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如何去实现一种电流环转速环的设计

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 怎样去设计一种电流内环调节器？怎样去设计一种转速外环调节器？ 0
2021-9-29 08:32:56　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 发财树该类别下有 5 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 5 个回答。邀请回答陈博该类别下有 5 个回答。邀请回答 joereil 该类别下有 5 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 4 个回答。邀请回答 jfdgs 该类别下有 4 个回答。邀请回答 szcxwgyc 该类别下有 4 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 4 个回答。邀请回答王尚岱该类别下有 4 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 4 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 4 个回答。邀请回答 lining870815844 该类别下有 4 个回答。邀请回答 shsfsdfsg 该类别下有 4 个回答。邀请回答 elecfans 该类别下有 4 个回答。邀请回答随行者011011 该类别下有 4 个回答。邀请回答 yqdedli 该类别下有 4 个回答。邀请回答 qjqb 该类别下有 4 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 4 个回答。邀请回答艾玛该类别下有 4 个回答。邀请回答茶壶茶茶该类别下有 4 个回答。邀请回答举报 djfldsthtr 相关推荐 • 如何去实现一种4~20mA电流环的设计 1658 • 怎样去搭建一种PMSM滞环电流控制仿真模型 2092 • 电流环和转速环的PI参数整定公式 7239 • 如何设定电流环和转速环的限幅值 2969 • 永磁同步电机电流环与转速环的等效模型 2551 • 电流环控制器的参数该怎样去设计 1832 • 如何去实现一种STM32环境监控系统的设计呢 2038 • 如何用Simulink中的relay去实现电流滞环 5148 • STM32实现电流滞环PWM该怎么办？ 1961 • 怎样去搭建一种基于PI调节器的PMSM矢量控制系统模型？ 1174 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　3、电流环转速环的设计　　3.1 电流内环调节器的设计　　矢量控制系统的电流环是对　　　　进行控制，控制的是定子电流，进而控制电机转矩。　　电流内环的作用是在电机启动过程中能够以最大电流启动，同时在外部扰动时能够快速恢复，加快动态跟踪响应速度，提高系统的稳定性。　　　　上图为电流内环的流程图，电流内环的输入位电流信号的误差值，输出位参考电压，控制电动机转矩。第一个环节是PI调节器，第二个环节是延迟环节，第三个环节是PWM环节。其中电机传递函数可通过近似处理为：　　　　在开关频率为10KHz时，由于开关频率较高，就可以把延迟环节和PWM环节合并处理，记　　　　，并将　　　　看成1来处理，可得以下流程图：　　　　对以上流程图分析，将电流环按照典型的I型系统来整定。　　则开环传递函数：　　　　若使得　　　　可以得到整定后开环传函：　　　　与一阶典型系统对比，　　　　得到　　　　　　一阶系统按　　　　计算得出　　　　　　3.2 转速外环调节器的设计　　转速外环设计合理的话，可以减少扰动对系统的影响，减小转速波动，使得系统工作在稳定状态。　　　　在研究转速外环的时候，将电流环视为一节环节：　　　　由二阶系统自身性能，在阻尼比为0.707时性能最佳，即可推：　　　　同电流环，将延时环节与简化的电流环合并处理得　　　　流程图进一步简化为　　　　将转速环按二阶典型环节整定，设转速环PI调节器为：　　　　可得一下开环传函：　　　　整理后得：　　　　按照典型的二型系统的参数关系，应有　　　　　　由典型二阶系统整定理论得，h=5时系统性能最佳。　　经过整理得到：　　　　即可得PI调节器参数为

2021-9-29 10:32:04 评论举报马龙