开源项目！教你如何复刻自平衡赛车机器人、智能家居中控、竞技机器人先进模糊控制器等

开源项目作品

为了方便大家更好提升自己，电子发烧友小编为大家整理了一些工程师大佬设计的开源项目作品，供大家可以参考学习，希望对广大工程师有所帮助。

1.用全志R128复刻自平衡赛车机器人，还实现了三种不同的操控方式

经常翻车的朋友们都知道，能在翻车后快速摆正车身的车才是好车。

就像动画《四驱兄弟》中展现的那样，在比赛中需要跟着赛车一起跑圈，而且赛车如果被撞翻还需要重新用手扶正，所浪费的时间非常影响比赛结果。

如果小豪和小烈可以拥有一款能通过发挥R128的WiFi&蓝牙特性的平衡小车，从而能通过WiFi或蓝牙连接的方式进行控制，既可以自平衡和转向，又可以远程操控，那冠军岂不是手到擒来。

它，就是可以自平衡的赛车机器人——B_ROBOT_100ASK

项目简介

本项目基于jjrobots的开源项目B-ROBOT EVO2进行复刻，与原开源项目不一样的地方是，作者将原本适配的的Arduino控制板移植为DShanMCU-R128s2-DevKit开发板，与此同时还添加了一些功能，比如自平衡功能、WiFi&蓝牙控制、App控制以及语音控制功能，让平衡小车的操控乐趣更上一层楼。

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2.开源一个能进行虚拟光渲交互的全志D1s智能家居中控

本文所介绍产品demo是开源作品《全志D1s智能家居中控虚拟光渲交互(86盒)》，项目选用RISC-V核心的全志D1s作为主控进行开发，并通过家庭WIFI内网，实现设备间MQTT通信，与其它开源单片机控制项目进行充分联动，旨在推广类似客制化键盘概念到智能家居领域，尝试打破各大厂商对物联网家居的包揽野心和APP的分散的局面，回归到注重用户体验的智能家居本心。

项目简介

项目整体形态以适配86盒安装为基础，使用全志RISC-V核心的D1s芯片作为主控，选择更契合广大房奴的户型的4.3寸长方形屏幕，屏显拉满输出RGB888，搭载全志系的芯之联XR829作为WIFI/BLE模块，多种方式联动。

在开发系统的选择上，作者基于全志最新公开的Melis 4.0实时操作系统进行本项目的开发，并针对Melis 4.0粗糙地适配了LVGL图形库，实现了在性能受限的嵌入式设备上的光照渲染核心技术，致敬homeassistant。

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3.全志XR806基于FreeRTOS下部署竞技机器人先进模糊控制器

前言

很荣幸参与到由全志在线举办的XR806开发板试用活动。本人热衷于各种的开发板的开发，同时更愿意将其实现到具体项目中。

秉承以上原则，发现大家的重心都放在开发中的环境构建过程，缺少了不少实际应用场景的运用，虽然环境搭建确实痛苦。本文主要使用XR806的FreeRTOS到实际的机器人控制应用中，并实现部署模糊控制器。

环境搭建本文简要略写，大家可以看社区其它优秀的文章。文章中应用到的无线控制和多维状态机两个重要的开发应用，会在后面的文章中陆续更新。

使用环境

1. 本人使用window10+VMware+ubuntu 18.04 这里不多阐述
2. 按照官方文档移植XR806的FreeRTOS

项目介绍

基于XR806——FreeRTOS为项目主控，部署先进模糊控制器，实现对于竞技机器人的机构控制和定位控制等。

软硬件框架

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4.小时候画在手腕上的表，我用全志R128让他真正动了起来

小时候，我们总是充满想象力和创造力。

在那个年龄，我们没有真正的手表，但我们总是喜欢在纸上画出自己的手表，仿佛它真的能告诉我们时间。

为了弥补童年的遗憾，作者找到了一个智能手表的开源项目——NWatch，并把他移植到了R128开发板上。

项目简介

本项目基于ZakKemble的开源项目NWatch，与原作者的NWatch不一样的是，作者将其移植到DShanMCU-R128s2-DevKit开发板的同时相比于原作者添加了一些功能，比如优化屏幕刷新，使显示更流畅，以及添加蜂鸣器、旋转编码器、DHT11温湿度传感器。

硬件准备

本项目的基础用意是提供一个综合的示例进行学习参考，所以没有将所有硬件集成到一小块开发板上，而是采用面包板来实现手表功能效果，所需要用到的硬件有以下几个：

• DShanMCU-R128s2-DevKit开发板
• 0.96寸OLED（SSD1306）
• EC11旋转编码器模块
• 红外接收模块+红外遥控器
• 无源蜂鸣器模块
• DHT11温湿度模块

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