如何启动阶段改设备DTS？

在设备BSP调试的过程中，经常会出现需要修改DTS的情况，比如调试一个新的屏幕、传感器或者wifi模组，传统的方法是：


在源码中直接修改board.dts文件->重新编译&打包->烧写到设备里


这种方法繁杂，编译和烧写都要花费时间，严重影响开发效率。


因此，全志提供了一个启动阶段DTS调试的方法，可以让我们在启动阶段就把DTS改掉，这次启动加载的就是改后的DTS。


*注：这种修改是一次性的，不可以保存的，只限这次启动的时候生效，断电或者重启就不生效了






1.设备上电过程中串口按住电脑键盘的"s"按键，让设备进入boot：


*注：是真的按住调试的电脑的键盘的s按键，和按住2另设备跳烧录的操作一样（参考：https://d1.docs.aw-ol.com/study/study_4compile/#pc2）


如果进入boot成功，就会有如下log，这时就可以在串口对设备进行DTS修改操作。






（详细log如下）














[188]HELLO! BOOT0 is starting!


[191]BOOT0 commit : 27369ab


[194]set pll start


[196]periph0 has been enabled


[199]set pll end


[200][pmu]: bus read error


[203]board init ok


[205]DRAM only have internal ZQ!!


[208]get_pmu_exist() = -1


[210]DRAM BOOT DRIVE INFO: V0.24


[213]DRAM CLK = 792 MHz


[215]DRAM Type = 3 (2:DDR2,3:DDR3)


[219]DRAMC ZQ value: 0x7b7bfb


[221]DRAM ODT value: 0x42.


[224]ddr_efuse_type: 0x0


[227]DRAM SIZE =1024 M


[231]DRAM simple test OK.


[233]dram size =1024


[235]key press : s


[237]spinand UBOOT_START_BLK_NUM 8 UBOOT_LAST_BLK_NUM 32


[242]block from 8 to 32


[318]Check is correct.


[320]dma 0x2f9f8 int is not used yet


[323]dma 0x2f9f8 int is free, you do not need to free it again


[329]Entry_name        = open***i


[332]Entry_name        = u-boot


[335]Entry_name        = dtb


[338]Jump to second Boot.






OpenSBI v0.6


   ____                    _____ ____ _____


  / __                   / ____|  _ _   _|


| |  | |_ __   ___ _ __ | (___ | |_) || |


| |  | | '_  / _  '_  ___ |  _ < | |


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  ____/| .__/ ___|_| |_|_____/|____/_____|


        | |


        |_|






Platform Name          : T-HEAD Xuantie Platform


Platform HART Features : RV64ACDFIMSUVX


Platform Max HARTs     : 1


Current Hart           : 0


Firmware Base          : 0x40000400


Firmware Size          : 75 KB


Runtime SBI Version    : 0.2






MIDELEG : 0x0000000000000222


MEDELEG : 0x000000000000b1ff


PMP0    : 0x0000000040000000-0x000000004001ffff (A)


PMP1    : 0x0000000040000000-0x000000007fffffff (A,R,W,X)


PMP2    : 0x0000000080000000-0x00000000bfffffff (A,R,W,X)


PMP3    : 0x0000000000020000-0x0000000000027fff (A,▒






U-Boot 2018.05-g0a88ac9 (Apr 30 2021 - 11:23:28 +0000) Allwinner Technology






[00.421]DRAM:  1 GiB


[00.423]Relocation Offset is: 3def0000


[00.427]secure enable bit: 0


[00.429]CPU=1008 MHz,PLL6=600 Mhz,AHB=200 Mhz, APB1=100Mhz  MBus=300Mhz


[00.436]flash init start


[00.438]workmode = 0,storage type = 0


[00.444]sunxi-spinand-phy: not detect any munufacture from id table


[00.450]sunxi-spinand-phy: get spi-nand Model from fdt fail


[00.456]sunxi-spinand-phy: get phy info from fdt fail






device nand0 , # parts = 4


#: name                size            offset          mask_flags


0: boot0               0x00100000      0x00000000      1


1: uboot               0x00300000      0x00100000      1


2: secure_storage      0x00100000      0x00400000      1


3: sys                 0x0fb00000      0x00500000      0






active partition: nand0,0 - (boot0) 0x00100000 @ 0x00000000






defaults:


mtdids  : nand0=nand


mtdparts: mtdparts=nand:1024k@0(boot0)ro,3072k@1048576(uboot)ro,1024k@4194304(secure_storage)ro,-(sys)


[00.794]ubi0: attaching mtd4


[01.190]ubi0: scanning is finished


[01.200]ubi0: attached mtd4 (name "sys", size 251 MiB)


[01.204]ubi0: PEB size: 262144 bytes (256 KiB), LEB size: 258048 bytes


[01.211]ubi0: min./max. I/O unit sizes: 4096/4096, sub-page size 2048


[01.217]ubi0: VID header offset: 2048 (aligned 2048), data offset: 4096


[01.223]ubi0: good PEBs: 1004, bad PEBs: 0, corrupted PEBs: 0


[01.228]ubi0: user volume: 9, internal volumes: 1, max. volumes count: 128


[01.235]ubi0: max/mean erase counter: 2/1, WL threshold: 4096, image sequence number: 0


[01.243]ubi0: available PEBs: 0, total reserved PEBs: 1004, PEBs reserved for bad PEB handling: 40


[01.251]sunxi flash init ok


[01.254]line:714 init_clocks


__clk_init: clk pll_periph0x2 already initialized


register fix_factor clk error


[01.264]drv_disp_init


request pwm success, pwm2:pwm2:0x2000c00.


[01.281]drv_disp_init finish


[01.283]boot_gui_init:start


[01.286]set disp.dev2_output_type fail. using defval=0


[01.478]boot_gui_init:finish


[01.891]LCD open finish


partno erro : can't find partition bootloader


54 bytes read in 0 ms


[02.052]bmp_name=bootlogo.bmp size 3072054


3072054 bytes read in 126 ms (23.3 MiB/s)


[02.402]Loading Environment from SUNXI_FLASH... OK


[02.435]out of u*** burn from boot: not need burn key


[02.460]update bootcmd


[02.482]change working_fdt 0x7eaafda8 to 0x7ea8fda8


[02.503]update dts


Hit any key to stop autoboot:  0


=> sssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssss


Unknown command 'sssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssss' - try 'help'


=>


=>










2.要看哪个DTS节点的参数，就输入 fdt list +节点名称


比如查看整个/soc/的DTS：














=> fdt list /soc/


soc@3000000 {


        #address-cells = <0x00000002>;


        #size-cells = <0x00000002>;


        compatible = "simple-bus";


        ranges;        sram_ctrl@3000000 {


        };


        rtc_ccu@7090000 {


        };


        clock@2001000 {


        };


        clock@7010000 {


        };


        interrupt-controller@10000000 {


        };


        uart@2500000 {


        };


        uart@2500400 {


        };


        uart@2500800 {


        };


        uart@2500c00 {


        };


        uart@2501000 {


        };


        uart@2501400 {


        };


        ce@03040000 {


        };


        s_cir@7040000 {


        };


        ir@2003000 {


        };


        deinterlace@5400000 {


        };


        eth@4500000 {


        };


        rtc@7090000 {


        };


        dma-controller@3002000 {


        };


        timer@2050000 {


        };


        watchdog@6011000 {


        };


        mbus-comtroller@3102000 {


        };


        pmu {


        };


        idle {


        };


        pinctrl@2000000 {


        };


        spi@4025000 {


        };


        spi@4026000 {


        };


        twi@2502000 {


        };


        twi@2502400 {


        };


        twi@2502800 {


        };


        twi@2502c00 {


        };


        ledc@2008000 {


        };


        pwm@2000c00 {


        };


        keyboard@2009800 {


        };


        sid@3006000 {


        };


        gpadc@2009000 {


        };


        ths@02009400 {


        };


        rtp@2009c00 {


        };


        codec@2030000 {


        };


        dummy_cpudai@203034c {


        };


        sound@2030340 {


        };


        rpaf-dsp@203034c {


        };


        dmic@2031000 {


        };


        sound@2031050 {


        };


        sounddmic@2031060 {


        };


        daudio@2032000 {


        };


        sounddaudio0@20320a0 {


        };


        daudio@2033000 {


        };


        sounddaudio1@20330a0 {


        };


        daudio@2034000 {


        };


        sounddaudio2@20340a0 {


        };


        hdmiaudio@20340a4 {


        };


        spdif@2036000 {


        };


        soundspdif@2036040 {


        };


        g2d@5410000 {


        };


        disp@5000000 {


        };


        ve@1c0e000 {


        };


        msgbox@0601f000 {


        };


        lcd0@1c0c000 {


        };


        sdmmc@4022000 {


        };


        sdmmc@4020000 {


        };


        sdmmc@4021000 {


        };


        hdmi@5500000 {


        };


        u***c0@0 {


        };


        udc-controller@0x04100000 {


        };


        ehci0-controller@0x04101000 {


        };


        ohci0-controller@0x04101400 {


        };


        u***c1@0 {


        };


        ehci1-controller@0x04200000 {


        };


        ohci1-controller@0x04200400 {


        };


        pwm0@2000c10 {


        };


        pwm1@2000c11 {


        };


        pwm2@2000c12 {


        };


        pwm3@2000c13 {


        };


        pwm4@2000c14 {


        };


        pwm5@2000c15 {


        };


        pwm6@2000c16 {


        };


        pwm7@2000c17 {


        };


        vind@5800800 {


        };


        tvd@05c00000 {


        };


        tvd0@05c01000 {


        };


        card0_boot_para@2 {


        };


        card2_boot_para@3 {


        };


        rfkill@0 {


        };


        btlpm@0 {


        };


        addr_mgt@0 {


        };


};










再比如看pwm0的设置则为：














=> fdt list /soc/pwm0


pwm0@2000c10 {


        compatible = "allwinner,sunxi-pwm0";


        reg = <0x00000000 0x02000c10 0x00000000 0x00000004>;


        reg_base = <0x02000c00>;


        pinctrl-names = "active", "sleep";


        pinctrl-0 = <0x00000056>;


        pinctrl-1 = <0x00000057>;


        status = "okay";


        phandle = <0x00000030>;


};










3.如果要修改某个节点的参数，则使用 fdt set 节点名称 参数名称 要修改的数值


如 fdt set /soc/disp dev0_do_hpd <0>






4.改好后输入 boot 启动设备即可。






注：如果参数值是数字的话，要用"<>"括起来，如：














fdt set /soc/disp/ screen0_output_type <4>










如果是字符串的话要用引号引起来，如：














dt set /soc/disp/ boot_fb0 "000000007eb4d680,780,438,20,1e00,348,17c,438,2bc"