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调试访问端口（DAP）是ARM调试接口的实现
版本5（ADIv5），包括在单个组件中提供的多个组件 配置所有提供的组件都适合各种体系结构 调试端口（DP）的组件，用于从外部访问DAP 调试器和访问端口（AP）来访问片上系统资源。 调试端口和访问端口一起被称为DAP。 DAP Lite包含以下组件： •串行线JTAG调试端口（SWJ-DP） •高级外围总线访问端口（APB-AP） •高级外围总线多路复用器（APB Mux） •只读存储器（ROM）表 
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