430编程C语言常识（IAR）之结构体与联合体

　　结构体与联合体是C语言的常见数据类型，可对C的基本数据类型进行组合使之能表示复杂的数据结构，意义深远，是优异代码的必备工具。
　　一. struct与 union的基本用法，在语法上union与struct相同，因此只以struct为例
　　1.1 基本用法：struct AA{ int a; int b;}; //结构体的声明和定义
　　struct AA s1; //变量的声明和定义
　　s1.a=3; //变量的使用：
　　复制代码1.2 在声明结构体的同时定义变量：struct AA{int a; int b}s2={1, 2}; //此处AA为可选项，初始化部分为可选
　　s2.a=5; //变量的使用
　　复制代码1.3 使用 typedef 来简化struct的类型说明：typedef struct AA{int a; int b;}SAA;
　　SAA s3, s4; //变量的声明和定义
　　s3.a=8; //变量的使用
　　复制代码1.4 使用时尤其注意后面的分号，必不可少;
　　二. struct 与 union的区别
　　2.1 struct中的成员是按顺序依次排列，互相独立，在排列时引入了对齐问题(2.2);而union中的成员共用一块内存，起始地址都是相同的，即union中的成员是对同一地址的多个引用、对同一地址的多种表达方法。
　　2.2 struct的对齐问题
　　对齐问题即struct中每个成员起始地址的分配。为了可以快速访问到每个成员，(以EW430为例)编译器根据成员的类型放到合适的地址上，默认为2字节对齐。如：
　　Struct AA{char c; int d;}aa;
　　假设aa被分配在地址N上，并且N为偶数，则aa.c的地址为N，aa.d的地址为N+2，而N+1地址未使用被浪费了。
　　对齐字节大小的指定：通过#pragma pack(n)来指定对齐字节的大小，n为某些常量(EW430中可取1,2,4,8,16)，指定以n字节对齐。通常使用编译器默认的对齐大小最为适宜。如果指定对齐大小为1字节对齐，以上面的结构体变量aa为例，aa.c地址为N，aa.d地址为N+1,是个奇数地址，因为430在奇数地址只能读取一个字节，因此要访问d成员需要读取两次才能完成，后果是代码变长、速度变慢。
　　三. 匿名结构体与联合体
　　匿名结构体和联合体，即没有名字的结构体或者联合体，这种结构体(或联合体)无法通过.与->操作符引用(因为它所属的结构体或联合体没有名字，无法应用)，而像暴露在外面一样，与外层作用域相同，可直接使用。
　　3.1 C标准中提及的匿名结构体和联合体(草稿原文引用)(C标准中提及的匿名结构(联合)体应该只适用于有名结构体(联合)中的匿名结构(联合)体成员)struct v{
　　union{ //匿名联合体
　　struct {int i, j;}; //匿名结构体
　　struct {long k, l;}w;
　　};
　　int m;
　　}v1;
　　v1.i=2; //合法，匿名结构体的成员被直接使用
　　v1.k=3;//非法，有名字的结构体需要引用他的名字，如下
　　v1.w.k=5; //合法
　　复制代码3.2 IAR中的匿名结构体和联合体
　　IAR中的匿名结构体和联合体可以具有全局作用域，因此结构体或联合体中的成员可以作为全局变量使用，但却兼具结构体或者联合体的属性。
　　(1) IO430.h系列头文件的寄存器声明方式：
　　如：
　　__no_init volatile union
　　{
　　unsigned short SFRIE1; /* Interrupt Enable 1 */
　　struct
　　{
　　unsigned short WDTIE : 1; /* WDT Interrupt Enable */
　　unsigned short OFIE : 1; /* Osc Fault Enable */
　　unsigned short : 1;
　　unsigned short VMAIE : 1; /* Vacant Memory Interrupt Enable */
　　unsigned short NMIIE : 1; /* NMI Interrupt Enable */
　　unsigned short ACCVIE : 1; /* Flash Access Violation Interrupt Enable */
　　unsigned short JMBINIE : 1; /* JTAG Mail Box input Interrupt Enable */
　　unsigned short JMBOUTIE : 1; /* JTAG Mail Box output Interrupt Enable */
　　}SFRIE1_bit;
　　} @0x0100;
　　复制代码说明：[1]. SFRIE1和SFRIE1_bit具有全局变量的性质，可以直接被引用。
　　[2]. SFRIE1和SFRIE1_bit在同一联合体中，根据联合体的性质，他们共享同一地址，即对同一寄存器不同访问方式，SFRIE1对整个寄存器操作，SFRIE1_bit可对某位操作，如：
　　SFRIE1 |= 0x0001;和SFRIE1_bit.WDTIE = 1;具有相同效果。
　　[3]. 冒号(：)与整数称之为位域，使用位域表达的变量使用同一数据中的不同位，并按顺序排列。整数表示这个变量占用多少位。没有名字的位域不能被引用到，一般用来保留未使用到的位(占位作用)。
　　(2) 在应用程序中也可以使用此特性来实现一些功能。
　　记得某位网友曾提出过这样的问题，要高效的使用一个整数的高8位和低8位，则可以用如下代码解决：union {
　　unsigned int num;
　　struct {
　　unsigned char nLow;
　　unsigned char nHigh;
　　};
　　};
　　复制代码或者union {
　　unsigned int num;
　　struct {
　　unsigned int nLow :8;
　　unsigned int nHigh :8;
　　};
　　};
　　int a = num;
　　int b = nLow;
　　int c = nHigh;
　　复制代码非常好的解决方案，只占用一个整数的空间，可以对高8位、低8位、整个16位引用而不需要计算。
　　(3) 联合体中的位域(补充)union {
　　unsigned int z;
　　unsigned int z1 : 1;
　　unsigned int z2 : 2;
　　unsigned int z3 : 3;
　　unsigned int z4 : 4;
　　};
　　z = 0xFFFF;
　　a = z1;
　　b = z2;
　　c = z3;
　　复制代码结果：a = 1, b = 3, c = 7;
　　(4)结构体中的位域长度0 (补充)union ZZ{
　　unsigned int z1 : 1;
　　unsigned int z2 : 1;
　　unsigned int z3 : 1;
　　unsigned int z4 : 1;
　　unsigned int : 0;
　　unsigned int z6 : 1;
　　}zz;
　　复制代码长度为0的位域是通知编译器不要在以前的单元上分配位域了，代表着一个单元的位域分配结束，这个长度为0的位域不能有名字。以后的位域分配要新开辟一个单元。
　　以上的例子中，z1, z2, z3, z4共用一个unsigned int中的4个bit，z6单独使用一个unsigned int; 此结构体共占用两个unsigned int空间