树莓派新作！使用树莓派红外控制空调和风扇

树莓派发展至今，出过的作品已经很多了，今天就和大家分享一下一个树莓派新作.使用树莓派红外控制空调和风扇。

1. 硬件连接：
红外接收器
vcc 连 pin1 (3.3v)
gnd 连 pin6(ground)
data连 pin12(gpio18)

红外发射器
vcc 连pin2(5v)
gnd连pin25(ground)
data连pin11(gpio17)

如果是2pin的红外发射器，就不用接vcc，为了提高稳定性，需要添加添加三极管和电阻，我们这里就偷懒了，只连接了2pin。

Raspberry Pi 树莓派上安装Weston http://www.linuxidc.com/Linux/2013-06/86685.htm

用于Raspberry Pi 的Linux 操作系统已经可用 http://www.linuxidc.com/Linux/2012-03/56058.htm

Raspberry Pi（树莓派）试用小记 http://www.linuxidc.com/Linux/2013-10/91008.htm

Raspberry Pi(树莓派)的安装、配置IP及软件源等入门 http://www.linuxidc.com/Linux/2013-10/91009.htm

2.软件部分
1. 安装lirc软件组件，

• sudo apt-get install lirc
  

2. 加载驱动

• sudo modprobe lirc_rpi
  

3. 测试lirc是否正常

• sudo mode2 -d /dev/lirc0 # 按遥控上的任何键，查看是否有输出类似
• space 4960669
• pulse 2697
• ……
• pulse 2697
  

4. 修改/etc/lirc/hardware.conf  文件中的 DRIVER和DEVICE

• pi@raspberrypi ~ $ cat /etc/lirc/hardware.conf
• # /etc/lirc/hardware.conf
• #
• # Arguments which will be used when launching lircd
• LIRCD_ARGS=""
• #Don't start lircmd even if there seems to be a good config file
• #START_LIRCMD=false
• #Don't start irexec, even if a good config file seems to exist.
• #START_IREXEC=false
• #Try to load appropriate kernel modules
• LOAD_MODULES=true
• # Run "lircd --driver=help" for a list of supported drivers.
• DRIVER="default"
• # usually /dev/lirc0 is the correct setting for systems using udev
• DEVICE="/dev/lirc0"
• MODULES=""
• # Default configuration files for your hardware if any
• LIRCD_CONF=""
• LIRCMD_CONF=""
  

5. 我们发射的红外指令，都是通过先录制，然后发送的方法，录制的情况分2种，  

一种是风扇这种简单的指令，我们使用的办法，可以直接解析出命令，使用lirc的录制功能就可以完成   另一种就是例如空调这种比较复杂带逻辑的命令，这种无法直接录制，我们采用的办法是使用原始的录制方法，后面讲，这里先给大家提醒一下

6.  irrecord --list-namespace | grep -i key_  挑几个你喜欢的键名，后面会用到的

7.先讲讲一般的录制，风扇这种比较简单的设备遥控

sudo irrecord -d /dev/lirc0  ~/fan.conf,在用户自己的目录下生成文件 按两下回车后，进行录制，首先按住一个键等待点一直出现到结束 然后不停得按遥控器上不同的键，重复按也没有关系，反正就是要等到点一直出现到结束 第三步，输入你的键名，一定是前面看到的KEY_XX，回车后，按一下你想要录制的那个键 后面输入键名录制，重复进行，直接回车，录制结束，在目录下就生成了fan.conf，如果过程中出错，删掉文件，重新录制

有兴趣的同学，可以看看文件的具体内容，再结合红外的协议标准研究一下，这里就不细说了，有兴趣可以私下给我留言

8.新建一个目录/etc/lirc/remotes，用来存放我们录制的文件，并将文件放入其中

• sudo cp ~/fan.conf /etc/lirc/remotes/
  

并修改文件中name 为好记的字段，这个后面要用的

• begin remote name fan
• bits 16 flags SPACE_ENC|CONST_LENGTH
  

9.修改/etc/lirc/lircd.conf,添加如下：  

• include "/etc/lirc/remotes/fan.conf"
  

10.重启 sudo /etc/init.d/lirc restart，加载配置文件

11.测试你的风扇吧：

• sudo irsend SEND_ONCE fan KEY_NEXT
  

fan：为第8步骤中提到的名字   KEY_NEXT：你的键值   (这些要是忘记了，可以再remotes下面的配置文件进行查看，如果失败，就看看你的硬件接法，以及元件好坏)
12.下面讲讲空调这种复杂的玩意，这种是无法直接录制的(希望大家在学习下面的内容前先，学习一下红外的协议标准，不然后面的东西，可能不知所以然)
红外协议：http://www.linuxidc.com/Linux/2014-09/106408.htm
13. 学习了标准后，就明白了载波，以及频率的概念了，后头看看刚才sudo mode2 -d /dev/lirc0 的输出，那个就是我们的协议波形，space表示低电平，pulse表示      高电平，后面跟的是持续的时间，前面风扇用的是解析出来的命令，这里就要用的是这种原始的波形方式
14. 首先在开始录制空调的文件之前，我们需要有一个样板的conf文件，这个文件不能使用前面的文件，我们需要重新录制。

• irrecord -f -d /dev/lirc0 ~/fanraw.conf
  

-f --force : force raw mode 强制使用raw模式，使用前面步骤7的办法进行录制