[AVR问答]

一个关于avr单片机测速的程序

lei1926

2013-1-14 19:25:00 3584 单片机测速

0 `#include #include //#include #define BIT(x) (1< #define uchar unsigned char #define uint unsigned int int point=3; const unsigned char led_7[13]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90,0xBF,0x0c6,0xFF}; const unsigned char position[4]={0xfe,0xfd,0xbf,0x7f}; unsigned char dis_buf[4]={0}; int v_ok=0; unsigned int f_time=0,l_time=0;//f_time l_time即first和last，存储两次间隔的初始态和末态，以timer1的时序为单位 float time=0;//time记录两次时间间隔，以秒为单位 double v; #define sec 3906.25 //一秒钟 #define R 1 //车轮半径 void port_init() { DDRA=0xff; PORTA=0x00; DDRB=0x00; PORTB=0x00; DDRC=0xff; PORTC=0x00; PORTD=0x04; DDRD=0x03; } void time1_init() { TCCR1B=0x00; TCCR1A=0x00; TCCR1B=0xC5; } void time0_init() { TCCR0=0x00; TCNT0=0x00; OCR0=0x7D; TCCR0=0x0B; } void init_devices(void) { //CLI(); SREG=SREG&0x7F; port_init(); time1_init(); time0_init(); MCUCR=0x00; //SFIOR&=0xFB; //MCUCSR=0x40; GICR=0x00; TIMSK=0x22; SREG=SREG\|0x80; //SEI(); } //#pragma interrupt_handler timer0_ovf_isr:20//刷新速度 void display() { //TCNT0=OCR0; static char i=0; PORTC=0x00; if(i>=4) {i=0;} PORTA=(led_7[dis_buf[i]]); PORTC=~position[i]; if(i==point) { PORTA&=~(0x80); } i++; } ISR(TIMER1_CAPT_vect) { f_time=l_time; l_time=ICR1; } void to_buf() { int i=0; double tem_v=v; if(v>=1000) { point=3; tem_v=1; } if(v>=100&&v<1000) { point=2; tem_v=10; } if(v>=10&&v<100) { point=1; tem_v=100; } if(v<10) { point=0; tem_v=1000; } for(i=0;i<4;i++) { dis_buf[3-i]=(int)tem_v%10; tem_v/=10; } } void main() { init_devices(); while(1) { time=((l_time)-(f_time))/sec; if(time==0)v=0; else v=1.57(1/time)R; to_buf(); } } 我想问大师们如果脉冲突然中止速度显示为零应该怎样改程序或者给个思路 ` 1
2013-1-14 19:25:00　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 关于AVR单片机，你了解多少？ 6 • AVR单片机实用程序设计 184 • AVR单片机的程序设计方法 4 • AVR单片机GCC程序设计 19 • 关于AVR单片机的ADC介绍 5109 • AVR单片机GCC程序设计 217 • 单片机测速程序 1685 • AVR单片机键盘程序设计 1227 • avr单片机按键程序 2606 • AVR单片机教程--AVR单片机的ADC 66 3 个讨论