为什么一退出外部中断程序就会重启？

我现在正在写裸机中断代码。
代码架构：用汇编初始化IO口（控制灯，蜂鸣器，作为提示），初始化与外部中断有关寄存器EINTMASK,INTMSK.GPGCON,（只用一个按键，不涉及优先级之类的东西，就没有初始化其他东西）。还有就是设置一下中断模式下的sp。中断服务程序用的是C语言。
问题：当中断服务程序也是汇编时，没有任何问题，但是当把中断服务程序改为C语言后，可以进入中断，也执行中断服务程序，但是一旦退出，就会立即重启。不知道是为什么。求大神指导一下。
代码如下：
.extern ISR
.text
.global _start
_start:
b reset
@ 0x04
handleUndef:
b handleUndef
handleSWI:
b handleSWI
handlePrefetchAbort:
b handlePrefetchAbort
handleDataAbort:
b handleDataAbort
handleNotUsed:
b handleNotUsed
b handleIRQ
handleFIQ:
b handleFIQ

reset:
bl init_io
bl init_int
ldr r1, =0x53000000       @关闭开门狗
ldr r2, =0xffffffdf            @关闭开门狗
str r2, [r1]                     @关闭开门狗
ldr r1, =0x56000014       @GPBDAT
ldr r2, =0xfffffEBf           @指示灯亮，视为A情况。
str r2, [r1]
msr cpsr_c, #0xd2         @中断模式
ldr sp, =3072
msr cpsr_c, #0x5f          @系统模式
ldr lr, =loop

loop:                             @如果正常运行的话，会在此处出现死循环，一旦触发中断，便会立即执行中断服务程序，然后再次返回这里
b loop                           @但现在问题是退出中断后，指示灯又为A情况（上文），也就是说，有重头开始了，是在头疼。

init_io:
ldr r1, =0x56000010       @ GPBCON
ldr r2, =0xfffd57fd
str r2, [r1]
ldr r1, =0x56000014        @GPBDAT
ldr r2, =0xffffffff
str r2, [r1]

ldr r1, =0x56000060         @GPGCON
ldr r2, =0xfffffffe
str r2, [r1]
ldr r1, =0x5600008c         @EINT1设置触发方式
ldr r2, =0
str r2, [r1]
mov pc, lr


init_int:
ldr r1, =0x4a000008 @INIMAK
ldr r2, =0xffffffdf
STR r2, [r1]
ldr r1, =0x560000a4 @exinmak
ldr r2, =0xfffffeff
str r2, [r1]
mov pc, lr

handleIRQ:     @中断入口地址
sub lr, lr, #4
stmdb sp!, {r0-r12,lr}
ldr lr, =com
ldr pc, =ISR       @调用中断服务程序
com:
ldmia sp!, {r0-r12,pc}^

#include"2440_addr.h"
void ISR (void)
{
GPBDAT=0XFFFFFE7E;           //改变指示灯 视为b情况；
while(!(GPGDAT&0X00000001));     //松手检测（使用低电平触发）
GPBDAT=0XFFFFFF9E;           //改变指示灯。观察松手检测是否成功，视为C情况。
INTPND=INTPND;
EINTPEND=EINTPEND;
SRCPND=SRCPND;
}
按理来说，退出中断后，应该为C情况，C才是最后被执行代码，但是现在问题就是总是重启，也关闭开门狗了，跪求大神赐教啊，此问题已经卡死4天了，一直找不到调不通啊，真心不知道哪里有问题啊。


以下是用汇编写的中断服务程序，运行正常。功能和C语言一模一样
handleIRQ:
sub lr, lr, #4
stmdb sp!, {r0-r12,lr}
ldr r1, =0x56000014 @GPBDAT
ldr r2, =0x00000000
str r2, [r1]
ldr r1, =0x56000064 @GPBDAT
loopp:                       @松手检测
ldr r2, [r1]
and r2, r2, #0x00000001
cmp r2, #0
beq loopp
ldr r1, =0x56000014 @GPBDAT
ldr r2, =0x00000f50
str r2, [r1]
ldr r1, =0x4a000000    @清除中断标志位
ldr r2, [r1]
str r2, [r1]
ldr r1, =0x4a000010
ldr r2, [r1]
str r2, [r1]
ldr r1, =0x560000a8
ldr r2, [r1]
str r2, [r1]
ldmia sp!, {r0-r12,pc}^
makefile
int.bin:int.o interrupt_isr.o
ARM-linux-ld -Ttext 0x00000000 -o int_elf int.o interrupt_isr.o
arm-linux-objcopy -O binary -S int_elf int.bin
int.o:int.s
arm-linux-gcc -c int.s -o int.o
interrupt_isr.o:interrupt_isr.c
arm-linux-gcc -c interrupt_isr.c -o interrupt_isr.o