带ESP8266的遥控车选择哪一个Websockets、TCP、UDP、RF协议？

协议讨论：带有 ESP8266 的 rc-car：Websockets、TCP、UDP、RF：哪一个？
这是一个协议讨论：使用 ESP8266 的遥控车和：Websockets、TCP、UDP、RF
哪一个……？
该项目的目的是通过使用便宜且易于使用的组件（例如 ESP8266，（...或者 Arduino UNO、Arduino Nano 和 nRF24L01 收发器）构建发射器和接收器。）
该项目应该是一个良好的开端初学者点。主要问题之一是体系结构和要选择的协议的问题：
注意：我是这个领域的初学者，想要一些指导——我应该采取什么方法来保持低成本（例如，没有蓝牙模块）？特别是我应该与 ESP8266 一起使用哪个协议的问题是一个问题：我应该使用 Websockets / TCP 还是 UDP 或 RF
你会如何决定？
我想创建一个关于使用 Wi-Fi 控制 (ESP8266) 遥控车的 ESP8266 项目。
- 由于预算紧张，您无法一次真正购买所需的一切。
需要什么 - 我需要哪些材料：
- ESP8266 /（或者 Arduino UNO、Arduino Nano 和 nRF24L01）
（好吧，我会说 - Arduino uno 和 esp-01 模块比选择 Wemos Mini 或 nodeMCU 板更困难且更昂贵。优势；这将比 ee 更小，更便宜且更易于使用）
- L298N 电机驱动器 - H -bridge
- LF33CV 3.3V 调节器
- 遥控车
- 还有电池，满足我们
对协议的需求 - 尚未做出每一个决定：协议是可以想象的：Websockets，TCP，UDP，RF
- 我应该使用哪个协议！ ？
- Websockets、TCP、UDP、RF - 协议？
因为我是这里的初学者 - 我想概括一下我们在这里的选择：
有两种类型的互联网协议 (IP) 流量。它们是 TCP 或传输控制协议和 UDP 或用户数据报协议。
TCP 是面向连接的——一旦建立连接，就可以双向发送数据。
UDP 是一种更简单的无连接 Internet 协议。使用 UDP 将多条消息作为数据包以块的形式发送。坦率地说，Websocket 的要求 - 系统地为 arduino 和 esp8266 增加了额外开销。问题是我们需要实现（或找到一个库）一个支持 HTTP 和 websocket 的网络服务器。
副作用；所有这些开销都会耗尽可用内存，从而减少我实际使用的汽车控制代码的可用内存。UDP 是一种没有典型连接的协议，也没有传递控制。我猜 UDP 是首选协议： - 如果数据包会丢失 - 没人在乎。
我想一个简单的 UDP 设置可能是最好的。这意味着我可以用汽车命令发射一些数据包。使用 UDP 时，有些可能会在传输过程中丢失，如果这是一个问题，那么我也可能会改用 TCP……我会考虑这些选项……
结论：一个简单的 UDP 设置可能是最好的。只需用汽车命令发射一些数据包。使用 UDP 时，有些可能会在传输过程中丢失，如果这是一个问题，请改用 TCP。有了它，我可以让事情变得简单。
通过 UDP，我可以使用出色的 ESP8266 - 选择 Wemos Mini 或 nodeMCU 板。
但是等等：我为什么要使用 WiFi 远程控制？还有更简单的方法；为什么要采用一些更简单的 RF 协议？