msp430的12864程序

这个是我以前做的基于430单片机的程序，里面有菜单的实现，你可以自己看看研究下。关于显示的部分时序程序在头文件#include "5510.h"里，不过昨天我回答的那个问题已经有了。
#include "msp430x26x.h"
#include "5510.h"
#include "eeprom.h"
#include "math.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
//#define   Num_of_Results   8
//static unsigned int results[Num_of_Results];
#define   Num_of_Results   sqrt(95*95+15*15)
#define   Num_of_Results1   sqrt(95*95+65*65)
unsigned char Seg_Data[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f} ;   //数码管编码
unsigned char Clockwise[8]={0x01,0x09,0x08,0x0a,0x02,0x06,0x04,0x05};   //大电机的四拍和八拍   接口分别为2431
unsigned char AntiClockwise[8]={0x05,0x04,0x06,0x02,0x0a,0x08,0x09,0x01}; ////90/24=3.75 一个时序八个脉冲为30度
unsigned char Clockwise11[8]={0x10,0x90,0x80,0xa0,0x20,0x60,0x40,0x50};     //正转表格，换算成二进制 1000 1100，0100 0110，0010 0011，0001 1001
unsigned char AntiClockwise11[8]={0x50,0x40,0x60,0x20,0xa0,0x80,0x90,0x10}; //反转表格，换算成二进制 1001 0001，0011 0010，0110 0100，1100 1000
void Test_Seg(uint seg1,uint seg2,uint seg3,uint seg4);
void Go_Clock();              //向上拉
void Go_Clock1(float m);
void Go_AntiClock();          //向下放
void Go_AntiClock1(float m);

void Go_Clock2();             //向上拉
void Go_Clock22(float m);
void Go_AntiClock2();          //向下放
void Go_AntiClock22(float m);
void HuaXian();
void HuaXian1();
void HuaXian2();
void HuaXian3();
void HuaYuan();
void HuaZhiXian();
void HuaDuoBianXing();
void fuwei();
void Find_Light();
void XianShi();
void XianShi1();
void XianShi2();
void Init_key();
void Get_Keycode(void);
uint keyvalue=0;
uint HuaXianflag1 = 0,HuaXianflag2 = 0;
uint ADvalue = 4095;
uint X=0,Y=0;           //坐标值
uint I=1,num=0;
uint A[20];
uint v1=1,v2=1;
double l1=0,l2= 0,ltemp1=0,ltemp2=0;         //线的长度
uint m1=0,n1=0;
float t1=0,t2=0;
void Init_ADC()
{
  ADC12CTL0 = SHT0_2 + ADC12ON;// +MSC;             // Set sampling time, turn on ADC12,转换后立刻执行
  ADC12CTL1 = SHP ;//+ CONSEQ_2;                  // Use sampling timer，转换模式单通道多次转换
  //ADC12IE = 0x01; // Enable interrupt
  //ADC12MCTL1 = INCH_1;
  ADC12CTL0 |= ENC;                         // Conversion enabled
  P6DIR &= 0x01;                            // P6.0, i/p
  P6SEL |= 0x01;                            // P6.0-ADC option select
  //_BIS_SR(GIE);                             //使能中断
}
void Start_ADC()
{
  ADC12CTL0 |= ADC12SC;                   // Start convn, software controlled
  while((ADC12IFG & ADC12BUSY)==0);
  if(ADvalue > ADC12MEM0)
  {
    ADvalue = ADC12MEM0;
  }
}
void  main(void)
{     
   WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;//关闭看门狗Stop watchdog timer to prevent time out reset
   
   
   /////////////////////////////系统初始化///////////////////////////////////
   l1=Num_of_Results;
   l2= Num_of_Results1;
   ltemp2 = l2;
   ltemp1 = l1;
   LCD12864_initial(); //LCD初始化，包含了数码管和LED灯初始化
   Init_key();  //键盘扫描初始化
   Init_ADC();   //ADC初始化
   P5DIR = 0xff;                            // P50-P57, 步进电机   
   P5OUT = 0x00;                            // P5
   LCD12864_clear();  
   LCD12864_gotoXY(1,0);  //第1行，第1列显示
   LCD12864_sendstr("移动固定的点按9");
   LCD12864_gotoXY(2,0);  //第1行，第1列显示
   LCD12864_sendstr("直线移到固定点10");
   LCD12864_gotoXY(3,0);  //第1行，第1列显示
   LCD12864_sendstr("画圆按11");
   LCD12864_gotoXY(4,0);  //第1行，第1列显示
   LCD12864_sendstr("多边形按12");
   /*LCD12864_gotoXY(4,0);  //第1行，第1列显示
   LCD12864_sendstr("逆时针转90度按4");*/
   /////////////////////////////////主循环///////////////////////////////////
   while(1)
   {
    Get_Keycode();             //1000对应于27 ~28左电机
                               //1000对应于37 ~38右电机
    if(keyvalue==1)
    {
      Go_Clock();
      keyvalue=0;
    }
    else if(keyvalue==2)
    {
      Go_AntiClock();
      keyvalue=0;
    }
    else if(keyvalue==3)
    {
      Go_Clock2();
      keyvalue=0;
    }
    else if(keyvalue==4)
    {
      Go_AntiClock2();
      keyvalue=0;
    }
    else if(keyvalue==5)
    {
      Go_Clock1(100);
      keyvalue=0;
    }  
    else if(keyvalue==6)
    {
      Go_AntiClock1(100);
      keyvalue=0;
    }   
    else if(keyvalue==7)
    {
      Go_Clock22(100);
      keyvalue=0;
    }
     else if(keyvalue==8)
    {
      Go_AntiClock22(100);
      keyvalue=0;
    }
     else if(keyvalue==9)
    {
      keyvalue=0;
      XianShi();
      HuaXian();
      HuaXianflag1=0,HuaXianflag2=0;
      //LCD12864_clear();
    }
    else if(keyvalue==10)
    {
      keyvalue=0;  
      XianShi();
      HuaZhiXian();
      HuaXianflag1=0,HuaXianflag2=0;
      //LCD12864_clear();
    }
    else if(keyvalue==11)
    {
      HuaYuan();
      keyvalue=0;
    }   
    else if(keyvalue==12)
    {
      keyvalue=0;  
      XianShi1();
      XianShi2();
      for(uint i=0;i<2*num;i++)
      {
        X=A[i],Y=A[i+1];
        HuaZhiXian();
        Delayms(200);
        i++;
      }
       X=A[0],Y=A[1];
      HuaZhiXian();
      HuaXianflag1=0,HuaXianflag2=0;
      //LCD12864_clear();
    }
    else if(keyvalue==16)
    {
      fuwei();
      keyvalue=0;
    }
   
   else if(keyvalue!=0&&keyvalue!=1&&keyvalue!=2&&keyvalue!=3&&keyvalue!=4&&keyvalue!=5&&keyvalue!=6&&keyvalue!=7)
   {
     //Test_Seg(0,0,keyvalue/10,keyvalue%10);
      Int_char(keyvalue);
      LCD12864_gotoXY(3,0);  //第1行，第1列显示
      LCD12864_sendstr("按键为：");
      LCD12864_gotoXY(3,4);  //第1行，第1列显示
      LCD12864_sendstr(Result);
   }   
   }
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void XianShi()
{
      LCD12864_clear();
      uint i=0,j=0,flag=0;
      while(HuaXianflag1!=1||HuaXianflag2!=2)
      {
        Get_Keycode();
        if(keyvalue!=0)
        {
          flag++;
          if(flag<=2) i=i*10+keyvalue;
          if(flag>2)  j=j*10+keyvalue;
        }
        LCD12864_gotoXY(1,0);  //第1行，第1列显示
        LCD12864_sendstr("先输入横坐标：");
        LCD12864_gotoXY(2,0);  //第1行，第1列显示
        LCD12864_sendstr("再输入纵坐标：");
        Int_char(i);
        LCD12864_gotoXY(1,7);  //第1行，第1列显示
        LCD12864_sendstr(Result);
        Int_char(j);
        LCD12864_gotoXY(2,7);  //第1行，第1列显示
        LCD12864_sendstr(Result);
        keyvalue=0;
        if(flag==4) HuaXianflag1=1,HuaXianflag2=2;
      }
      X=i;Y=j;
}
void XianShi1()
{
      LCD12864_clear();
      uint i=0,flag=0;
      while(flag!=1)
      {
        Get_Keycode();
        if(keyvalue!=0)
        {
           i=keyvalue;
           flag=1;
        }
        LCD12864_gotoXY(1,0);  //第1行，第1列显示
        LCD12864_sendstr("输入多边形的边数");      
        LCD12864_gotoXY(2,0);  //第1行，第1列显示
        LCD12864_sendstr("边数<10 ");
        Int_char(i);
        LCD12864_gotoXY(1,8);  //第1行，第1列显示
        LCD12864_sendstr(Result);
        keyvalue=0;
      }
     num=i;
     Delayms(200);
}
void XianShi2()
{
  uint n;
  LCD12864_clear();
  LCD12864_gotoXY(1,0);  //第1行，第1列显示
  LCD12864_sendstr("先输入横坐标：");
  LCD12864_gotoXY(2,0);  //第1行，第1列显示
  LCD12864_sendstr("再输入纵坐标：");
  Delayms(1000);
  LCD12864_clear();
  for(n=0;n<2*num;n++)
  {
        HuaXianflag1=0,HuaXianflag2=0;
        uint i=0,j=0,flag=0;
        while(HuaXianflag1!=1||HuaXianflag2!=2)
        {
          Get_Keycode();
          if(keyvalue!=0)
          {
            flag++;
            if(flag<=2) i=i*10+keyvalue;
            if(flag>2)  j=j*10+keyvalue;
          }
          Int_char(i);
          LCD12864_gotoXY(1,n);  //第1行，第1列显示
          LCD12864_sendstr(Result);
          Int_char(j);
          LCD12864_gotoXY(2,n);  //第1行，第1列显示
          LCD12864_sendstr(Result);
   /*       keyvalue=n/2;
          Int_char(keyvalue);
          LCD12864_gotoXY(4,0);  //第1行，第1列显示
          LCD12864_sendstr(当前个数为：");
          LCD12864_gotoXY(4,7);  //第1行，第1列显示
          LCD12864_sendstr(Result);*/
          keyvalue=0;
          if(flag==4) HuaXianflag1=1,HuaXianflag2=2;
        }
        A[n]=i;A[n+1]=j;
        n++;
        Delayms(200);
  }
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////
void HuaYuan()
{
double i=0;
double a=30,b=40;
  X=a;Y=b;
  HuaXian();
  Delayms(100);
  for(i=0;i<100;i++)
  {
    X=a+15*cos(i*314/18000);
    Y=b+15*sin(i*314/18000);
    HuaXian();
  }
  for(i=100;i<200;i++)
  {
    X=a+15*cos(i*314/18000);
    Y=b+15*sin(i*314/18000);
    HuaXian1();
  }
  for(i=200;i<300;i++)
  {
    X=a+15*cos(i*314/18000);
    Y=b+15*sin(i*314/18000);
    HuaXian2();

  }
  for(i=300;i<360;i++)
  {
    X=a+15*cos(i*314/18000);
    Y=b+15*sin(i*314/18000);
    HuaXian3();
  }
}
/*void HuaDuoBianXing()
{
  double a=11,b=11;
  X=a;Y=b;
  HuaXian();
  Delayms(100);
  X=30;
  Y=60;
  HuaZhiXian();
  Delayms(100);
  X=50;
  Y=20;
  HuaZhiXian();
  Delayms(100);
  X=11;
  Y=11;
  HuaZhiXian();
  Delayms(100);
}*/
void HuaZhiXian()
{
  float m=0,n=0;
  float temp1,temp2;
  temp1=ltemp1,temp2=ltemp2;
  uint flag1=0,flag2=0;
  ltemp1=sqrt((15+X)*(15+X)+(95-Y)*(95-Y));
  ltemp2=sqrt((65-X)*(65-X)+(95-Y)*(95-Y));
  if(X>40 && Y>50){ I=28;v1=450;v2=350;}/////////
  if(X<20 && Y>20 ){I=15;v1=445;v2=375;}//423 369///////
  if( X>=20&& X<=40 &&Y<=20){I=13;v1=550;v2=370;}//423 369 400 375 400 390 370 350 370
  if(X>40&&Y<=20 ){I=12;v1=390;v2=370;}
  if(X>=20 && X<=30 && Y<=30 && Y>20){I=20;v1=470;v2=385; }//423 369 440 370 445 375  460 383
  if(X>30 && X<=40 && Y<=50 && Y>30){I=20;v1=480;v2=375; }//20 445 369
  if(X>=20&&X<=30&&Y>30&&Y<=50) {I=20;v1=400;v2=380; }
  if(X>30&&X<=40&&Y>20&&Y<=30) {I=18;v1=580;v2=400; }
  if(X>20 &&X<=40 && Y>50){I=18;v1=420;v2=376;}
  if(X>40 && Y>20 && Y<=50){I=10;v1=530;v2=365;}
  if(X<20 && Y<=20){I=10;v1=434;v2=377; }//391 369  400 380  
  if(temp1>ltemp1)
  {
    m=(temp1-ltemp1)*1000/v1;//485
    flag1 = 1;
  }
  else if(temp1<=ltemp1)
  {
    m=(ltemp1-temp1)*1000/v1;
    flag1 = 2;
  }
  if(temp2>ltemp2)
  {
    n=(temp2-ltemp2)*1000/v2;//425
    flag2 = 1;
  }
  else if(temp2<=ltemp2)
  {
    n=(ltemp2-temp2)*1000/v2;
    flag2 = 2;
  }

   m /=I;
   n /=I;
  for(double i=0;i   {
    if(flag1==1&&flag2==1)Go_Clock1(m),Go_Clock22(n);
    if(flag1==1&&flag2==2)Go_Clock1(m),Go_AntiClock22(n);
    if(flag1==2&&flag2==1)Go_AntiClock1(m),Go_Clock22(n);
    if(flag1==2&&flag2==2)Go_AntiClock1(m),Go_AntiClock22(n);
  }
}
void HuaXian()
{
  float m=0,n=0,temp1,temp2;
  temp1=ltemp1,temp2=ltemp2;
  ltemp1=sqrt((15+X)*(15+X)+(95-Y)*(95-Y));
  ltemp2=sqrt((65-X)*(65-X)+(95-Y)*(95-Y));
  if(temp2>ltemp2)
  {
    n=(temp2-ltemp2)*1000/345;
    Go_Clock22(n);
  }
  else if(temp2<=ltemp2)
  {
    n=(ltemp2-temp2)*1000/345;
    Go_AntiClock22(n);
  }
  if(temp1>ltemp1)
  {
    m=(temp1-ltemp1)*1000/391;
    Go_Clock1(m);
  }
  else if(temp1<=ltemp1)
  {
    m=(ltemp1-temp1)*1000/391;
    Go_AntiClock1(m);
  }
}
void HuaXian1()
{
  float m=0,n=0,temp1,temp2;
  temp1=ltemp1,temp2=ltemp2;
  ltemp1=sqrt((15+X)*(15+X)+(95-Y)*(95-Y));
  ltemp2=sqrt((65-X)*(65-X)+(95-Y)*(95-Y));
  if(temp2>ltemp2)
  {
    n=(temp2-ltemp2)*1000/375;
    Go_Clock22(n);
  }
  else if(temp2<=ltemp2)
  {
    n=(ltemp2-temp2)*1000/375;
    Go_AntiClock22(n);
  }
  if(temp1>ltemp1)
  {
    m=(temp1-ltemp1)*1000/391;
    Go_Clock1(m);
  }
  else if(temp1<=ltemp1)
  {
    m=(ltemp1-temp1)*1000/391;
    Go_AntiClock1(m);
  }
}
void HuaXian2()
{
  float m=0,n=0,temp1,temp2;
  temp1=ltemp1,temp2=ltemp2;
  ltemp1=sqrt((15+X)*(15+X)+(95-Y)*(95-Y));
  ltemp2=sqrt((65-X)*(65-X)+(95-Y)*(95-Y));
  if(temp2>ltemp2)
  {
    n=(temp2-ltemp2)*1000/280;
    Go_Clock22(n);
  }
  else if(temp2<=ltemp2)
  {
    n=(ltemp2-temp2)*1000/280;
    Go_AntiClock22(n);
  }
  if(temp1>ltemp1)
  {
    m=(temp1-ltemp1)*1000/550;
    Go_Clock1(m);
  }
  else if(temp1<=ltemp1)
  {
    m=(ltemp1-temp1)*1000/550;
    Go_AntiClock1(m);
  }
}
void HuaXian3()
{
  float m=0,n=0,temp1,temp2;
  temp1=ltemp1,temp2=ltemp2;
  ltemp1=sqrt((15+X)*(15+X)+(95-Y)*(95-Y));
  ltemp2=sqrt((65-X)*(65-X)+(95-Y)*(95-Y));
  if(temp2>ltemp2)
  {
    n=(temp2-ltemp2)*1000/470;
    Go_Clock22(n);
  }
  else if(temp2<=ltemp2)
  {
    n=(ltemp2-temp2)*1000/470;
    Go_AntiClock22(n);
  }
  if(temp1>ltemp1)
  {
    m=(temp1-ltemp1)*1000/400;
    Go_Clock1(m);
  }
  else if(temp1<=ltemp1)
  {
    m=(ltemp1-temp1)*1000/400;
    Go_AntiClock1(m);
  }
}
void fuwei()
{
  float m=0,n=0;
  ltemp1=sqrt((15+X)*(15+X)+(95-Y)*(95-Y));
  ltemp2=sqrt((65-X)*(65-X)+(95-Y)*(95-Y));
  if(l1>ltemp1)
  {
    m=(l1-ltemp1)*1000/391;
    Go_AntiClock1(m);
  }
  else if(l1<=ltemp1)
  {
    m=(ltemp1-l1)*1000/391;
    Go_Clock1(m);
  }
  if(l2>ltemp2)
  {
    n=(l2-ltemp2)*1000/345;
    Go_AntiClock22(n);
  }
  else if(l2<=ltemp2)
  {
    n=(ltemp2-l2)*1000/345;
    Go_Clock22(n);
  }
}
void Go_Clock()
{
   int i=0,j=0;
   for(i=0;i<10;i++)
   {
     for(j=0;j<8;j++)
     {
       P5OUT = Clockwise[j];
       Delayus(900);
     }
    }
}
void Go_AntiClock()
{
  int i=0,j=0;
  for(i=0;i<10;i++)
    for(j=0;j<8;j++)
    {
      P5OUT = AntiClockwise[j];
      Delayus(900);
    }
}
void Go_Clock1(float m)
{
   int i=0,j=0;
   for(i=0;i      for(j=0;j<8;j++)
     {
       P5OUT = Clockwise[j];
       Delayus(900);
     }
}
void Go_AntiClock1(float m)
{
   int i=0,j=0;
   for(i=0;i      for(j=0;j<8;j++)
     {
       P5OUT = AntiClockwise[j];
       Delayus(900);
     }
}
void Go_Clock2()
{
   int i=0,j=0;
   for(i=0;i<10;i++)
     for(j=0;j<8;j++)
     {
       P5OUT = Clockwise11[j];
       Delayus(900);
     }
}
void Go_AntiClock2()
{
   int i=0,j=0;
   for(i=0;i<10;i++)
     for(j=0;j<8;j++)
     {
       P5OUT = AntiClockwise11[j];
       Delayus(900);
     }
}
void Go_Clock22(float m)
{
   int i=0,j=0;
   for(i=0;i      for(j=0;j<8;j++)
     {
       P5OUT = Clockwise11[j];
       Delayus(900);
     }
}
void Go_AntiClock22(float m)
{
   int i=0,j=0;
   for(i=0;i      for(j=0;j<8;j++)
     {
       P5OUT = AntiClockwise11[j];
       Delayus(900);
     }
}
//////////////////////////////////////////////////////////
void Find_Light()
{
  
}

/*******功    能: 键盘扫描初始化*****/
void Init_key()
{
  P7DIR=0x0F;    //键盘扫描初始化
  P7REN=0xF0;      //输入上下拉电阻使能，输出上下拉不使能
  P7OUT=0xF0;     //输入上拉
}
void Get_Keycode(void)
{
}
void Test_Seg(uint seg1,uint seg2,uint seg3,uint seg4)
{
//////////////////////////////////////
}

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