[AVR问答]

新手求助,关于ATmage128 SPI双机通讯的数据问题

2014-3-11 09:20:10 3450

0 第一次使用128进行双机通讯，多有不懂，请大侠指教！！！说明：我的双机通讯主机使用主机发送一个数据，如0x7E；从机采用中断接收，从机判断接受到0x7E后则点亮,但是问题来了，无论主机发送什么数据，虽然从机中断接收时可以的，就是从机 //SPI中断服务子程序 ISR(SPI_STC_vect) { INT8U data; data= SPI_Receive(); if(data==0x7E) 这里为什么没起作用，就是无论接受到0X01，0X7C，下面的 PORTD = 0xFC; // 语句都会执行，且点亮相关的灯，相应的proteus 仿真附图，望高手指正，在下感激不尽～！！！ { PORTD = 0xFC; // } PORTD^=_BV(PD0); _delay_ms(500); } 主机程序： #define F_CPU 4000000UL #include #include #include til/delay.h> //端口初始化 void port_init(void) { PORTA = 0x00; DDRA = 0x00; PORTB = 0x00; DDRB = 0x00; PORTC = 0x00; DDRC = 0x00; PORTD = 0x00; DDRD = 0x00; PORTE = 0x00; DDRE = 0x00; PORTF = 0x00; DDRF = 0x00; PORTG = 0x00; DDRG = 0x00; } //SPI总线初始化 void spi_init(void) { SPCR = 0x70; //fosc/8 SPSR = 0x00; //2倍 DDRB=0X07; PORTB\|=0X08; } //ATmega128初始化代码 void init_devices(void) { cli(); port_init(); spi_init(); sei(); DDRA=0XFF; //设置PA端口为输出 } //SPI总线数据发送函数 void SPI_Transmit(char cData) { // 启动数据传输 SPDR = cData; //等待传输结束 while(!(SPSR & (1< } //SPI总线数据接收函数 unsigned char SPI_Receive(void) { //等待接收结束 while(!(SPSR & (1< // 返回数据 return SPDR; } int main() { unsigned char i; init_devices(); _delay_ms(100); //延时1ms SPI_Transmit(0x7E); while(1) { for(i=255;i>0;i--) //循环发送 { //SPI_Transmit(i); _delay_ms(100); //延时 PORTA^=_BV(PA6); PORTA &=~ (_BV(PA7)); } } } 从机部分： #define F_CPU 4000000UL #include #include #include #define INT8U unsigned char #define INT16U unsigned int unsigned char temp; //用于存放接收到的数据 //端口初始化 void port_init(void) { PORTA = 0x00; DDRA = 0x00; PORTB = 0x00; DDRB = 0x0B; //SPI引脚方向 PORTC = 0x00; DDRC = 0x00; //PORTD = 0x00; //DDRD = 0x00; PORTE = 0x00; DDRE = 0x00; PORTF = 0x00; DDRF = 0x00; PORTG = 0x00; DDRG = 0x00; DDRD=0xFF; //设置PA端口为输出 } //SPI数据发送函数 void SPI_Transmit(char cData) { // 启动数据传输 SPDR = cData; //等待传输结束 while(!(SPSR & (1< } //SPI数据接收函数 unsigned char SPI_Receive(void) { //等待接收结束 while(!(SPSR & (1< // 返回数据 return SPDR; } //SPI初始化函数 void spi_init(void) { SPCR = 0xE0; //从机工作模式 SPSR = 0x00; //清除 } //SPI中断服务子程序 ISR(SPI_STC_vect) { INT8U data; data= SPI_Receive(); if(data==0x7E) { PORTD = 0xFC; // } PORTD^=_BV(PD0); _delay_ms(500); } //UART0初始化 /*void uart0_init(void) { UCSR0B = 0x00; //disable while setting baud rate UCSR0A = 0x00; UCSR0C = 0x06; UBRR0L = 0x33; //set baud rate lo UBRR0H = 0x00; //set baud rate hi UCSR0B = 0x98; } //初始化ATmega128 void init_devices(void) { cli(); port_init(); spi_init(); // uart0_init(); sei(); } int main() { // unsigned char temp=0x01; init_devices(); while(1) { } } 0 protues仿真双机.rar 14.63 KB , 下载次数: 31 双机程序，GCC.rar 27.27 KB , 下载次数: 30
2014-3-11 09:20:10　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 关于STM32的SPI主从双机通讯问题 15522 • 关于双机通讯的问题 4619 • atmage128 AVR单片机 JTAG仿真器下载正常仿真时出错 2187 • 基于ATmage128单片机和红外测距传感器实现自平衡机器人系统的设计 2409 • SPI双机通讯仿真的资料合集免费下载 13 • ATMEGA16 SPI双机通讯问题 1857 • 新手问问关于ATmage16的问题 1878 • 转：浅谈SPI双机通讯调试 4253 • 430双机通讯求助 5011 • CAN—双机通讯 32 1 个讨论