_R[23]=temp; if((table_R[0]==0xbb)&&(table_R[23]==0xee))//过滤接收数据 { if((table_R[1]==0x00)&&(table_R[2]==NUM)&&(table_R[3]==0x01)&&(table_R[4]==0x01)) { flag_y=1;//压 } if((table_R[1]==0x00)&&(table_R[2]==NUM)&&(table_R[3]==0x01)&&(table_R[4]==0x02)) { flag_s=1;//缩 } } } } 复制代码

2015-9-21 21:53:28 评论举报电子微创意

答案对人有帮助，有参考价值 0 左云龙发表于 2015-9-21 15:00 新人不懂啊，望见谅我把你的代码贴在了9楼，你看一下是不是觉得清爽一些了

2015-9-21 21:54:17 评论举报电子微创意

答案对人有帮助，有参考价值 0 电子微创意发表于 2015-9-21 21:54 我把你的代码贴在了9楼，你看一下是不是觉得清爽一些了太爽啦哈哈！谢谢！

2015-9-24 09:19:42 评论举报左云龙

答案对人有帮助，有参考价值 0 电子微创意发表于 2015-9-21 21:54 我把你的代码贴在了9楼，你看一下是不是觉得清爽一些了您用PIC控制过伺服电机吗？

2015-9-24 09:20:18 评论举报左云龙

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