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《DNK210使用指南 -CanMV版 V1.0》第四十四章人脸68关键点检测实验

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前天 14:28

260 单片机正点原子开发板 K210

第四十四章人脸68关键点检测实验

在上一章节中，介绍了利用maix.KPU模块实现了人脸属性分析，本章将继续介绍利用maix.KPU模块实现的人脸68关键点检测。通过本章的学习，读者将学习到人脸68关键点检测应用在CanMV上的实现。

本章分为如下几个小节：

44.1 maix.KPU模块介绍

44.2 硬件设计

44.3 程序设计

44.4 运行验证

44.1 maix.KPU模块介绍

有关maix.KPU模块的介绍，请见第39.1小节《maix.KPU模块介绍》。

44.2 硬件设计

44.2.1 例程功能

1. 获取摄像头输出的图像，并送入KPU进行人脸检测，接着对检测到的人脸分别进行人脸68关键点检测，最后将所有的检测结果和原始图像一同在LCD上进行显示。

44.2.2 硬件资源

本章实验内容，主要讲解maix.KPU模块的使用，无需关注硬件资源。

44.2.3 原理图

本章实验内容，主要讲解maix.KPU模块的使用，无需关注原理图。

44.3 程序设计

44.3.1 maix.KPU模块介绍

有关maix.KPU模块的介绍，请见第44.1小节《maix.KPU模块介绍》。

44.3.2 程序流程图

图44.3.2.1 人脸68关键点检测实验流程图

44.3.3 main.py代码

main.py中的脚本代码如下所示：

import lcd

import sensor

import gc

from maix import KPU

lcd.init()

sensor.reset()

sensor.set_framesize(sensor.QVGA)

sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)

sensor.set_hmirror(False)

anchor = (0.1075, 0.126875, 0.126875, 0.175, 0.1465625, 0.2246875, 0.1953125, 0.25375, 0.2440625, 0.351875, 0.341875, 0.4721875, 0.5078125, 0.6696875, 0.8984375, 1.099687, 2.129062, 2.425937)

names = ['face']

# 构造并初始化人脸检测KPU对象

face_detecter = KPU()

face_detecter.load_kmodel("/sd/KPU/face_detect_320x240.kmodel")

face_detecter.init_yolo2(anchor, anchor_num=len(anchor) // 2, img_w=320, img_h=240, net_w=320, net_h=240, layer_w=10, layer_h=8, threshold=0.5, nms_value=0.2, classes=len(names))

# 构造并初始化人脸68关键点检测KPU对象

lm68_kpu = KPU()

lm68_kpu.load_kmodel("/sd/KPU/landmark68.kmodel")

# 按指定比例扩展矩形框

def extend_box(x, y, w, h, scale):

x1 = int(x - scale * w)

x2 = int(x + w - 1 + scale * w)

y1 = int(y - scale * h)

y2 = int(y + h - 1 + scale * h)

x1 = x1 if x1 > 0 else 0

x2 = x2 if x2 < (320 - 1) else (320 - 1)

y1 = y1 if y1 > 0 else 0